Tryb nawigacyjny, działanie

P82.61-4104-79

A1 Zestaw wskaźników

A2/18 Wzmacniacz anteny FM, AM i zamka centralnego

A2/19 Wzmacniacz anteny FM w szybie tylnej
(typ 204.0/2, typ 204.9 bez kodu (537) cyfrowe radio)

A2/51 Antena w spojlerze tylnym (typ 204.9)

A2/56 Radio z systemem Auto-Pilot

A2/71 Wzmacniacz anteny 1 w szybie tylnej

A28/11 Antena zespolona

A40/8 Wyświetlacz audio/ COMAND

A40/9 Panel obsługi audio/ COMAND

A67b1 Mikrofon zestawu głośnomówiącego

N135 Układ elektroniczny kierownicy

S110 Grupa przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej strony

S111 Grupa przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z prawej strony

LVDS Sygnał Low Voltage Differential

CAN A Szyna CAN telematyki

CAN-B Szyna CAN wnętrza

CAN E Szyna CAN zawieszenia

LIN E1 Szyna LIN układu kierowniczego

MOST Media Oriented System Transport

A94/1 Wzmacniacz anteny FM 2, DAB i TV 1 (typ 204.9 z kodem (537) cyfrowe radio)

L6/1 Czujnik prędkości obrotowej osi przedniej z lewej strony

L6/2 Czujnik prędkości obrotowej osi przedniej z prawej strony

N10/1 Moduł sterujący SAM z modułem bezpieczników i przekaźników z przodu

N30/4 Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy

N40/3 Moduł sterujący wzmacniacza systemu nagłaśniającego
(w przypadku kodu (810) system nagłaśniający)

N49 Czujnik kąta skrętu

N80 Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy

Ogólne warunki trybu nawigacyjnego

 Zacisk 30g WŁĄCZONY

 sygnały odbierane z co najmniej 3 satelitów GPS

Tryb nawigacyjny ogólnie

Za pomocą systemu nawigacyjnego po wprowadzeniu wymienionych poniżej informacji określana jest pozycja pojazdu, kierunek i odległość do celu:

– Kraj

– Miejscowość

– Ulica

– numer domu

– Kod pocztowy

– centrum

– skrzyżowanie

– cel specjalny (Points of Interest (POI))

----------------------------------------------------------------------------------------

Po wprowadzeniu nazwy miejscowości i ulicy można wybrać jeden z modeli wyznaczania trasy:

– trasa najkrótsza

– trasa dynamiczna

– trasa najszybsza

Ponadto dostępne są kolejne opcje trasy:

– unikanie autostrad

– unikanie dróg płatnych

– unikanie przejazdu tunelami

– unikanie przepraw promowych

– unikanie pociągów przewożących pojazdy

– unikanie dróg z obowiązkiem winiety

----------------------------------------------------------------------------------------

W menu "Cel" na pasku funkcyjnym i punkcie menu "Z celów specjalnych" obsługiwane są podmenu "W otoczeniu celu", "Aktualna pozycja", "Inne miejsce", "Wyszukiwanie według nazwy" i "Wyszukiwanie według numeru telefonu". Po wprowadzeniu lub wywołaniu celu z pamięci następuje wyznaczanie trasy.

 Włączanie i wyłączanie systemu oraz wprowadzanie celu i innych opcji jest wykonywane za pomocą następujących elementów:

– grupa przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej i prawej strony

- Panel obsługi Audio/COMAND

– panel obsługi radia z systemem Auto-Pilot

----------------------------------------------------------------------------------------

System nawigacyjny obejmuje następujące funkcje częściowe:

 Określanie pozycji i prowadzenie do celu

 Prowadzenie do celu poprzez komunikaty głosowe

Wyznaczanie trasy następuje zgodnie z ustawionymi opcjami. Jeśli nie jest to możliwe, ustawione opcje na określonych odcinkach trasy są ignorowane, co jest sygnalizowane w formie komunikatów na wyświetlaczu oraz komunikatów głosowych.

Ustawione opcje można w każdej chwili wyświetlić i zmienić. Po wyznaczeniu trasy następuje wskazanie w formie piktogramu (strzałka) oraz komunikat głosowy "Trasa została wyznaczona".

----------------------------------------------------------------------------------------

Jeśli pojazd przestał poruszać się po obliczonej wcześniej trasie, ma miejsce nowe obliczenie trasy. Jeśli dane nowo wyznaczonej trasy są możliwe do zaakceptowania przez system nawigacyjny, następuje wyświetlenie nowej trasy.

 Dymaniczne prowadzenie do celu: w ramach dynamicznego prowadzenia do celu oferowane są trasy alternatywne, jeśli na wyznaczonej pierwotnie trasie droga jest zablokowana (np. przez zator).

Sygnały wynikające z naciskania grup przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej i prawej strony są przekazywane do radia z systemem Auto Pilot następującą drogą:

– Przewód bezpośredni

– Układ elektroniczny kierownicy

– Szyna LIN układu kierowniczego

– Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy

– Szyna CAN zawieszenia

– Zestaw wskaźników

– Szyna CAN wnętrza

----------------------------------------------------------------------------------------

W przypadku wprowadzania danych poprzez panel obsługi audio / COMAND sygnały są przekazywane do radia z systemem Auto-Pilot poprzez szynę CAN telematyki.

W razie obsługi bezpośrednio przez panel radia z systemem Auto Pilot sygnały są przetwarzane bezpośrednio w urządzeniu.

Polecenia głosowe, w wersjach z kodem (511) Audio 50 APS ze zmieniarką DVD, są przekazywane poprzez mikrofon zestawu głośnomówiącego. Głos jest przekształcany w mikrofonie na sygnał elektryczny, który jest przekazywany bezpośrednim przewodem do radia z systemem Auto Pilot.

 Do obsługi głosowej (w szczególności określanie celu) systemu nawigacji, w wersji z kodem (511) Audio 50 APS ze zmieniarką DVD, w systemie są udostępniane dodatkowe listy nazw.

----------------------------------------------------------------------------------------

Dostępne są poniższe listy:

– lista nazw w wybranych miastach na nośniku danych

– lista nazw ulic we wszystkich miejscowościach

– lista odpowiednich przecznic

– lista centrów miejscowości

Określanie pozycji i prowadzenie do celu

Funkcja lokalizacji i prowadzenia do celu składa się z następujących funkcji częściowych:

 Działanie lokalizacji GPS

 Działanie lokalizacji podstawowej

 Prowadzenie do celu komunikatami głosowymi

 Działanie dynamicznego prowadzenia do celu

----------------------------------------------------------------------------------------

Lokalizacja satelitarna GPS

GPS jest systemem lokalizacyjnym wykorzystującym sygnały satelitarne. Jest to system powszechnie dostępny. Satelity GPS przesyłają stale dane odnośnie czasu i położenia (stopień długości i szerokości geograficznej). Lokalizacja GPS jest nieodzowna po transportowaniu pojazdu (np. koleją, promem, na lawecie). Ponowna lokalizacja GPS (po przerwie w odbiorze sygnału satelitarnego) może potrwać kilka minut, przy pierwszym uruchamianiu urządzenia do t = 20 minut.

Właściwe obliczanie polega w istocie na pomiarze czasów, jakie upływają od wysłania zsynchronizowanych sygnałów przez różne satelity, do ich odbioru. Istotnym warunkiem działania jest w związku z tym synchronizacja działania zegarów satelitów z zegarem odbiornika. W tym celu odbiornik jest wyposażony w układ umożliwiający automatyczne korygowanie pracy zegara, co następuje ponownie za pomocą sygnałów satelitarnych.

----------------------------------------------------------------------------------------

Ponieważ GPS pracuje w zakresie gigaherców (GHz) (mikrofale) i sygnały są słabe, wskutek następujących zdarzeń może dojść do zakłóceń odbioru:

– zakłócenia atmosferyczne, np. zła pogoda, mgła, para wodna

– interferencja na skutek odbić sygnałów, np. od ścian budynków

– przysłaniania sygnałów, np. w terenie zabudowanym, w tunelach, w pobliżu wysokich budynków i drzew

-----------------------------------------------------------------------------------------

Sygnały GPS są odbierane przez wbudowany w radio z systemem Auto Pilot odbiornik GPS bezpośrednio z anteny zespolonej. Na podstawie sygnałów GPS radio z systemem Auto Pilot oblicza aktualną pozycję pojazdu (odbiornik). Poza tym za pomocą kolejności pozycji obliczanych za pomocą GPS określany jest kierunek jazdy pojazdu.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Działanie lokalizacji podstawowej

Równolegle z lokalizacją na podstawie sygnałów GPS następuje lokalizacja podstawowa.

Przy lokalizacji podstawowej (zliczeniowej) radio z systemem Auto Pilot wymaga następujących informacji:

– prędkości obrotowe kół

– dane o pokonanej drodze

– ustawienie pojazdu (kierunek geograficzny)

– dane o kierunku jazdy (do przodu lub do tyłu)

Prędkości obrotowe kół są rejestrowane przez następujące elementy:

– Czujnik prędkości obrotowej osi przedniej z lewej strony

– Czujnik prędkości obrotowej osi przedniej z prawej strony

----------------------------------------------------------------------------------------

Sygnały z czujników prędkości obrotowej są udostępniane następującą drogą:

– Przewód bezpośredni

– Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy

– Szyna CAN zawieszenia

– Moduł sterujący SAM z modułem bezpieczników i przekaźników z przodu

– Szyna CAN wnętrza

– Radio z systemem Auto-Pilot

Informacje odnośnie orientacji pojazdu są rejestrowane przez czujnik obrotu wokół osi pionowej (czujnik żyroskopowy) w radiu z systemem Auto Pilot i przetwarzane wewnętrznie.

----------------------------------------------------------------------------------------

Informacje odnośnie kierunku jazdy są udostępniane następującą drogą:

– czujnik kąta skrętu (skręt kierownicy)

– Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy

– Szyna CAN zawieszenia

– moduł sterujący SAM z przodu (dodatkowo do przodu lub do tyłu)

– Szyna CAN wnętrza

– Radio z systemem Auto-Pilot

Radio z systemem Auto Pilot na podstawie pokonanej drogi, kierunku geograficznego ustawienia pojazdu i kierunku jazdy oblicza aktualną pozycję pojazdu (długość i szerokość geograficzną).

Obliczanie to jest wykonywane co ok. t = 1 s.

----------------------------------------------------------------------------------------

 Błędy wyznaczania pozycji mogą wystąpić wskutek toczenia się wstecz przy wyłączonym zacisku 15 (zapłon wyłączony) lub wskutek transportu pojazdu. Różnica jest korygowana w obu przypadkach automatycznie przez komputer nawigacyjny wbudowany w radio z systemem Auto Pilot.

 Kalibracja po zmianie opon odbywa się automatycznie. Z powodu zużycia opon konieczna jest stała kalibracja uzupełniająca z obwodu opon. Odbywa się to automatycznie i wykorzystuje różnicę ustaloną przy pomocy określonej na podstawie mapy lokalizacji pomiędzy obliczoną i rzeczywiście przebytą trasą pomiędzy dwoma punktami skrętu.

----------------------------------------------------------------------------------------

Prowadzenie do celu komunikatami głosowymi

Komputer nawigacyjny nieustannie porównuje dane obliczonej trasy z danymi stałej lokalizacji pojazdu i na ich podstawie określa sposoby dalszego prowadzenia do celu. Wyznaczanie trasy następuje zgodnie z ustawionymi opcjami. Jeśli nie jest to możliwe, ustawione opcje na określonych odcinkach trasy są ignorowane, co jest sygnalizowane w formie odpowiednich komunikatów zarówno optycznie jak również akustycznie.

W pojazdach z kodem (810) system sound komunikaty głosowe są wprowadzane na Media Oriented System Transport (MOST), następnie są wzmacniane przez moduł sterujący wzmacniacza systemu sound i bezpośrednimi przewodami przekazywane do zespołu głośników.

----------------------------------------------------------------------------------------

W pojazdach bez kodu (810) system sound radio z systemem Auto-Pilot przekazuje komunikaty systemu poprzez bezpośrednie przewody do zespołu głośników.

 Szczegółowe informacje o głośnikach - patrz dokument "Emisja dźwięku przez głośniki, działanie".

Sygnaly graficznego prowadzenia do celu (nawigacja na mapie) są generowane przez radio z systemem Auto-Pilot i przekazywane poprzez przewód LVDS do wyświetlacza Audio/COMAND. Postulat włączenia wyświetlacza audio/COMAND radio z systemem Auto-Pilot przekazuje poprzez szynę CAN telematyki.

----------------------------------------------------------------------------------------

Działanie dynamicznego prowadzenia do celu

Dynamiczne prowadzenie do celu uwzględnia aktualną sytuację na drodze. Informacje o ruchu drogowym są odbierane przez funkcję RDS (Radio-Daten-System) ew. Traffic Message Channel (TMC) za pośrednictwem radia FM i są przekazywane w paśmie UKF przez odpowiednio wyposażone stacje radiowe. W tym celu musi być ustawiona odpowiednia stacja UKF/RDS.

Odbiornik FM wbudowany w radio z systemem Auto Pilot odbiera komunikaty o ruchu drogowym poprzez następujące wzmacniacze anten i przekazuje je do pamięci komunikatów o ruchu drogowym w radio z systemem Auto Pilot:

– wzmacniacz anteny FM w szybie tylnej (typ 204.9 bez kodu (537) cyfrowe radio, typ 204.0/2)

– wzmacniacz anteny TV 1 i pasma DAB III (typ 204.9 z kodem (537) cyfrowe radio)

– wzmacniacz anteny FM, AM i zamka centralnego (typ 204.0)

– Wzmacniacz anteny 1 w szybie tylnej (typ 204.2/9)

----------------------------------------------------------------------------------------

 W typie 204.9 wzmacniacz anteny 1 w szybie tylnej otrzymuje sygnały FM z anteny w spojlerze tylnym.

Pamięć danych o ruchu drogowym rozkodowuje informacje o ruchu drogowym i przekazuje je wewnętrznie do komputera nawigacyjnego. Decyzję o zmianie trasy podejmuje komputer nawigacyjny.

Prowadzenie do celu poprzez komunikaty głosowe

Funkcja prowadzenia do celu za pomocą komunikatów głosowych jest funkcją pomocniczą, która wspiera kierowcę bez odwracania jego uwagi od wydarzeń na drodze. Prowadzenie do celu jest znacząco wspomagane przez komunikaty głosowe ze wskazówkami dotyczącymi kierunku.

Dalsze komunikaty dotyczą rozpoczęcia obliczania trasy, osiągnięcia celu pośredniego lub osiągnięcia celu ostatecznego. Komunikaty głosowe następują w języku ustawionym w systemie.

----------------------------------------------------------------------------------------

W następujących przypadkach emitowana jest szczególna wskazówka:

– cel w terenie nieprzejezdnym

– cel w terenie częściowo nieprzejezdnym

– trasa z korzystaniem z promu

– trasa z drogami płatnymi

Wbudowany w radio z systemem Auto-Pilot komputer nawigacyjny wiąże ze sobą segmenty słów w kompletne wskazówki lub informacje i generuje sygnały niskiej częstotliwości (NF).

 W trakcie emisji komunikatu można wyregulować głośność za pomocą następujących elementów:

– pokrętło na panelu radia z systemem Auto-Pilot

– przycisk + i  ustawiania określonych funkcji i regulacji głośności (S111s1)