Boucle de régulation du couple de freinage ESP - Fonctionnement

Bus de données CAN

Calculateur
ESP/BAS

(N47-5)

Calculateur boîte de transfert (N78)

Calculateur de moteur

Calculateur de boîte de vitesses

Transmetteur de vitesse de rotation AVG (L6/1)

Transmetteur de vitesse de rotation AVD (L6/2)

Transmetteur de vitesse de rotation ARG (L6/3)

Transmetteur de vitesse de rotation ARD (L6/4)

Capteur pression de freinage ESP (B34)

Contacteur pour contrôle du frein de stationnement (S12)

Interrupteur ESP OFF (S76/6)

Capteur d'angle de braquage (N49)

Alimentation en tension bornes 15, 30, 31

Relais coupure des feux stop ESP (F1k6)

Unité hydraulique pour systèmes de contrôle de la motricité (A7/3)

Pompe haute pression et de refoulement (A7/3m1)

Électrovannes

(A7/3y6 à A7/3y23

Relais pompe haute pression/
pompe de refoulement (F1k25)

Combiné d'instruments (A1)

Témoin de contrôle ABS (A1e17)

Témoin de contrôle ETS (A1e35)

Voyant ESP (A1e41)

Témoin BAS/ESP (A1e47)

Prise de diagnostic X11/4

Servofrein
BAS (A7/7)

Électrovanne pour BAS (A7/7y1)

Contacteur de desserrage pour BAS (A7/7s1)

Capteur de course de membrane pour BAS (A7/7b1)

Capteur de vitesse de rotation et d'accélération transversale (B24/15)

Les composants des circuits électrique/électronique permettent de piloter les fonctions correspondantes du circuit de régulation du couple de freinage. Une ou plusieurs roues sont freinées de façon ciblée par la régulation de la pression de liquide de frein dans les cylindres de roue correspondants.

L'alimentation en tension du calculateur ESP (N47-5) est assurée par le module à fusibles et à relais (K40/).

Le calculateur ESP (N47-5) commande toutes les fonctions du circuit de régulation du couple de freinage et a besoin à cet effet des signaux des composants suivants :

 4 capteurs de vitesse de rotation

 capteur d'angle de braquage

 Capteur de vitesse de rotation et
d'accélération transversale via ligne de données CAN

 Capteur de pression de freinage ESP

 contacteur frein de stationnement

 Calculateur ME via ligne de données CAN

 Calculateur EGS via ligne de données CAN

 Interrupteur ESP OFF

 Contacteur de desserrage BAS

 Capteur de course de membrane BAS

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Les signaux d'entrée sont traités dans le calculateur ESP (N47-5) et transformés en signaux de sortie pour les composants suivants :

 Électrovanne BAS

 Électrovannes dans l'unité hydraulique

 Pompe haute pression et de refoulement

 Calculateur moteur via ligne de données CAN

 Calculateur EGS via ligne de données CAN

 Témoins d'alerte et de contrôle dans le combiné d'instruments via ligne de données CAN :

 Témoin de contrôle ABS (A1e17)

 Témoin de contrôle ETS (A1e35)

 Témoin d'alerte ESP (A1e41)

 Témoin de contrôle BAS/ESP (A1e47)

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À partir des signaux d'entrée, le calculateur ESP (N47-5) décide, parmi les 7 modes suivants, quel est le mode à adopter :

 mode normal

 mode de régulation ABS

 Mode de régulation ETS/ASR

 Mode de régulation MSR (voir circuit de régulation du couple moteur)

 mode de régulation ESP

 mode BAS

 Correcteur de freinage électronique

 Mode de fonctionnement avec ESP coupé

Mode normal

Dans ce cas, l'état de marche du véhicule n'exige pas un mode de régulation.Toutes les électrovannes dans l'unité hydraulique ESP (A7/3) sont en position de base et donc commutées sans courant.Le système est prêt à freiner. La régulation du couple d'entraînement n'est pas activée.

Ce mode est également réglé lorsque le BAS, l'ABS ou l'ESP présente une perturbation.

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Mode de régulation ABS

A partir des signaux de vitesse de rotation de roue, le calculateur ESP (N47-5) détecte si les critères exigeant une régulation ABS sont présents. Après cela, les électrovannes correspondantes de l'unité hydraulique sont pilotées.

Les électrovannes pour l'essieu avant et l'essieu arrière dans l'unité hydraulique ESP (A7/3) sont pilotées séparément (régulation à quatre canaux).

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Mode de régulation ETS/ASR

Les vitesses de rotation de toutes les roues sont saisies et traitées dans le calculateur ETS (N47-2). A partir de ces données, une vitesse de référence du véhicule est calculée.

Si le calculateur ESP (N47-5) détecte à partir des signaux de vitesse de rotation qu'une ou plusieurs roues motrices tendent à patiner, le mode de régulation ETS/ASR est enclenché. En cas de coefficients de frottement extrêmement faibles, un établissement simultané de la pression de freinage sur les quatre roues est possible.

On distingue :

A Régulation en rapport route de la boîte de transfert (axée sur le confort)

B Régulation en rapport tout-terrain (axée sur la traction)

A Fonctionnement de l'ETS lorsque le rapport route de la boîte de transfert est engagé

Le ou les roues motrices qui patinent sont freinées par les freins de roue correspondants jusqu'à ce que le glissement calculé à l'accélération (supérieur d'env. 5 km/h à la vitesse de référence) soit atteint. Le patinage autorisé sur chaque roue est tel que la traction soit toujours optimale.

Pour freiner la roue qui patine, la pression de liquide de frein est amenée dans l'étrier de frein (montée en pression) grâce à un circuit de pression intégré dans l'unité hydraulique.

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Grâce aux électrovannes de l'unité hydraulique ESP (A7/3), le couple de freinage est régulé par montée en pression, maintien de la pression, réduction de la pression.

Ce mode de régulation ETS n'est autorisé lorsque les conditions d'enclenchement sont réunies que dans la plage de vitesses de 0-60 km/h.

Si les conditions d'enclenchement sont toujours présentes lors d'une accélération au-delà du seuil de 60 km/h, le mode de régulation ETS/ASR est actif jusqu'à env. 80 km/h.

B Fonctionnement de l'ETS lorsque le rapport tout-terrain (LOW RANGE) est engagé

Fonctionnement de base comme lorsque le rapport route de la boîte de transfert est engagé. Débutant à une valeur de consigne prescrite de 5 km/h, le patinage de consigne est toutefois abaissé à

2 km/h en cas de défaillance plus importante de la traction et lorsque la vitesse du véhicule est < 20 km/h. La modulation de la pression est de plus influencée.

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Mode de régulation ESP

Au niveau du calculateur ESP (N47-5), un régulateur d'état enregistre et exploite les signaux des vitesses de rotation des roues, d'angle de braquage, de vitesse de rotation du véhicule, d'accélération transversale ainsi que les pressions de freinage des circuits arrière et avant.

Après analyse des signaux d'entrée, l'électrovanne pour BAS (A7/7y1), la pompe haute pression et de refoulement (A7/3m1) et les électrovannes correspondantes de l'unité hydraulique des systèmes de contrôle de la motricité A7/sont pilotées, afin de régler la pression de freinage dans les différents freins de roue.

Mode BAS

Le calculateur ESP (N47-5) détecte un freinage d'urgence à partir de la vitesse de la pédale de frein et enclenche le mode BAS (voir BAS - Fonctionnement).

Correcteur de freinage électronique

A l'aide des vitesses de rotation des roues, une surveillance du patinage des roues arrière est assurée à chaque freinage. Le pilotage des électrovannes correspondantes dans l'unité hydraulique empêche un dépassement des valeurs de patinage admissibles pour l'essieu arrière.

Mode de fonctionnement avec ESP coupé (ESP OFF)

Lorsque l'interrupteur ESP OFF (S76/6) est actionné, la régulation du couple d'entraînement et la régulation du couple moteur à la décélération (MSR) sont coupés.

De plus, la fonction de régulation du comportement dynamique ESP est supprimée à l'accélération et en cas de roulement du véhicule sur sa lancée. Lors du freinage par le conducteur, la fonction de régulation du comportement dynamique ESP est conservée.