ESP　ブレ一キ·トルク制御回路　機能

CAN デ一タ·バス

ESP/BAS コントロ一ル·ユニット (N47-5)

トランスファ·ケ一ス·コントロ一ル·ユニット (N78)

エンジン·コントロ一ル·ユニット

トランスミッション·コントロ一ル·ユニット

左フロント·スピ一ド·センサ (L6/1)

右フロント·スピ一ド·センサ (L6/2)

左リヤ·スピ一ド·センサ (L6/3)

右リヤ·スピ一ド·センサ (L6/4)

ESP ブレ一キ·プレッシャ·センサ (B34)

パ一キング·ブレ一キ·スイッチ (S12)

ESP OFF スイッチ (S76/6)

ステアリング·アングル·センサ (N49)

タ一ミナル 15、30、31 の電圧供給

ESP ストップ·ランプ·サプレッション·リレ一 (F1k6)

トラクション·システム用ハイドロリック·ユニット (A7/3)

ハイ·プレッシャ/リタ一ン·ポンプ (A7/3m1)

ソレノイド·バルブ

(A7/3y6 から A7/3y23)

ハイ·プレッシャ/リタ一ン·ポンプ·リレ一 (F1k25)

インストルメント·クラスタ (A1)

ABS ウォ一ニング·ランプ (A1e17)

ETS インジケ一タ·ランプ (A1e35)

ESP ウォ一ニング·ランプ (A1e17)

BAS/ESPインジケ一タ·ランプ (A1e47)

ダイアグノシス用テスト·コネクタ X11/4

BAS ブレ一キ·ブ一スタ (A7/7)
BAS 用ソレノイド·バルブ (A7/7y1)

BAS 用トリガ·スイッチ (A7/7s1)

BAS 用ダイヤフラム·ストロ一ク·センサ (A7/7b1)

ヨ一/横 G センサ (B24/15)

電気/電子システムの構成部品により、ブレ一キ·トルク制御回路の該当する各機能が制御されます。その際、該当するホイ一ル·ブレ一キ·シリンダ内のブレ一キ·オイル圧を制御することによって、1 つまたは複数のホイ一ルに適切にブレ一キがかけられます。

 ESP コントロ一ル·ユニット (N47-5) には、リヤ·ヒュ一ズ·リレ一·モジュ一ル (F1) を介して電圧が供給されます。

ESP コントロ一ル·ユニット (N47-5) は、ブレ一キ·トルク制御回路のすべての機能を制御しており、そのために以下の構成部品の信号を必要とします:

• 4 個のホイ一ル·スピ一ド·センサ

• ステアリング·アングル·センサ

• ヨ一/横 G センサ (CAN デ一タ·ケ一ブルを経由して)

• ESP ブレ一キ·プレッシャ·センサ

• パ一キング·ブレ一キ·スイッチ

• ME コントロ一ル·ユニット (CAN デ一タ·ケ一ブルを経由して)

• EGS コントロ一ル·ユニット (CANデ一タ·ケ一ブルを経由して)

• ESP OFF スイッチ

• BAS トリガ·スイッチ

• BAS ダイヤフラム·ストロ一ク·センサ

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インプット·シグナルは、ESP コントロ一ル·ユニット (N47-5) 内で、以下の構成部品のために、アウトプット·シグナルに処理されます:

• BAS ソレノイド·バルブ

• ハイドロリック·ユニットのソレノイド·バルブ

• ハイプレッシャ/リタ一ン·ポンプ

• CAN デ一タ·ラインを介したエンジン·コントロ一ル·ユニット

• EGS コントロ一ル·ユニット (CAN デ一タ·ケ一ブルを経由して)

• インストルメント·クラスタ内のウォ一ニング·ランプとインジケ一タ·ランプ (CAN デ一タ·ケ一ブルを経由して):

•　ABS ウォ一ニング·ランプ (A1e17)

•　ETS インジケ一タ·ランプ (A1e35)

•　ESP ウォ一ニング·ランプ (A1e17)

•　BAS/ESPインジケ一タ·ランプ (A1e47)

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ESP コントロ一ル·ユニット (N47-5) は、インプット·シグナルに基づいて 7 つのモ一ドのいずれにスイッチすべきかを決定します:

• ノ一マル·モ一ド

• ABS 制御モ一ド

• ETS/ASR 制御モ一ド

• MSR 制御モ一ド (駆動トルク制御回路を参照)

• ESP 制御モ一ド

• BAS モ一ド

• エレクトロニック·ブレ一キ·プロポ一ショニング

• ESP OFF モ一ド

ノ一マル·モ一ド

ノ一マル·モ一ドでは、制御モ一ドの前に走行状態を伝える必要がありません。ESP ハイドロリック·ユニット (A7/3) のすべてのソレノイド·バルブは、基本位置にあります。つまり、無通電状態で切り替わります。システムは、ブレ一キの作動準備が整っています。駆動トルク·コントロ一ルはスイッチ·オンにはなりません。

このモ一ドは、BAS、ABS または ESP に故障がある場合でも保持されます。

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ABS 制御モ一ド

ESP コントロ一ル·ユニット (N47-5) は、ホイ一ル·スピ一ド·シグナルから、ABS 制御の基準が満たされていることを検知します。これに基づいて、ハイドロリック·ユニット内部の該当するソレノイド·バルブが制御されます。

ESP ハイドロリック·ユニット (A7/3) 内部のフロントおよびリヤ·アクスルのソレノイド·バルブは、個別に制御されます (4 チャンネル制御)。

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ETS/ASR 制御モ一ド

ETS コントロ一ル·ユニット (N47-2) では、すべてのホイ一ルのスピ一ドが検知され、処理されます。これをもとに、車両の基準速度が算出されます。

ESP コントロ一ル·ユニット (N47-5) が、1 つまたは複数の駆動輪が空転しそうになっていることをスピ一ド·シグナルから検知すると、ETS/ASR 制御動作が開始されます。フリクション·トルクが非常に低い場合は、4 輪すべてで同時にブレ一キ圧を形成することが可能です。

以下は区別されます:

A オンロ一ド走行時の制御 (快適性志向型)

B オフロ一ド走行時の制御 (トラクション志向型)

A オンロ一ド走行時の ETS 機能

1 つまたは複数の駆動輪が空転すると、算出されたトラクション (基準速度より約 5 km/h 高い値) が得られるまで、付属のホイ一ル·ブレ一キでブレ一キをかけることができます。各ホイ一ルでは、理想的なトラクションを得るのに必要なスリップのみが許容されます。

空転しているホイ一ルを制動するために、ハイドロリック·ユニット内部のプレッシャ·システムを介して、ブレ一キ·オイル·プレッシャがブレ一キ·キャリパ内部に導かれます (圧力形成)。

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ESP ハイドロリック·ユニット (A7/3) 内のソレノイド·バルブを介して、圧力上昇、圧力保持、圧力低下が行われて、ブレ一キ·トルクが制御されます。この ETS 制御モ一ドは、作動条件が満たされている場合に、0 ∼ 60 km/h の速度範囲内にある場合にのみ、実行されます。

加速操作時に、60 km/h の限界値を超えても作動条件が満たされる場合は、ETS/ASR 制御モ一ドが約 80 km/h まで行われます。

B オフロ一ド走行時の ETS 機能 (ロ一·レンジ)

基本機能は、オンロ一ド走行時と同じです。ただし、基準スリップの設定が 5 km/h で開始され、より大きなトラクション降下が発生して車速が 20 km/h を下回ると、基準スリップが 2 km/h に引き下げられます。さらに、圧力変換にも影響を与えます。

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ESP 制御モ一ド

ESP コントロ一ル·ユニット (N47-5) では、ホイ一ル·スピ一ド、ステアリング·アングル、車両の回転速度、横方向加速度ならびにプッシュ·ロッド (DK) およびフロ一ト·サ一キュレ一ション (SK) 側のブレ一キ圧が、内蔵の走行状態レギュレ一タによって検知され、処理されます。

インプット·シグナルを評価した後、個々のホイ一ル·ブレ一キのブレ一キ圧を調整するために、BAS 用ソレノイド·バルブ (A7/7y1)、ハイ·プレッシャ/リタ一ン·ポンプ (A7/3m1) およびトラクション·システム·ハイドロリック·ユニット (A7/3) の該当するソレノイド·バルブが制御されます。

BAS モ一ド

ESP コントロ一ル·ユニット (N47-5) は、ブレ一キ·ペダルのペダル·スピ一ドからエマ一ジェンシ·ブレ一キを検知し、BAS モ一ドを開始します (BAS の機能を参照)。

エレクトロニック·ブレ一キ·プロポ一ショニング

ブレ一キをかけるたびに、リヤ·ホイ一ルでホイ一ル·スピ一ドをもとにした高精度のスリップ·モニタが行われます。 ハイドロリック·ユニット内部の該当するソレノイド·バルブを制御することによって、リヤ·アクスルの許容スリップ値を超えないようにします。

ESP-OFF モ一ド (ESP OFF)

ESP OFF スイッチ (S76/6) を操作すると、駆動トルク制御とエンジン·フリクション·トルク (MSR) 制御がオフになります。

さらに、加速時および惰行時には ESP スタビリティ機能が解除されます。ドライバによってブレ一キがかけられると、ESP スタビリティ機能が引き続き保持されます。