ESP fren momenti ayar devresinin fonksiyonu

CAN veri hattı

ESP/BAS
kumanda kutusu

(N47-5)

Dağıtıcı dişli kutusu kumanda kutusu (N78)

Motor kumanda kutusu

Şanzıman kumanda kutusu

Sol ön devir sayısı vericisi (L6/1)

Sağ ön devir sayısı vericisi (L6/2)

Sol arka devir sayısı vericisi (L6/3)

Sağ arka devir sayısı vericisi (L6/4)

ESP fren basınç sensörü (B34)

El freni kontrol şalteri (S12)

ESP OFF şalteri (S76/6)

Direksiyon açısı sensörü (N49)

Uç 15, 30, 31 gerilim beslemesi

ESP fren lambası voltaj dengeleme rölesi (F1k6)

Traksiyon sistemi hidrolik ünitesi (A7/3)

Yüksek basınç ve geri besleme pompası (A7/3m1)

Manyetik valfler

(A7/3y6 -A7/3y23

Yüksek basınç pompası/ geri
besleme pompası rölesi (F1k25)

Kombine gösterge (A1)

ABS kontrol lambası (A1e17)

ETS kontrol lambası (A1e35)

ESP ikaz lambası (A1e41)

BAS/ESP kontrol lambası (A1e47)

Arıza teşhis kontrol bağlantısı X11/4

BAS fren gücü
kuvvetlendiricisi (A7/7)

BAS manyetik valfı (A7/7y1)

BAS çözme şalteri (A7/7s1)

BAS diyaframlı hareket mesafesi sensörü (A7/7b1)

Dönme hızı ve enlemesine ivme sensörü (B24/15)

Elektrik/Elektronik sistemin yapı parçaları ile fren momenti ayar devresinin ilgili fonksiyonları kumanda edilmektedir. Burada bir veya birden fazla tekerlek, ilgili tekerlek fren silindirindeki fren hidroliği basıncının ayarlanması ile hedefli olarak frenlenir.

 ESP kumanda kutusunun (N47-5) gerilim beslemesi sigorta ve röle modülü (F1) üzerinden gerçekleşir.

ESP kumanda kutusu (N47-5) fren momenti ayar devresinin tüm fonksiyonlarını kumanda eder ve bunun için aşağıda yer alan yapı parçaların sinyallerine ihtiyacı vardır:

 4 tekerlek devir sayısı vericisi

 Direksiyon açısı sensörü

 Dönme hızı sensörü ve
enlemesine ivme sensörü,
CAN veri hattı üzerinden

 ESP fren basıncı sensörü

 El freni şalteri

 ME kumanda kutusu, CAN veri hattı üzerinden

 EGS kumanda kutusu, CAN veri hattı üzerinden

 ESP OFF şalteri

 BAS çözme şalteri

 BAS diyaframlı hareket mesafesi sensörü

-----------------------------------------------------------------------------------------

Giriş sinyalleri ESP kumanda kutusunda (N47-5) aşağıda yer alan yapı parçaları için çıkış sinyalleri olarak işlenir:

 BAS manyetik valfı

 Hidrolik ünitesindeki manyetik valflar

 Yüksek basınç pompası ve geri besleme pompası

 Motor kumanda kutusu, CAN veri hattı üzerinden

 EGS kumanda kutusu, CAN veri hattı üzerinden

 Kombine göstergedeki ikaz ve kontrol lambaları, CAN veri hattı üzerinden:

 ABS kontrol lambası (A1e17)

 ETS kontrol lambası (A1e35)

 ESP ikaz lambası (A1e41)

 BAS/ESP kontrol lambası (A1e47)

-----------------------------------------------------------------------------------------

ESP kumanda kutusu (N47-5) giriş sinyalleri vasıtasıyla 7 işletim türünden hangisinin devreye alınacağı hakkında karar verir:

 Normal işletim

 ABS ayar işletimi

 ETS/ASR ayar işletimi

 MSR ayar işletimi (bkz. tahrik momenti ayar devresi)

 ESP ayar işletimi

 BAS işletimi

 Elektronik fren kuvveti dağılımı

 ESP-kapalı-işletimi

Normal işletim

Normal işletimde bir ayar işletimini gerektiren bir sürüş durumu mevcut değildir. ESP hidrolik ünitesindeki (A7/3) tüm manyetik valflar temel konumda, yani akımsızdır. Sistem frenlemeye hazırdır. Tahrik momenti regülasyonu etkin değil.

Bu işletim türü ESP, BAS veya ABS'de bir hata varsa da mevcuttur.

-----------------------------------------------------------------------------------------

ABS ayar işletimi

Tekerlek devir sayısı sinyallerinden ESP kumanda kutusu (N47-5), bir ABS regülasyonu için gerekli ön koşulların mevcut olduğunu tespit etmektedir. Bunun üzerine hidrolik ünitesindeki ilgili manyetik valflar kumanda edilir.

ESP hidrolik ünitesindeki (A7/3) ön ve arka aks manyetik valflar tek tek kumanda edilmektedir (4 kanal regülasyonu).

-----------------------------------------------------------------------------------------

ETS/ASR ayar işletimi

ETS kumanda kutusunda (N47-2) tüm tekerleklerin devir sayıları tespit edilir ve işlenir. Buradan bir araç referans hızı hesaplanır.

ESP kumanda kutusu (N47-5) devir sayısı sinyallerinden, bir veya birden fazla tahrikli (çekişli) tekerleğin patinaj yapmaya eğilim gösterdiğini tespit ederse, ETS/ASR ayar işletimi başlar. En düşük sürtünme değerlerinde 4 tekerlekte eşzamanlı olarak fren basıncı oluşturulabilir.

Aşağıdakiler arasında bir ayrıma gidilir:

A Yol vitesinde regülasyon (konfora yönelik)

B Arazi vitesinde regülasyon (taksiyona yönelik)

A Yol vitesi takılı iken ETS fonksiyonu

Boşa dönen tahrikli tekerlek(ler) ilgili tekerlek frenleri üzerinden hesaplanan anti patinaja (referans hızın yakl. 5 km/h üzerinde) ulaşana kadar frenlenir. Her tekerlekte optimum traksiyon için gerekli olduğu kadar patinaja izin verilir.

Boşa dönen tekerleği frenlemek için hidrolik ünitesindeki bir basınç sistemi üzerinden fren hidroliği basıncı fren kaliperine iletilir (basınç oluşturma).

-----------------------------------------------------------------------------------------

ESP hidrolik ünitesindeki (A7/3) manyetik valflar üzerinden basınç oluşturma, basınç tutma ve basınç düşürme fonksiyonlarıyla fren momenti ayarlanır.

Devreye alma koşulları yerine getirildiğinde bu ETS ayar işletimine sadece 0-60 km/h arasındaki hız alanında müsaade edilir.

Bir hızlanma sürecinde devreye alma koşulları 60 km/h eşiğinin üzerinde muhafaza edilirse, ETS/ASR ayar işletimi yakl. 80 km/h'ye kadar etkindir.

B Arazi vitesi takılı iken ETS fonksiyonu (LOW RANGE)

Temel fonksiyon takılı yol vitesinde olduğu gibi. Büyük bir traksiyon devre dışı durumu mevcut ise ve araç hızı < 20 km/h ise,

5 km/h nominal patinaj değerinden başlayarak, nominal patinaj 2 km/h'ye düşürülür. İlave olarak basınç modülasyonu etkilenir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

ESP ayar işletimi

ESP kumanda kutusunda (N47-5) tekerlek devir sayıları, direksiyon açısı, araç dönme hızı ve enlemesine ivmesi ve ayrıca baskı kolu (DK) ve yüzme devresi tarafındaki (SK) fren basıncı entegre sürüş durumu regülatörü tarafından tespit edilir ve işlenir.

Giriş sinyalleri değerlendirildikten sonra münferit tekerlek frenlerindeki fren basıncını ayarlamak için BAS manyetik valfı (A7/7y1), yüksek basınç ve geri besleme pompası (A7/3m1) ve traksiyon sistemi hidrolik ünitesinin (A7/3) ilgili manyetik valfları kumanda edilir.

BAS işletimi

Fren pedalının pedal hızından ESP kumanda kutusu (N47-5), bir acil durum frenlemesinin mevcut olduğunu tespit eder ve BAS işletimini devreye alır (bkz. BAS fonksiyonu).

Elektronik fren kuvveti dağılımı

Tekerlek devir sayıları yardımıyla her frenlemede arka tekerleklerin hassas bir patinaj denetimi gerçekleştirilmektedir. Hidrolik ünitesindeki ilgili manyetik valfları kumanda ederek müsaade edilen arka aks patinaj değerlerinin aşılması önlenir.

ESP kapalı işletimi (ESP OFF)

ESP OFF şalterine (S76/6) basıldığında tahrik momenti regülasyonu ve motor çekiş torku (MSR) regülasyonu kapatılır.

İlave olarak hızlanma ve serbest yuvarlanma durumunda
ESP-stabilize fonksiyonu ortadan kaldırılır. Sürücü fren yaparken ESP stabilize fonksiyonu mevcut kalır.