Funcţia sistem de navigaţie

P82.61-4104-79

A1 Kombiinstrument

A2/18 Amplificator de antenă FM, AM şi închidere centralizată

A2/19 Amplificator antenă FM lunetă (model 204.0/2,
model 204.9 în afară de cod (537) Digital Radio)

A2/51 Antenă spoiler hayon (model 204.9)

A2/56 Radio cu sistem pilot automat

A2/71 Amplificator antenă 1 lunetă

A28/11 Antenă combinată

A40/8 Display Audio-/COMAND

A40/9 Unitate Audio/COMAND

A67b1 Microfon echipament handsfree

N135 Sistem electronic volan

S110 Grup de taste stânga la volan multifuncţional

S111 Grup de taste dreapta la volan multifuncţional

LVDS Low Voltage Differential Signal

CAN A CAN sistem telematic

CAN B CAN habitaclu

CAN E CAN sistem de rulare

LIN E1 LIN direcţie

MOST MOST (Media Oriented System Transport)

A94/1 Amplificator antenă FM 2, DAB şi TV 1 (model 204.9 cu cod (537) Digital Radio)

L6/1 Senzor turaţie punte faţă stânga

L6/2 Senzor turaţie punte faţă dreapta

N10/1 Calculator SAM cu modul de siguranţe şi relee faţă

N30/4 calculator program electronic de stabilitate ESP

N40/3 Calculator amplificator sistem sunet
(la codul (810) sistem sunet)

N49 Senzor unghi de direcţie

N80 Calculator modul coloană volan

Premise de funcţionare funcţionarea sistemului de navigaţie general

 Circuit 30g ACTIV

 Există semnale de la cel puţin 3 sateliţi GPS

Generalităţi privind funcţionarea sistemului de navigaţie

Cu ajutorul sistemului de navigaţie sunt determinate locaţia autovehiculului, direcţia şi distanţa faţă de destinaţie, în funcţie de introducerea următoarelor informaţii:

– Ţara

– Localitate

– Stradă

– Număr casă

– Cod poştal

– Centru

– Intersecţie

– Destinaţii speciale (Points of Interest (POI))

----------------------------------------------------------------------------------------

După ce s-a realizat introducerea destinaţiei şi a străzii, pot fi selectate următoarele modele de calcul:

– Rută scurtă

– Rută dinamică

– Rută rapidă

Suplimentar se pot selecta următoarele opţiuni ale rutei:

– Evitare autostradă

– Evitarea străzilor cu taxă

– Evitare tunel

– Evitare feribot

– Evitare autotrenuri

– Evitare străzi cu vignetă

----------------------------------------------------------------------------------------

În meniul destinaţie la bara de funcţii şi în punctul de meniu Din destinaţiile speciale sunt susţinute submeniurile în zona din jurul destinaţiei, poziţia actuală, altă localitate, căutarea după nume şi căutarea după număr de telefon. După introducerea sau accesarea unei destinaţii, începe calcularea traseului.

 Activarea sau dezactivarea sistemului respectiv introducerea destinaţiei şi străzii se poate realiza prin următoare componente:

– Grup de taste volan multifuncţional stânga şi grup de taste volan multifuncţional dreapta

– Unitate de comandă Audio/COMAND

– Panouri de comandă la radio cu sistem pilot automat

----------------------------------------------------------------------------------------

Sistemul de navigaţie este format din următoarele funcţii parţiale:

 Determinarea poziţiei şi dirijarea spre destinaţie

 Dirijarea pe traseu prin emisie vocală

Calcularea traseului se realizează corespunzător opţiunilor setate. În cazul în care respectarea opţiunilor nu este posibilă, atunci opţiunile setate sunt ignorate pentru secţiunile distanţei respective şi este afişat un mesaj şi emis un semnal acustic.

Opţiunile setate pot fi reprezentate şi modificate. După calcul, ruta este afişată prin pictogramele cu săgeţi şi se realizează o emitere acustică de informaţii "Ruta este calculată".

----------------------------------------------------------------------------------------

Dacă autovehiculul nu se mai deplasează pe ruta calculată anterior, atunci se realizează o recalculare a rutei. Dacă valorile nou calculate pentru sistemul de navigaţie sunt plauzibile, atunci este afişată ruta modificată.

 Dirijare dinamică pe traseu: Sub dirijare dinamică pe traseu este oferită o rută alternativă, dacă pe ruta calculată există un ambuteiaj sau o blocare.

Semnalele de operare ale grupului de taste volan multifuncţional stânga şi grupul de taste volan multifuncţional dreapta sunt transmise pe următoarea cale la Radio cu sistem pilot automat:

– Cablu direct

– Sistem electronic volan

– LIN direcţie

– Calculator modul coloană volan

– CAN sistem de rulare

– Kombiinstrument

– CAN habitaclu

----------------------------------------------------------------------------------------

La introducerea prin unitatea de comandă Audio/COMAND semnalele de operare ajung prin CAN sistem telematic la Radio cu sistem pilot automat.

La introducerea directă prin panoul de comandă la Radio cu sistem pilot automat sunt prelucrate semnalele de operare în cadrul aparatului.

Introducerea de mesaje vocale, cu cod (511) Audio 50 APS inclusiv magazie de DVD-uri, are loc prin microfonul echipament handsfree. Cuvântul rostit este transformat prin microfonul echipamentului handsfree într-un semnal electric şi transmis printr-un cablu direct la radioul cu sistem pilot automat.

 Pentru comanda vocală (îndeosebi introducerea destinaţiei) a sistemului de navigaţie, cu cod (511) Audio 50 APS inclusiv magazie DVD, sunt pregătite în sistem liste suplimentare de nume.

----------------------------------------------------------------------------------------

Sunt disponibile următoarele listele pentru comanda vocală:

– lista cu nume de localităţi pentru oraşele selectate pe suportul de date

– lista cu nume de străzi pentru toate localităţile

– lista respectivelor intersecţii

– lista centrelor localităţilor

Determinarea poziţiei şi dirijarea spre destinaţie

Funcţia de determinare a poziţiei şi dirijarea spre destinaţie se compune din următoarele funcţii parţiale:

 Desfăşurarea funcţiei determinarea poziţiei GPS

 Desfăşurarea funcţiei determinarea poziţiei de bază

 Rutina de funcţionare dirijarea spre destinaţie prin emisia vocală

 Succesiunea de desfăşurare dirijare dinamică pe traseu

----------------------------------------------------------------------------------------

Rutina de funcţionare determinarea poziţiei GPS

Sistemul GPS este un sistem de localizare pe bază de sateliţi. Este disponibil în întreaga lume. Sateliţii GPS transmit permanent date privind ora şi poziţia (grade de longitudine şi de latitudine). Localizarea GPS nu poate fi recuperată după un transport cu autovehiculul (de exemplu călătorii cu trenul, feribotul şi vehicule de tractare). O nouă localizare GPS (după întreruperea recepţiei satelitului) poate dura mai multe minute, la prima punere în funcţiune până la t = 20 min.

Exactitatea localizării şi calculul propriu-zis se bazează de fapt pe măsurarea timpilor de funcţionare a semnalelor transmise în mod sincronizat de diferiţii sateliţi. O premisă importantă este sincronizarea orelor sateliţilor şi receptorului. Pentru aceasta receptorul dispune de o corectare automată a orei, care în schimb este posibilă cu ajutorul semnalelor de satelit.

----------------------------------------------------------------------------------------

Deoarece sistemul GPS lucrează în domeniul gigahertz (GHz) (microunde) şi semnalele sunt slabe, se poate ajunge la interferenţe de recepţie prin următoarele evenimente:

– interferenţe atmosferice, de exemplu vreme urâtă, abur, ceaţă

– recepţionare pe mai multe căi datorită reflecţiilor semnalelor, de exemplu de la pereţii caselor

– difracţii de semnal, de exemplu în zone cu supraconstrucţii şi în tuneluri, datorită clădirilor mai înalte, datorită copacilor

-----------------------------------------------------------------------------------------

Semnalele GPS sunt recepţionate de receptorul GPS integrat în radioul cu sistem pilot automat direct de la antena combinată. Radioul cu sistem pilot automat calculează poziţia actuală a autovehiculului (receptor) din semnalele GPS. În plus, cu ajutorul succesiunii locaţiilor calculate cu sistemul GPS se determină direcţia de mers a autovehiculului.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Desfăşurarea funcţiei determinarea poziţiei de bază

Determinarea poziţiei de bază funcţionează în paralel pentru determinarea poziţiei GPS.

Radioul cu sistem pilot automat necesită pentru determinarea de bază a poziţiei următoarele informaţii:

– turaţii roată

– date privind distanţa parcursă

– orientarea autovehiculului (puncte cardinale)

– date privind direcţia de mers (înainte sau înapoi)

Turaţiile la roată sunt detectate de următoarele componente:

– Senzor turaţie punte faţă stânga

– Senzor turaţie punte faţă dreapta

----------------------------------------------------------------------------------------

Semnalele senzorilor de turaţie sunt furnizate pe următoarea cale:

– Cablu direct

– Calculator program electronic de stabilitate ESP

– CAN sistem de rulare

– Calculator SAM cu modul de siguranţe şi relee faţă

– CAN habitaclu

– Radio cu sistem pilot automat

Informaţiile privind orientarea autovehiculului sunt sesizate de senzorul de giraţie (Gyrosensor) în radioul cu sistem pilot automat şi prelucrate în continuare intern.

----------------------------------------------------------------------------------------

Informaţii cu privire la direcţia de deplasare sunt disponibile pe următoarea cale:

– Senzor unghi de bracare (bracare a direcţiei)

– Calculator modul coloană volan

– CAN sistem de rulare

– Calculatorul SAM faţă (suplimentar înainte sau înapoi)

– CAN habitaclu

– Radio cu sistem pilot automat

Radioul cu sistem pilot automat calculează din distanţa parcursă şi luând în considerare orientarea autovehiculului cât şi direcţia de mers poziţia momentană a autovehiculului (grade longitudine şi grade latitudine).

Acest calcul este efectuat la cca.fiecare t =1/s.

----------------------------------------------------------------------------------------

 Erorile de localizare la determinarea poziţiei pot apărea prin rularea cu spatele la circuitul 15 inactiv (contact luat) sau la un transport al autovehiculului. Abaterea se corectează automat în ambele cazuri de la calculatorul sistemului de navigaţie integrat în Radio cu sistem pilot automat.

 Calibrarea după o înlocuire a anvelopelor se realizează automat. Din cauza uzurii pneurilor este necesară o calibrare ulterioară constantă a circumferinţei pneului. Aceasta se realizează automat şi foloseşte diferenţa stabilită cu ajutorul localizării pe hartă a locaţiei, diferenţă între distanţa calculată şi cea parcursă efectiv între două puncte de virare.

----------------------------------------------------------------------------------------

rutina de funcţionare dirijarea spre destinaţie prin emisia vocală

Calculatorul de navigaţie integrat compară constant datele calculării traseului cu datele determinării poziţiei şi transmite din aceasta măsurile pentru o dirijare spre destinaţie ulterioară. Calcularea traseului se realizează corespunzător opţiunilor setate. Dacă respectarea opţiunilor nu este posibilă, sunt ignorate opţiunile setate pentru porţiunile de traseu respective şi este afişat un mesaj corespunzător atât optic cât şi acustic.

Emisia vocală la autovehiculele cu cod (810) sistem de sunet este transmisă prin Media Oriented System Transport (MOST), ulterior este amplificată în calculatorul amplificator sistem de sunet şi transmisă prin cabluri directe la instalaţia difuzoare.

----------------------------------------------------------------------------------------

La autovehicule fără cod (810) sistem de sunet se realizează emisia vocală pentru dirijarea spre destinaţie prin radioul cu sistem pilot automat prin cabluri directe spre instalaţia difuzoare.

 Pentru informaţii detaliate privind instalaţia de difuzoare vezi documentul "Funcţia emisie prin difuzoare".

Semnalele pentru reprezentarea vizuală a dirijării spre destinaţie (sistem de navigaţie cu hartă) sunt generate de radioul cu sistem pilot automat şi transmise printr-un cablu LVDS spre afişajul Audio/COMMAND. Radioul cu sistem pilot automat transmite solicitarea de cuplare la afişajul Audio/COMMAND prin CAN sistem telematic.

----------------------------------------------------------------------------------------

succesiunea de desfăşurare dirijare dinamică pe traseu

Dirijarea dinamică pe traseu ia în considerare poziţia actuală în trafic. Informaţiile privind situaţia din trafic sunt recepţionate prin funcţia sistem de date radio (RDS) respectiv Traffic Message Channel (TMC) prin intermediul radioului FM şi sunt transmise prin intermediul UKW de un post de radio special echipat în funcţie de zonă. Pentru aceasta trebuie să fie setat un emiţător UKW/RDS corespunzător.

Receptorul FM din radioul cu sistem pilot automat recepţionează mesajele cu privire la trafic de la următoarele amplificatoare de antenă şi le transmite mai departe la memoria date de trafic în radioul cu sistem pilot automat:

– Amplificator antenă FM lunetă (model 204.9 în afară de cod (537) radio digital, model 204.0/2)

– Amplificator antenă TV 1 şi DAB banda III (model 204.9 cu cod (537) radio digital)

– Amplificator antenă FM, AM şi închidere centralizată (model 204.0)

– Amplificator antenă 1 lunetă (model 204.2/9)

----------------------------------------------------------------------------------------

 La modelul 204.9 amplificatorul antenei 1 lunetă primeşte semnalele FM de la antena spoiler hayon.

Memoria pentru date de trafic decodează informaţiile despre trafic şi le transmite mai departe intern la calculatorul de navigaţie. Decizia, dacă ruta trebuie să fie modificată, este luată de calculatorul de navigaţie.

Dirijarea pe traseu prin emisie vocală

Funcţia dirijarea pe traseu prin emisie vocală este o funcţie de asistenţă, care asistă şoferul, fără să îi distragă atenţia de la evenimentele traficului. Dirijarea spre destinaţie a sistemului de navigaţie este asistată esenţial prin emisii vocale cu indicaţii de direcţie.

Alte mesaje cu privire la limbă există la pornirea calculării traseului, la o destinaţie intermediară atinsă sau la destinaţie atinsă. Emisia vocală se realizează în limba selectată a sistemului.

----------------------------------------------------------------------------------------

În următoarele cazuri la emisia vocală este emisă o indicaţie specială:

– destinaţie într-o zonă inaccesibilă pentru autovehicul

– destinaţie într-o zonă cu accesibilitate redusă pentru autovehicul

– ruta prin intermediul feribotului

– ruta pe trasee prevăzute cu taxă

Radioul cu sistem pilot automat îmbină, prin intermediul calculatorului de navigaţie integrat, în timpul unei emisii vocale segmente de cuvinte formând instrucţiuni sau informaţii complete şi generează semnale de joasă frecvenţă (NF).

 La emisie vocală activă volumul anunţurilor poate fi reglat cu următoarele componente:

– Cu potenţiometrul rotativ la radioul cu sistem pilot automat

– Cu tasta + şi , setare funcţii specifice şi reglarea volumului sonorului (S111s1)