Modalità di navigazione - Funzionamento

P82.61-4104-79

A1 Strumento combinato

A2/18 Amplificatore antenna FM, AM e chiusura centralizzata

A2/19 Amplificatore dell'antenna FM antenna lunotto (tipo 204.0/2,
tipo 204.9 tranne codice (537) Autoradio digitale)

A2/51 Antenna spoiler posteriore (tipo 204.9)

A2/56 Autoradio con sistema di navigazione automatica

A2/71 Amplificatore antenna 1 lunotto

A28/11 Antenna combinata

A40/8 Display Audio/COMAND

A40/9 Unità di comando Audio/COMAND

A67b1 Microfono impianto viva voce

N135 Elettronica del volante

S110 Gruppo tasti volante multifunzione, lato sinistro

S111 Gruppo tasti volante multifunzione, lato destro

LVDS Segnale differenziale a basso voltaggio

CAN A CAN impianto telematico

CAN B CAN abitacolo

CAN E CAN autotelaio

LIN E1 LIN sterzo

MOST Media Oriented System Transport

A94/1 Amplificatore dell'antenna FM 2, DAB e TV 1 (tipo 204.9 con codice (537) Autoradio digitale)

L6/1 Sensore numero di giri asse anteriore lato sinistro

L6/2 Sensore numero di giri asse anteriore lato destro

N10/1 Centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè, lato anteriore

N30/4 Centralina di comando programma elettronico di stabilita

N40/3 Centralina di comando amplificatore Sound System
(con codice (810) Sound System)

N49 Sensore di sterzata

N80 Centralina di comando modulo fodero del piantone

Presupposti per il funzionamento modalità di navigazione - Generalità

 Morsetto 30g ON

 Segnali applicati di almeno 3 satelliti GPS

Modalità di navigazione - Generalità

Tramite il sistema di navigazione viene determinata la posizione del veicolo, la direzione e la distanza dalla località dopo aver digitato la destinazione:

- Paese

- Posizione

- Strada

- numero civico

- Codice di avviamento postale

- Centro

- incrocio

- Destinazioni speciali (Points of Interest (POI))

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Dopo aver digitato la destinazione e la strada possono essere selezionati i seguenti modelli di calcolo:

- percorso più breve

- Percorso dinamico

- percorso più rapido

Si possono inoltre selezionare ulteriori varianti di percorso:

- Evita autostrade

- Evitare strade a pedaggio

- Evitare tunnel

- Evita traghetti

- Evita treni per il trasporto di autovetture

- Evita strade con bollino autostradale

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Nel menu Destinazione sulla barra delle funzioni e nella voce di menu Da destinazione speciale sono supportati i sottomenu In zona di destinazione, Posizione attuale, Altra città, Ricerca tramite nome e Ricerca tramite numero telefonico. Dopo aver immesso o richiamato una località di destinazione inizia il calcolo del percorso.

 L'attivazione o la disattivazione del sistema e/o l'immissione della destinazione e della strada possono aver luogo mediante i componenti seguenti:

- Gruppo pulsanti volante multifunzione, lato sinistro e gruppo pulsanti volante multifunzione, lato destro

- Unità di comando Audio/COMAND

- Pannelli di comando su autoradio con sistema di navigazione automatica

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Il sistema di navigazione è composto dalle seguenti sottofunzione:

 Determinazione della posizione e guida a destinazione

 Percorso guidato con emissione vocale

Il calcolo del percorso avviene in base alle opzioni impostate. Se l'osservanza degli optional non dovesse essere possibile, gli optional impostati per i tratti stradali interessati vengono ignorati e allo scopo viene visualizzato un messaggio con segnale acustico.

Gli optional impostati possono essere visualizzati e modificati. A conclusione del calcolo viene visualizzato il percorso sulla carta con pittogrammi a freccia e con un'informazione segnalata acusticamente "Il percorso è calcolato".

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Se il veicolo non mantiene l'itinerario calcolato, allora l'itinerario viene nuovamente calcolato. Se i valori ricalcolati sono plausibili per il sistema di navigazione, l'itinerario modificato viene visualizzato.

 Percorso guidato dinamico: con il percorso guidato dinamico viene offerto un percorso alternativo, se sul percorso calcolato si è formato un ingorgo o si è verificato un blocco del traffico.

I segnali di comando del gruppo pulsanti sul volante multifunzione, lato sinistro e del gruppo pulsanti sul volante multifunzione, lato destro, vengono trasmessi all'autoradio con sistema di navigazione automatica tramite i seguenti componenti:

- Cavo diretto

- Elettronica del volante

- LIN sterzo

- Centralina di comando modulo fodero del piantone

- CAN autotelaio

- Strumento combinato

- CAN abitacolo

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Con l'immissione tramite l'unità di comando Audio/COMAND i segnali di comando pervengono tramite il CAN impianto telematico all'autoradio con sistema di navigazione automatica.

Con l'immissione diretta tramite i pannelli di comando sull'autoradio con sistema di navigazione automatica i segnali di comando vengono elaborati all'interno dell'apparecchio.

L'immissione vocale, con codice (511) Audio 50 APS con cambia-DVD) avviene tramite il microfono impianto vivavoce . La parola pronunciata viene convertita in segnale elettrico dal microfono impianto vivavoce ed inoltrata all'autoradio con sistema di navigazione satellitare tramite cavo diretto.

 Per il comando vocale (soprattutto l'immissione della destinazione) della navigazione, con codice (511) Audio 50 APS con cambia-DVD, nel sistema vengono tenuti a disposizione elenchi di nomi supplementari.

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Sono disponibili i seguenti elenchi per il comando vocale:

- Elenco nomi di località per città selezionate sul supporto dati

- Elenco nomi di strade per tutte le località

- Elenco della rispettiva via trasversale

- Elenco centri di località

Determinazione della posizione e guida a destinazione

La funzione determinazione della posizione e guida a destinazione è composta dalle seguenti funzioni parziali:

 Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione GPS

 Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione di base

 Ciclo di funzionamento per guida a destinazione con emissione vocale

 Ciclo di funzionamento "Percorso guidato dinamico"

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Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione GPS

Il sistema GPS è un sistema di localizzazione satellitare. È utilizzabile in tutto il mondo. I satelliti GPS inviano di continuo dati temporali e di posizione (grado di longitudine e di latitudine). La localizzazione GPS è indispensabile dopo un trasporto del veicolo (ad es. treno, traghetto o traini). Una nuova localizzazione GPS (dopo l'interruzione della ricezione satellitare) può durare diversi minuti, in caso di prima messa in servizio fino a t = 20 min.

L'esattezza della localizzazione e il calcolo vero e proprio si basano essenzialmente sulla misurazione dei tempi di percorrenza dei segnali trasmessi sincronicamente dai diversi satelliti. Un presupposto importante è il sincronismo degli orologi, dei satelliti e del ricevitore. A tale scopo il ricevitore dispone di una correzione automatica del tempo, che a sua volta è possibile con l'aiuto dei segnali dei satelliti.

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Se il GPS funziona con frequenze (microonde) nell'ordine dei gigahertz e se i segnali sono deboli, si possono verificare disturbi di ricezione a causa dei seguenti eventi:

- Disturbi atmosferici, ad es. tempo cattivo, vapore acqueo, nebbia

- Ricezioni multiple dovute a rifrazioni dei segnali, ad es. su pareti di case

- Oscuramenti del segnale, ad es. in aree edificate e nelle gallerie, a causa di edifici alti, alberi

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I segnali GPS vengono ricevuti dal ricevitore GPS integrato nell'autoradio con Sistema di Navigazione Automatica direttamente dall'antenna universale. Dai segnali GPS l'autoradio con Sistema di Navigazione Automatica calcola la posizione attuale del veicolo (ricevitore). Mediante la successione delle posizioni calcolate con GPS viene inoltre determinata la direzione di marcia del veicolo.

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Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione di base

Parallelamente alla determinazione della posizione del GPS ha luogo la determinazione della posizione di base.

Per la determinazione della posizione di base l'autoradio con Sistema di Navigazione Automatica necessita delle seguenti informazioni:

- Numero di giri della ruota

- Dati sul percorso effettuato

- Direzione del veicolo (punto cardinale)

- Dati sul senso di marcia (in avanti o all'indietro)

I n. di giri ruota vengono rilevati dai seguenti componenti:

- Sensore numero di giri asse anteriore lato sinistro

- Sensore numero di giri asse anteriore lato destro

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I segnali dei sensori n. di giri vengono messi a disposizione dai seguenti componenti:

- Cavo diretto

- Centralina di comando programma elettronico di stabilita

- CAN autotelaio

- Centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè, lato anteriore

- CAN abitacolo

- Autoradio con sistema di navigazione automatica

Le informazioni sull'orientamento del veicolo vengono rilevate dal sensore velocità angolare di imbardamento (sensore giroscopico) nell'autoradio con Sistema di Navigazione Automatica e rielaborate internamente.

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Le informazioni relative alla direzione di marcia vengono messe a disposizione tramite il percorso seguente:

- Sensore angolo di sterzata (rotazione del volante)

- Centralina di comando modulo fodero del piantone

- CAN autotelaio

- Centralina di comando SAM anteriore (inoltre movimenti in avanti o all'indietro)

- CAN abitacolo

- Autoradio con sistema di navigazione automatica

L'autoradio con Sistema di Navigazione Automatica calcola la posizione momentanea del veicolo (grado di longitudine e grado di latitudine) partendo dal percorso compiuto e tenendo in considerazione l'orientamento del veicolo e la direzione di marcia.

Questo calcolo viene eseguito ogni ca. t =1/s.

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 Errori di localizzazione alla determinazione della posizione possono presentarsi a causa dell'arretramento con il mors. 15 OFF (accensione disinserita) o di un trasporto del veicolo. In entrambi i casi lo scostamento viene corretto automaticamente dal computer di navigazione integrato nell'autoradio con Sistema di Navigazione Automatica.

 La calibratura dopo un cambio pneumatici avviene automaticamente. Per effetto dell'usura dei pneumatici è necessario effettuare una ricalibratura costante della circonferenza dei pneumatici. Essa avviene in automatico e utilizza la differenza rilevata con l'ausilio della determinazione della posizione sulla base di carte stradali tra il percorso calcolato e quello effettivamente compiuto tra due punti di svolta.

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Ciclo di funzionamento per guida a destinazione con emissione vocale

Il computer di navigazione integrato confronta costantemente i dati di percorso calcolati con i dati di posizione del veicolo, derivando da essi gli elementi per l'ulteriore guida a destinazione. Il calcolo del percorso avviene in base agli optional impostati. Se l'osservanza delle opzioni non dovesse essere possibile, le opzioni impostate vengono ignorate per i tratti di strada interessati e viene emesso un corrispondente messaggio sia ottico, sia acustico.

Nei veicoli con codice (810) Sound System l'emissione vocale viene inviata tramite il Media Oriented System Transport (MOST), quindi amplificata nella centralina di comando amplificatore Sound System e inoltrata direttamente all'impianto altoparlanti tramite cavi diretti.

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Nei veicoli senza codice (810) Sound System l'emissione vocale per la guida a destinazione attraverso l'autoradio con sistema di navigazione automatica viene eseguita tramite cavi diretti sull'impianto altoparlanti.

 Per informazioni più dettagliate relative all'impianto altoparlanti vedi nel documento "Emissione altoparlanti - Funzione".

I segnali per la rappresentazione visiva della guida a destinazione (navigazione cartografica) vengono generati dall'autoradio con sistema di navigazione automatica e inviati tramite un cavo LVDS al display Audio/COMAND. L'autoradio con sistema di navigazione automatica invia la richiesta di inserimento al display Audio/COMAND tramite il CAN della telematica.

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Svolgimento della funzione percorso guidato dinamico

Il percorso guidato dinamico tiene in considerazione la situazione attuale del traffico. Le informazioni sulla situazione del traffico vengono ricevute attraverso la funzione Sistema di Navigazione Automatica (RDS) o il Traffic Message Channel (TMC) dall'autoradio FM e inviate da un ente radiofonico con equipaggiamento speciale tramite l'UKW con riferimento alla zona. A tal fine è necessario impostare la relativa stazione radio UKW/RDS.

Il ricevitore FM nell'autoradio Sistema di Navigazione Automatica riceve i messaggi sul traffico dai seguenti amplificatori antenna e li trasmette alla memoria dei dati sul traffico nell'autoradio con Sistema di Navigazione Automatica:

- Amplificatore dell'antenna FM antenna lunotto (tipo 204.9 tranne codice (537) Autoradio digitale, tipo 204.0/2)

- Amplificatore dell'antenna TV 1 e banda III DAB (tipo 204.9 con codice (537) Autoradio digitale)

- Amplificatore antenna FM, AM e ZV (tipo 204.0)

- Amplificatore antenna 1 lunotto (tipo 204.2/9)

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 Nel tipo 204.9 l'amplificatore dell'antenna 1 lunotto riceve i segnali FM dall'antenna spoiler posteriore.

La memoria dei dati sul traffico decodifica le informazioni sul traffico e le trasmette internamente al computer di navigazione. La decisione sulla modifica del percorso viene presa dal computer di navigazione.

Percorso guidato con emissione vocale

La funzione "Percorso guidato con emissione vocale" è una funzione di assistenza, che supporta il conducente senza distrarlo dal traffico stradale. La guida a destinazione del sistema di navigazione viene supportata da emissioni vocali con le seguenti avvertenze sulla direzione:

Ulteriori messaggi vocali sono previsti per l'avvio del calcolo di percorso, al raggiungimento di una destinazione intermedia o al raggiungimento della destinazione. L'emissione vocale avviene nella lingua di sistema selezionata.

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Un avviso particolare ha luogo per l'emissione vocale nei casi seguenti:

- destinazione in zona non percorribile

- destinazione in zona limitatamente percorribile

- itinerario a mezzo traghetto

- itinerario a mezzo strada con pedaggio

Durante un'emissione vocale l'autoradio con sistema di navigazione automatica, tramite il computer di navigazione integrato, combina queste stringhe di parole in istruzioni o informazioni complete e genera i relativi segnali a bassa frequenza (LF).

 Con l'emissione vocale attiva il volume dei messaggi viene regolato dai componenti seguenti:

- Con il potenziometro di volume sull'autoradio con sistema di navigazione automatica

- Con il pulsante + e , impostazioni per funzioni specifiche e regolazione del volume (S111s1)