Funcionamiento del circuito de regulación del momento de frenado ESP

Bus de datos CAN

Unidad de control
ESP/BAS

(N47-5)

Unidad de control de la caja de transferencia (N78)

Unidad de control del motor

Unidad de control del cambio

Transmisor de número de revoluciones de la parte delantera, lado izquierdo (L6/1)

Transmisor de número de revoluciones de la parte delantera, derecha (L6/2)

Transmisor de número de revoluciones, atrás, izquierda (L6/3)

Transmisor de número de revoluciones, atrás, derecha (L6/4)

Sensor de presión de frenado ESP (B34)

Interruptor para el control del freno de estacionamiento (S12)

Interruptor ESP OFF (S76/6)

Sensor de ángulo de viraje (N49)

Alimentación de tensión, bornes 15, 30, 31

Relé de supresión de la luz de freno ESP (F1k6)

Unidad hidráulica para los sistemas de tracción (A7/3)

Bomba de alta presión y realimentación (A7/3m1)

Válvulas electromagnéticas

(A7/3y6 hasta A7/3y23

Relé, bomba de alta presión /
bomba de realimentación (F1k25)

Cuadro de instrumentos (A1)

Lámpara de control del ABS (A1e17)

Testigo de control ETS (A1e35)

Lámpara de advertencia ESP (A1e41)

Testigo de control BAS/ESP (A1e47)

Acoplamiento de comprobación para diagnóstico X11/4

Servofreno
BAS (A7/7)

Válvula electromagnética para BAS (A7/7y1)

Interruptor de soltado para BAS (A7/7s1)

Sensor de carrera de membrana para BAS (A7/7b1)

Sensor de velocidad de giro y aceleración transversal (B24/15)

Con los componentes del sistema eléctrico/electrónico se regulan las correspondientes funciones del circuito de regulación del par de frenado. Se frenan entonces concretamente una o varias ruedas mediante regulación de la presión del líquido de frenos en el correspondiente cilindro de freno de rueda.

La alimentación de tensión de la unidad de control ESP (N47-5) tiene lugar a través del módulo de fusibles y relés (F1).

La unidad de control ESP (N47-5) controla todas las funciones del circuito regulador del par de frenado y necesita para ello las señales de los siguientes componentes:

 4 sensores de velocidad de giro de las ruedas

 Sensor de ángulo de viraje

 Sensor de velocidad de giro y
aceleración transversal a través de cable de datos CAN

 Sensor de presión de frenado para ESP

 Interruptor del freno de estacionamiento

 Unidad de control ME a través de cable de datos CAN

 Unidad de control EGS a través de cable de datos CAN

 Interruptor ESP OFF

 Interruptor de soltado para BAS

 Sensor de carrera de membrana BAS

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Las señales de entradas se procesan en la unidad de control ESP (N47-5) y se convierten en señales de salida para los siguientes componentes:

 Válvula electromagnética para BAS

 Válvulas electromagnéticas en la unidad hidráulica

 Bomba de alta presión y realimentación

 Unidad de control del motor a través de cable de datos CAN

 Unidad de control EGS a través de cable de datos CAN

 Testigos de advertencia y testigos de control en el cuadro de instrumentos a través de cable de datos CAN:

Testigo de control ABS (A1e17)

Testigo de control ETS (A1e35)

 Testigo de advertencia ESP (A1e41)

 Testigo de control BAS/ESP (A1e47)

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La unidad de control ESP (N47-5) decide en base a las señales de entrada cuál de los 7 modos de funcionamiento se tiene que conectar:

 Servicio normal

 Servicio de regulación ABS

 Servicio de regulación ETS/ASR

 Servicio de regulación MSR (véase circuito de regulación del momento de impulsión)

 Servicio de regulación ESP

 Servicio de BAS

 Distribución electrónica de la fuerza de frenado

 Servicio de desconexión del ESP

Servicio normal

En servicio normal no existe ningún estado que requiera un servicio de regulación. Todas las válvulas electromagnéticas de la unidad hidráulica ESP (A7/3) están en la posición básica, es decir, sin corriente. El sistema está preparado para frenar. No está activada la regulación del momento de impulsión.

Este modo de servicio está establecido también cuando existe un fallo en los sistemas BAS, ABS o ESP.

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Servicio de regulación ABS

A partir de las señales de revoluciones de las ruedas reconoce la unidad de control ESP (N47-5), que existen los criterios para una regulación ABS. A continuación se activan las correspondientes válvulas electromagnéticas en la unidad hidráulica.

Las válvulas electromagnéticas del eje delantero y del trasero en la unidad hidráulica ESP (A7/3) son excitadas individualmente (regulación de 4 canales).

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Servicio de regulación ETS/ASR

En la unidad de control ETS (N47-2) se registran y procesan las velocidades de giro de todas las ruedas. A partir de ellas se calcula una velocidad de referencia del vehículo.

Si la unidad de control ESP (N47-5) detecta a partir de las señales de velocidad de giro, que una varias ruedas propulsoras tienden a patinar, comienza el servicio de regulación del ETS/ASR. En caso de coeficientes de fricción mínimos, es posible un establecimiento de presión de frenado en todas las 4 ruedas al mismo tiempo.

Se distingue entre:

A Operaciones de regulación en marcha para carretera (orientada al confort)

B Operaciones de regulación en marcha para todo terreno (orientada a la tracción)

A Función ETS estando acoplada una marcha para carretera

La rueda o ruedas propulsoras que giran en vacío, son frenadas a través de los correspondientes frenos de rueda, hasta alcanzar el resbalamiento de tracción calculado (aprox. 5 km/h por encima de la velocidad de referencia). En cada rueda sólo se permite el resbalamiento necesario para una tracción óptima.

Para frenar la rueda que se desliza, se conduce la presión del líquido de frenos a la pinza de freno (establecimiento de presión), a través de un sistema de presión en la unidad hidráulica.

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A través de válvulas electromagnéticas en la unidad hidráulica ESP (A7/3) se regula el momento de frenado mediante el establecimiento, el mantenimiento y la disminución de la presión.

Este servicio de regulación ETS sólo se permite, si se cumplen las condiciones de conexión, en un margen de velocidad de 0-60 km/h.

Si en un proceso de aceleración se mantienen las condiciones de conexión más allá del umbral de 60 km/h, actúa entonces el servicio de regulación ETS/ASR hasta aprox. 80 km/h.

B Funcionamiento del ETS con una marcha para todo terreno (LOW RANGE) acoplada

Función básica como con marcha para carretera acoplada. Sin embargo, comenzando con un valor predeterminado de resbalamiento de 5 km/h, el resbalamiento teórico se

reduce a 2 km/h, si existe una falta importante de tracción y la velocidad del vehículo es < 20 km/h. Adicionalmente se influye en la modulación de presión.

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Servicio de regulación ESP

En la unidad de control ESP (N47-5) se registran las velocidades de giro de las ruedas, el ángulo de viraje, la velocidad de giro y la aceleración transversal del vehículo, así como las presiones de frenado de los circuitos de vástago de presión (DK) y flotante (SK), por parte del regulador integrado del estado de marcha y son procesadas.

Después de la evaluación de las señales de entrada se activan la válvula electromagnética para BAS (A7/7y1), la bomba de alta presión/realimentación (A7/3m1) y las correspondientes válvulas electromagnéticas de la unidad hidráulica de sistemas de tracción (A7/3), para regular la presión de frenado en los distintos frenos de rueda.

Funcionamiento del BAS

A partir de la velocidad del movimiento del pedal del freno, la unidad de control ESP (N47-5) reconoce un frenado de emergencia e inicia el servicio de BAS, (véase funcionamiento del BAS).

Distribución electrónica de la fuerza de frenado

Con ayuda de las velocidades de rotación de las ruedas se realiza en cada frenado, una supervisión sensible del resbalamiento de las ruedas traseras. Mediante la activación de las correspondientes válvulas electromagnéticas en la unidad hidráulica, se impide una superación de los valores admisibles de resbalamiento en el eje trasero.

Servicio de desconexión del ESP (ESP OFF)

Con el accionamiento del interruptor ESP OFF (S76/6) se desconecta la regulación del momento de impulsión y la regulación del par de retención del motor (MSR).

Adicionalmente se anula la función de estabilidad ESP al acelerar y al rodar libremente. Al frenar por parte del conductor, continúa manteniéndose la función de estabilidad ESP.