ESP 制动扭矩控制电路,功能

CAN 数据总线

电控车辆稳定行驶系统(ESP)/制动辅助系统(BAS)控制模块

(N47-5)

分动箱控制模件(N78)

发动机控制模组

变速箱控制模组

左前车轮速度传感器(L6/1)

右前轮速传感器(L6/2)

左后轮速传感器(L6/3)

右后轮速传感器(L6/4)

电控车辆稳定行驶系统(ESP)制动压力传感器(B34)

驻车制动器监测开关(S12)

ESP 关闭开关(S76/6)

转向角传感器(N49)

电源接头 15、30、31

ESP 制动灯抑制继电器(F1k6)

牵引力控制系统液压单元(A7/3)

高压和回流泵(A7/3m1)

电磁阀

(A7/3y6 到 A7/3y23

高压/回流泵继电器(F1k25)

仪表盘(A1)

防抱死制动系统(ABS)指示灯(A1e17)

ETS 指示灯(A1e35)

ESP 警告灯(A1e41)

BAS/ESP 指示灯(A1e47)

诊断数据传输连接器 X11/4

BAS 制动加力器
(A7/7)

BAS 电磁阀(A7/7y1)

BAS 解锁开关(A7/7s1)

BAS 膜片行程传感器(A7/7b1)

横摆率和横向加速度传感器(B24/15)

使用电气/电子系统部件控制制动扭矩控制电路的功能。这一过程在分泵内采用了特殊调节的工作液压力水平应用程序,以实现各车轮的精确制动。

ESP 控制单元(N47-5)由保险丝和继电器模块(F1)供电。

为根据制动干预对各项功能进行闭环控制,ESP 控制单元(N47-5)接收来自以下部件的信号:

• 4 个车轮速度传感器

• 转向角传感器

• 横摆率和
横向加速度传感器(通过 CAN 数据线)

• 电控车辆稳定行驶系统(ESP)制动压力传感器

• 驻车制动器开关

• ME-SFI 控制模块(通过 CAN 数据线)

• ETC 控制模块(通过 CAN 数据线)

• 电控车辆稳定行驶系统(ESP)关闭开关

• BAS 解锁开关

• BAS 膜片行程传感器

-----------------------------------------------------------------------------------------

ESP 控制单元(N47-5)监测的进入信号处理生成输出信号,传送至以下部件:

• BAS 电磁阀

• 液压单元中的电磁阀

• 高压和回流泵

• 发动机控制模块(通过 CAN 数据线)

• ETC 控制模块(通过 CAN 数据线)

• 仪表盘中的警告及指示灯(通过 CAN 数据线):

• 防抱死制动系统(ABS)故障指示灯(A1e17)

• 电子牵引力控制系统(ETS)指示灯(A1e35)

• 电控车辆稳定行驶系统(ESP)警告灯(A1e41)

• 制动辅助系统(BAS)/电控车辆稳定行驶系统(ESP)指示灯(A1e47)

-----------------------------------------------------------------------------------------

ESP 控制单元(N47-5)根据输入信号判断启用 7 种操作模式中的哪一种:

• 正常操作

• ABS 控制模式

• 启用的 ETS/ASR 闭环控制

• EBR 控制模式(见驱动扭矩控制电路)

• ESP 控制模式

• BAS 模式

• 电子制动力分配

• ESP 关闭模式

正常操作

正常车辆操作时不需进行控制干预。ESP 液压单元(A7/3)中所有的电磁阀都处于不工作无电流状态。系统可随时制动。驱动扭矩控制没有启用。

如果 BAS、ABS 或 ESP 发生故障,系统仍然采用这一操作状态。

-----------------------------------------------------------------------------------------

ABS 控制模式

ESP 控制单元(N47-5)根据轮速传感器的信号识别到存在需要进行闭环 ABS 干预的条件。并做出响应,触发液压单元中所选的电磁阀。

ESP 液压单元(A7/3)内的前后轮电磁阀单独促动(4 通道控制)。

-----------------------------------------------------------------------------------------

启用的 ETS/ASR 闭环控制

ABS 控制模块(N47-2)记录并处理各车轮的转动速度。这些数据是计算车辆参考车速的基础。

当轮速信号提示 ESP 控制单元(N47-5)一个或几个驱动车轮即将开始打滑时,系统进入主动 ETS/ASR 闭环控制状态。此时,可以在牵引力系数极低的情况下,对四个车轮进行制动系统同步增压。

以下各项会得以区分:

A 公路上的闭环控制(舒适为目的)

B 越野时的闭环控制(牵引力为目的)

A ETS 操作,使用公路比

使用合适的车轮制动器对有打滑倾向的驱动轮进行制动,直到达到准确的驱动滑差(约比参考车速高 5 kph)。这一系统使得各车轮在获得最佳牵引力的同时打滑程度最小。

打滑的车轮由液压单元中的增压系统制动,这一增压系统将增压的制动液输送到制动卡钳(增压阶段)。

-----------------------------------------------------------------------------------------

ESP 液压单元(A7/3)内的电磁阀为制动力闭环控制提供可选的三种工作模式:压力增加、压力保持和压力降低。

在符合启用条件时,ETS 控制状态仅能在 0∼60 kph 的速度范围内使用。

如果加速到 60 kph 阈值以上时,启用条件仍然存在,则闭环 ETS/ASR 控制在约 80 kph 内可用。

B ETS 操作,使用越野比(低档)

基本操作与使用公路比时相同。但是,如果主牵引力损失,而且车速低于 20 kph,

则起动速度为 5 kph 时的参考打滑率降低至 2 kph 时的值。这一情况也会影响到压力调节。

-----------------------------------------------------------------------------------------

ESP 控制模式

ESP 控制单元(N47-5)集成的状态控制器监测并处理有关车辆轮速、转向角、横摆率、横向加速度以及制动电路的操纵杆和液压活塞侧的制动压力的数据。

对这些监测信号进行处理后,该单元启动 BAS 电磁阀(A7/7y1)、高压和回流泵(A7/3m1)以及牵引力控制系统液压单元(A7/3)中所选的电磁阀,以调节各车轮制动器处的制动压力。

BAS 模式

ESP 控制单元(N47-5)监测制动器踏板的踩下率,以识别是否是紧急制动,若是,则立即启用 BAS 模式(参阅 BAS 功能)。

电子制动力分配

每次进行制动时,均使用轮速对后轮打滑率进行精确监测。液压单元内特定的电磁阀被启动,以防止实际后轮打滑率超过车辆能接受的数值。

ESP 关闭模式

打开 ESP 关闭开关(S76/6),停用驱动扭矩控制和发动机拖动扭矩(MSR)控制。

同样也停用了在车辆加速及滑行时保持车辆稳定性的 ESP 功能。但是,当驾驶员实施制动时,ESP 仍然能提高车辆稳定性。