导航模式, 功能

P82.61-4104-79

A1 仪表盘

A2/18 调频 (FM), 调幅 (AM) 和中央锁止系统 (CL [ZV]) 天线放大器

A2/19 后车窗调频 (FM) 天线放大器 (车型 204.0/2,
车型 204.9, 数字广播/代码 (537) 除外)

A2/51 后扰流板天线 (车型 204.9)

A2/56 带自动导航系统的收音机

A2/71 后车窗天线放大器 1

A28/11 多功能天线

A40/8 音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏

A40/9 音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制板

A67b1 免提装置话筒

N135 方向盘电子设备

S110 左侧多功能方向盘按钮组

S111 右侧多功能方向盘按钮组

LVDS 低电压差动信号

CAN A 远程信息处理控制器区域网络 (CAN)

CAN B 车内控制器区域网络 (CAN)

CAN E 底盘控制器区域网络 (CAN)

LIN E1 转向系统局域互联网 (LIN)

MOST 多媒体传输系统

A94/1 调频 2 (FM 2), 数字音频广播 (DAB) 和电视 1 天线放大器 (车型 204.9, 装配数字广播/代码 (537))

L6/1 左前轴转速传感器

L6/2 右前轴转速传感器

N10/1 带保险丝和继电器模块的前信号采集及促动控制模组 (SAM) 控制单元

N30/4 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元

N40/3 音响系统放大器控制单元
(装配音响系统/代码 (810))

N49 转向角传感器

N80 转向柱模块控制单元

导航模式的功能要求, 概述

• 电路 30g 接通

• 至少 3 个全球定位系统 (GPS) 卫星发送的信号可用

导航模式, 概述

输入以下信息后, 借助于导航系统可以确定车辆位置, 到达目的地的方向和距离.

- 国家

- 地方

- 街道

- 门牌号

- 邮政编码

- 中心

- 十字路口

- 公共服务场所 (POI)

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输入目的地和街道后, 可选择以下计算模型:

- 最短路线

- 动态路线

- 最快路线

另外, 还可以选择其他路线选项:

- 避开高速公路

- 避开收费公路

- 避开隧道

- 避开渡船

- "避开汽车运输挂车"

- 避开收费标签路段

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功能栏的 "目的地" (Destination) 菜单以及 "从公共服务场所出发" (From points of interest) 菜单项支持 "在目的地区域中" (In destination area), "当前位置" (Current position), "其他位置" (Other location), "用名称搜索" (Search using names) 和 "用电话号码搜索" (Search using telephone numbers) 子菜单.输入或调用目的地位置后即开始路线计算.

可使用以下部件启用或停用系统, 或者输入目的地和街道:

- 左侧多功能方向盘按钮组和右侧多功能方向盘按钮组

- 音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制板

- 带自动导航系统的收音机上的操作板

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导航系统包括以下子功能:

• 位置查找和目的地导航

• 通过语音输出的路线向导

根据选项设置计算路线.如果无法遵守选项, 就要对有问题的区段会忽略这些选项设置, 同时显示一条信息并发出声讯信号.

可显示设定选项, 并可随时更改.计算后, 路线通过箭头象形图显示, 声讯信息输出以提示 "路线已算出".

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如果车辆不再在预先计算的路线上行驶, 就需要重新计算路线.如果重新计算的数值适合导航系统, 就显示修改的路线.

 动态路线向导: 如果算出的路线上发生交通堵塞或路段封锁, 动态路线向导就会提供一条备选路线.

左侧多功能方向盘按钮组和右侧多功能方向盘按钮组发送的控制信号以以下方式发送至带自动导航系统的收音机:

- 直通线路

- 方向盘电子设备

- 转向系统局域互联网 (LIN)

- 转向柱模块控制单元

- 底盘控制器区域网络 (CAN)

- 仪表盘

- 车内控制器区域网络 (CAN)

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控制信号通过远程信息处理控制器区域网络 (CAN) 发送至带自动导航系统的收音机, 以通过音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制板输入.

通过带自动导航系统的收音机上的控制板直接输入的控制信号在装置内处理.

对于带 DVD 换碟机的 Audio 50 自动导航系统 (APS)/代码 (511), 语音输入通过免提装置话筒进行.传入的话语通过免提装置话筒转换成电信号, 通过直通线路发送到带自动导航系统的收音机.

 对于导航系统 (装配带 DVD 换碟机的音频 50 自动导航系统 (APS)/代码 (511)) 的语音控制 (特别是输入目的地), 名称列表也将在系统内提供.

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以下列表可用于声控系统:

- 数据存储设备上选定城镇的地名列表

- 所有城镇/村庄的街道名称列表

- 相关十字街的列表

- 城镇中心列表

位置查找和目的地导航

位置查找功能和导航包括以下以下子功能:

• 全球定位系统 (GPS) 位置查找的功能顺序

• 基本位置查找的功能顺序

• 通过语音输出进行目的地导航的功能顺序

• 动态路线向导的功能顺序

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全球定位系统 (GPS) 位置查找的功能顺序

全球定位系统 (GPS) 是一种基于卫星的定位系统.这是一项全球通用的服务.全球定位系统 (GPS) 卫星持续传输时间和位置数据 (经度和纬度).在车辆运输 (例如经火车或渡船运输或经挂车牵引后) 后, 全球定位系统 (GPS) 位置查找不可恢复.新的全球定位系统 (GPS) 位置查找 (在卫星接收中断后) 可能需要几分钟 (设备最初启动时最多需要 20 分钟).

位置查找和实际计算的精度主要基于对多颗卫星同步发射信号运行时间的测量.一个重要的必要条件是卫星中的时钟和接收器中的时钟必须同步.为此, 接收器配备了时间自动校正功能, 能借助于卫星信号校正时间.

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全球定位系统 (GPS) 在千兆赫 (GHz) 的范围 (微波) 内工作且信号较弱, 因此可能会由于以下因素造成接收干扰:

- 大气干扰, 例如恶劣天气, 水蒸汽, 雾

- 信号反射造成的多路径接收, 例如建筑物墙壁反射

- 信号屏蔽, 例如在多建筑物区域和隧道内, 经过高楼和树木

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全球定位系统 (GPS) 信号由集成在带自动导航系统的收音机中的全球定位系统 (GPS) 接收器直接从多功能天线上接收.然后, 带自动导航系统的收音机根据全球定位系统 (GPS) 信号计算车辆 (接收器) 的当前位置.此外, 借助于使用全球定位系统 (GPS) 计算的位置顺序可以确定车辆的行驶方向.

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基本位置查找的功能顺序

基本位置查找与全球定位系统 (GPS) 位置查找同时运行.

对于基本位置查找, 带自动导航系统的收音机需要以下信息:

- 车轮转速

- 已行驶距离数据

- 车辆定位 (方位基点)

- 行驶方向数据 (向前或向后)

车轮转速由以下部件记录

- 左前轴转速传感器

- 右前轴转速传感器

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来自转速传感器的信号通过以下路径提供:

- 直通线路

- 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元

- 底盘控制器区域网络 (CAN)

- 带保险丝和继电器模块的前信号采集及促动控制模组 (SAM) 控制单元

- 车内控制器区域网络 (CAN)

- 带自动导航系统的收音机

车辆方向信息由带自动导航系统的收音机中的转向速度传感器 (陀螺仪传感器) 进行传感和内部处理.

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通过以下方式提供有关行驶方向的信息:

- 转向角传感器 (转向角)

- 转向柱模块控制单元

- 底盘控制器区域网络 (CAN)

- 前信号采集及促动控制模组 (SAM) 控制单元 (也包括向前和向后)

- 车内控制器区域网络 (CAN)

- 带自动导航系统的收音机

然后, 在带自动导航系统的收音机中, 根据已行驶距离并考虑车辆方位和行驶方向计算瞬时车辆位置 (经度/纬度).

此计算大约每 t =1/秒进行一次.

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在电路 15 断开的情况下 (点火开关已关闭) 或车辆被运输时, 位置查找期间的位置查找错误会通过向后滑行而发生.在这两种情况下, 偏差由集成在带自动导航系统的收音机中的导航处理器自动校正.

 更换轮胎后需自动进行车轮校准.由于轮胎磨损, 需要经常对轮胎周长进行重新校准.此校准自动执行, 并使用在转向点之间的行驶距离和实际行驶距离之间的差值, 该差值借助基于地图的位置查找计算得出.

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通过语音输出进行目的地导航的功能顺序

集成式导航处理器不断地将路线计算数据与位置查找数据进行比较, 并使用此数据推算下一步目的地导航.根据选项设置计算路线.如果无法使用这些选项, 那么对于不确定的路程, 就忽略配置的选项, 并以视频和音频方式输出相应的信息.

对于装配音响系统/代码 (810) 的车辆, 语音输出通过多媒体传输系统 (MOST) 发送, 然后在音响系统放大器控制单元中放大并通过直通线路发送到扬声器系统.

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对于不带音响系统/代码 (810) 的车辆, 语音输出通过带自动导航系统的收音机使用直通线路输出至扬声器系统.

 有关扬声器系统的更多详细信息, 请参见 "扬声器输出功能" 文档.

路线向导的可视描绘信号 (地图导航) 由车载收音机通过自动导航系统生成并通过低电压差动信号 (LVDS) 线路发送至音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏.带自动导航系统的收音机通过远程信息处理控制器区域网络 (CAN) 将开启请求发送至音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏.

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动态路线向导的功能顺序

动态路线向导考虑当前的交通状况.交通状况信息由无线电数据系统 (RDS) 功能或交通信息 (TMC) 通过调频 (FM) 收音机接收并由专门配备的无线电台通过调频 (FM) 发送.必须调谐适当的调频 (FM)/无线电数据系统 (RDS) 发射器.

带自动导航系统的收音机内的调频 (FM) 接收器会接收来自以下天线放大器的交通信息并将这些信息发送至带自动导航系统的收音机内的交通数据记录器:

- 后车窗调频 (FM) 天线放大器 (车型 204.9, 不带数字广播/代码 (537), 车型 204.0/2)

- 电视 1 和数字音频广播 (DAB) III 波段天线放大器 (车型 204.9, 装配数字广播/代码 (537))

- 调频 (FM), 调幅 (AM) 和中央锁止系统 (CL) 天线放大器 (车型 204.0)

- 后车窗天线放大器 1 (车型 204.2/9)

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 在车型 204.9 中, 后车窗天线放大器 1 接收后扰流板天线的调频 (FM) 信号.

交通数据记录器对交通信息进行解码, 然后将其从内部发送到导航处理器.导航处理器决定是否要更改路线.

通过语音输出的路线向导

通过语音输出的路线向导功能为辅助功能, 有助于驾驶员在驾驶时集中注意力.导航系统的路线向导主要由语音输出提供方向来支持.

开始路线计算时, 到达中间目的地或到达目的地后, 发出附加的语音信息.采用选择的系统语言进行语音输出.

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在以下情况下, 会在语音输出期间提供特殊说明:

- 目的地位于不能驾驶的区域

- 目的地位于驾驶受到限制的区域

- 经过渡口的路线

- 经过收费路段的路线

带自动导航系统的收音机通过集成式导航处理器将这些词语片断组合成语音输出期间完整的指示或信息, 并生成低频 (LF) 信号.

 语音输出有效时, 可使用以下部件调节通告音量:

- 使用带自动导航系统的收音机上的旋转开关

- 使用用于设置具体功能并控制音量的 "+" 和 "-" 按钮 (S111s1)