Funkce navigačního provozu

P82.61-4104-79

A1 Sdružený přístroj

A2/18 Anténní zesilovač FM, AM a centrálního zamykání

A2/19 Anténní zesilovač antény FM u zadního okna (typ 204.0/2,
typ 204.9 kromě kódu (537) digitální rádio)

A2/51 Anténa u zadního spojleru (typ 204.9)

A2/56 Rádio se systémem Auto Pilot

A2/71 Anténní zesilovač 1 u zadního okna

A28/11 Kombinovaná anténa

A40/8 Displej Audio/COMAND

A40/9 Ovládací jednotka Audio/COMAND

A67b1 Mikrofon handsfree

N135 Elektronika volantu

S110 Skupina tlačítek multifunkčního volantu vlevo

S111 Skupina tlačítek multifunkčního volantu vpravo

LVDS Low Voltage Differential Signal

CAN A CAN telematiky

CAN B CAN interiéru

CAN E CAN podvozku

LIN E1 LIN řízení

MOST Media Oriented System Transport

A94/1 Anténní zesilovač FM 2, DAB a TV 1 (typ 204.9 s kódem (537) digitální rádio)

L6/1 Snímač otáček přední nápravy vlevo

L6/2 Snímač otáček přední nápravy vpravo

N10/1 Řídicí jednotka SAM s pojistkovým a reléovým modulem vpředu

N30/4 Řídicí jednotka elektronického stabilizačního systému

N40/3 Řídicí jednotka zesilovače Sound systému
(u kódu (810) Sound systém)

N49 Snímač vychýlení řízení

N80 Řídicí jednotka modulu sloupku řízení

Všeobecné funkční předpoklady navigačního provozu

 Zapnutá svorka 30g

 Signály nejméně ze 3 satelitů GPS

Navigační provoz všeobecně

Pomocí navigačního systému je určována pozice vozidla, směr a vzdálenost od cílového místa podle zadání následujících informací:

– Země

– Obec

– Ulice

– Číslo popisné

– Poštovní směrovací číslo

– Centrum

– Křižovatka

– Zvláštní cíle (Points of Interest (POI))

----------------------------------------------------------------------------------------

Po zadání cílového místa a ulice lze zvolit následující výpočtové modely:

– Nejkratší trasa

– Dynamická trasa

– Nejrychlejší trasa

Navíc lze zvolit další možnosti trasy:

– Vynechávání dálnic

– Vynechávání silnic zpoplatněných mýtem

– Vynechávání tunelů

– Vynechávání trajektů

– Vynechávání autovlaků

– Vynechávání silnic zpoplatněných dálniční známkou

----------------------------------------------------------------------------------------

V menu Cíl na funkční liště a v bodě menu Zvláštní cíle jsou podporována podmenu V okolí cíle, Aktuální pozice, Jiné místo, Vyhledávání podle názvů a Vyhledávání podle telefonních čísel. Po zadání nebo vyvolání cílového místa začne výpočet trasy.

 Aktivaci nebo deaktivaci systému, resp. zadání cílového místa a ulice, lze provádět přes následující komponenty:

 Skupina tlačítek multifunkčního volantu vlevo a skupina tlačítek multifunkčního volantu vpravo

 Ovládací jednotka Audio/COMAND

– Ovládací panely na rádiu se systémem Auto Pilot

----------------------------------------------------------------------------------------

Navigační systém se skládá z následujících dílčích funkcí:

 Určení aktuální pozice vozidla a navádění k cíli

 Vedení trasy přes hlasový výstup

Výpočet trasy probíhá podle nastavených voleb. Pokud není možné dodržení voleb, budou nastavené volby pro příslušný úsek trasy ignorovány a dojde k zobrazení hlášení a akustickému signálu.

Nastavené volby lze zobrazit a změnit. Po výpočtu je trasa zobrazována šipkovým piktogramem, následuje akustický informační výstup "Trasa je vypočtena".

----------------------------------------------------------------------------------------

Pokud se vozidlo nepohybuje po předem vypočtené trase, proběhne nový výpočet trasy. Pokud jsou nově vypočtené hodnoty věrohodné pro navigační systém, dojde k zobrazení změněné trasy.

 Dynamické vedení trasy: Při dynamickém vedení trasy dojde v případě, že se na vypočtené trase vyskytne zácpa nebo uzavírka, k automatické nabídce alternativní trasy.

Ovládací signály skupiny tlačítek multifunkčního volantu vlevo a skupiny tlačítek multifunkčního volantu vpravo jsou do rádia se systémem Auto Pilot vysílány následující cestou:

– Přímé vedení

– Elektronika volantu

– LIN řízení

– Řídicí jednotka modulu sloupku řízení

– CAN podvozku

– Sdružený přístroj

– CAN interiéru

----------------------------------------------------------------------------------------

Při zadání přes ovládací jednotku Audio/COMAND jsou ovládací signály předávány do rádia se systémem Auto Pilot přes CAN telematiky.

Při přímém zadání přes ovládací panely na rádiu se systémem Auto Pilot jsou ovládací signály zpracovávány interně v přístroji.

Hlasové zadání s kódem (511) Audio 50 APS včetně měniče DVD probíhá přes mikrofon handsfree. Vyslovené slovo je přes mikrofon handsfree transformováno na elektrický signál a předáváno do rádia se systémem Auto Pilot přes přímé vedení.

 Pro hlasové ovládání (zvláště zadání cíle) navigace s kódem (511) Audio 50 APS včetně měniče DVD jsou do systému navíc doplněny seznamy názvů.

----------------------------------------------------------------------------------------

K dispozici jsou následující seznamy pro hlasové ovládání:

– Seznamy místních názvů pro zvolená města na paměťovém médiu

– Seznamy názvů ulic pro všechna města

– Seznam příslušných příčných ulic

– Seznamy městských center

Určení aktuální pozice vozidla a navádění k cíli

Funkce základního určení aktuální polohy vozidla a navádění k cíli se skládá z následujících dílčích funkcí:

 Funkční sled určení aktuální pozice vozidla pomocí GPS

 Funkční sled základního určení aktuální pozice vozidla

 Funkční sled navádění k cíli prostřednictvím hlasového výstupu

 Funkční sled dynamického vedení trasy

----------------------------------------------------------------------------------------

Funkční sled určení aktuální pozice vozidla pomocí GPS

GPS je satelitně podporovaný lokalizační systém. Je celosvětově k dispozici. Satelity GPS trvale vysílají časová a poziční data (zeměpisná délka a šířka). Lokalizace pomocí GPS je nenahraditelná po přepravě vozidel (např. jízda vlakem, trajektem a odtažení). Nové určení aktuální pozice vozidla pomocí GPS (po přerušení satelitního příjmu) může trvat několik minut, při prvním uvedení do provozu až po dobu t = 20 minut.

Přesnost určení aktuální pozice vozidla a vlastní výpočet spočívá hlavně na měření dob průchodu synchronně vysílaných signálů z různých satelitů. Důležitým předpokladem je synchronizace hodin satelitů a přijímače. Za tímto účelem disponuje přijímač automatickou časovou korekturou, která je zase možná díky satelitním signálům.

----------------------------------------------------------------------------------------

Pokud GPS pracuje v pásmu Gigahertz (GHz) (mikrovlny) a signály jsou slabé, může při následujících událostech docházet k rušení příjmu:

– Atmosférické poruchy, např. špatné počasí, vodní páry, mlha

– Vícecestný příjem díky odrazu signálů, např. od stěn domů

– Odstínění signálu, např. v oblastech zástavby a v tunelech, díky vyšším budovám, stromům

-----------------------------------------------------------------------------------------

Signály GPS jsou přijímány přímo z kombinované antény přijímačem GPS, integrovaným v rádiu se systémem Auto Pilot. Ze signálů GPS rádio se systémem Auto Pilot vypočítává aktuální pozici vozidla (přijímač). Kromě toho se podle pořadí pozic, vypočtených pomocí GPS, zjišťuje směr jízdy vozidla.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Funkční sled základního určení aktuální pozice vozidla

Základní určení aktuální pozice vozidla probíhá paralelně s určením aktuální pozice vozidla pomocí GPS.

Rádio se systémem Auto Pilot vyžaduje k základnímu určení aktuální pozice vozidla následující informace:

– Počet otáček kol

– Data o ujeté trase

– Orientace vozidla (světová strana)

– Data o směru jízdy (dopředu nebo zpět)

Počet otáček kol je zaznamenáván následujícími součástmi:

– Snímač otáček přední nápravy vlevo

– Snímač otáček přední nápravy vpravo

----------------------------------------------------------------------------------------

Signály snímače otáček jsou poskytovány k dispozici následující cestou:

– Přímé vedení

– Řídicí jednotka elektronického stabilizačního systému

– CAN podvozku

– Řídicí jednotka SAM s pojistkovým a reléovým modulem vpředu

– CAN interiéru

– Rádio se systémem Auto Pilot

Informace o orientaci vozidla jsou zaznamenávány snímačem rychlosti otáčení (gyrosnímač) v rádiu se systémem Auto Pilot a zpracovávány interně.

----------------------------------------------------------------------------------------

Informace o směru jízdy jsou poskytovány k dispozici následující cestou:

– Snímač vychýlení řízení (natočení volantu)

– Řídicí jednotka modulu sloupku řízení

– CAN podvozku

– Řídicí jednotka SAM vpředu (dodatečně dopředu nebo dozadu)

– CAN interiéru

– Rádio se systémem Auto Pilot

Rádio se systémem Auto Pilot vypočítává z ujeté trasy a s ohledem na orientaci vozidla a také na směr jízdy momentální pozici vozidla (stupeň zeměpisné délky a stupeň zeměpisné šířky).

Tento výpočet se provádí cca každé t =1/s.

----------------------------------------------------------------------------------------

 Lokalizační chyby při určení aktuální pozice vozidla mohou vzniknout díky samovolnému couvnutí při vypnuté svorce 15 (vypnuté zapalování) nebo při přepravě vozidla. Odchylka je v obou případech automaticky korigována navigačním počítačem, integrovaným v rádiu se systémem Auto Pilot.

 Kalibrace po výměně pneumatik probíhá automaticky. Kvůli opotřebení pneumatik je nutná stálá dodatečná kalibrace obvodu pneumatik. Ta probíhá automaticky a využívá s pomocí určení aktuální pozice vozidla podle mapy zjištěný rozdíl z vypočtené a skutečně ujeté trasy mezi dvěma místy odbočení.

----------------------------------------------------------------------------------------

Funkční sled navádění k cíli prostřednictvím hlasového výstupu

Integrovaný navigační počítač trvale porovnává data výpočtu trasy s daty určení aktuální pozice vozidla a vyvozuje z toho opatření pro další navádění k cíli. Podle nastavených voleb probíhá výpočet trasy. Pokud není možné dodržení voleb, budou nastavené volby pro příslušné úseky trasy ignorovány a dojde k zobrazení hlášení a akustickému signálu.

U vozidel s kódem (810) Sound systém je hlasový výstup vysílán přes Media Oriented System Transport (MOST), následně zesilován v řídicí jednotce zesilovače Sound systému a předáván do systému reproduktorů přes přímá vedení.

----------------------------------------------------------------------------------------

U vozidel bez kódu (810) Sound systém probíhá hlasový výstup navádění k cíli u systému reproduktorů prostřednictvím rádia se systémem Auto Pilot přes přímá vedení.

 Bližší informace k systému reproduktorů viz dokument "Funkce výstupu reproduktorů".

Signály vizuálního zobrazení navádění k cíli (mapová navigace) jsou vytvářeny rádiem se systémem Auto Pilot a odesílány na displej Audio/COMAND přes vedení LVDS. Rádio se systémem Auto Pilot odesílá požadavek k zapnutí na displej Audio/COMAND přes CAN telematiky.

----------------------------------------------------------------------------------------

Funkční sled dynamického vedení trasy

Dynamické vedení trasy zohledňuje aktuální dopravní situaci. Informace o dopravní situaci jsou přijímány díky funkci Radio Data System (RDS), resp. Traffic Message Channel (TMC) přes rádio FM a jsou vysílány ze speciálně vybavené rozhlasové stanice přes UKW ve vztahu k oblasti. Za tímto účelem musí být nastaven příslušný vysílač VKV/RDS.

Přijímač FM rádia se systémem Auto Pilot přijímá dopravní hlášení od následujících anténních zesilovačů a předává je do paměti provozních dat v rádiu se systémem Auto Pilot:

– Anténní zesilovač antény FM u zadního okna (typ 204.9 kromě kódu (537) digitální rádio, typ 204.0/2)

– Anténní zesilovač TV 1 a DAB pásma III (typ 204.9 s kódem (537) digitální rádio)

– Anténní zesilovač FM, AM a centrálního zamykání (typ 204.0)

– Anténní zesilovač 1 u zadního okna (typ 204.2/9)

----------------------------------------------------------------------------------------

 U typu 204.9 dostává anténní zesilovač 1 u zadního okna signály FM z antény u zadního spojleru.

Paměť provozních dat dekóduje dopravní informace a předává je interně do navigačního počítače. Rozhodnutí o nutnosti změny trasy provádí navigační počítač.

Vedení trasy prostřednictvím hlasového výstupu

Funkce vedení trasy prostřednictvím hlasového výstupu je asistenční funkce, která podporuje řidiče bez odvádění jeho pozornosti od dění na silnici. Navádění k cíli navigačního systému je výrazně podporováno hlasovými výstupy s pokyny o směru.

Další hlasová hlášení probíhají při spuštění výpočtu trasy, u dosaženého předběžného cíle nebo u dosaženého cíle. Hlasový výstup probíhá ve zvoleném systémovém jazyce.

----------------------------------------------------------------------------------------

V následujících případech je při hlasovém výstupu vydáváno zvláštní upozornění:

– Cíl není ve sjízdné oblasti

– Cíl je v omezeně sjízdné oblasti

– Trasa s trajektem

– Trasa po silnici zpoplatněné mýtem

Rádio se systémem Auto Pilot slučuje prostřednictvím navigačního počítače během hlasového výstupu slovní segmenty do úplných pokynů nebo informací a vytváří nízkofrekvenční (NF) signály.

 Při aktivním hlasovém výstupu lze hlasitost hlášení nastavit následujícími konstrukčními komponenty:

 Pomocí otočného regulátoru u rádia se systémem Auto Pilot

 Pomocí tlačítka + a , nastavení specifických funkcí a regulace hlasitosti (S111s1)