Navigationsbetrieb Funktion

P82.61-4104-79

A1 Kombiinstrument

A2/18 Antennenverstärker FM, AM und ZV

A2/19 Antennenverstärker FM Antenne Heckscheibe (Typ 204.0/2,
Typ 204.9 außer Code (537) Digitales Radio)

A2/51 Antenne Heckspoiler (Typ 204.9)

A2/56 Radio mit Auto-Pilot-System

A2/71 Antennenverstärker 1 Heckscheibe

A28/11 Kombiantenne

A40/8 Audio-/COMAND-Display

A40/9 Audio/COMAND Bedieneinheit

A67b1 Mikrofon Freisprecheinrichtung

N135 Lenkradelektronik

S110 Tastengruppe Multifunktionslenkrad links

S111 Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts

LVDS Low Voltage Differential Signal

CAN A Telematik-CAN

CAN B Innenraum-CAN

CAN E Fahrwerk-CAN

LIN E1 Lenkungs-LIN

MOST Media Oriented System Transport

A94/1 Antennenverstärker FM 2, DAB und TV 1 (Typ 204.9 mit Code (537) Digitales Radio)

L6/1 Drehzahlsensor Vorderachse links

L6/2 Drehzahlsensor Vorderachse rechts

N10/1 Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn

N30/4 Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm

N40/3 Steuergerät Verstärker Soundsystem
(bei Code (810) Sound-System)

N49 Lenkwinkelsensor

N80 Steuergerät Mantelrohrmodul

Funktionsvoraussetzungen Navigationsbetrieb allgemein

 Klemme 30g EIN

 Signale von mindestens 3 GPS-Satelliten liegen vor

Navigationsbetrieb allgemein

Mit Hilfe des Navigationssystems werden der Standort des Fahrzeugs, die Richtung und die Entfernung zum Zielort nach der Eingabe folgender Informationen bestimmt:

– Land

– Ort

– Straße

– Hausnummer

– Postleitzahl

– Zentrum

– Kreuzung

– Sonderziele (Points of Interest (POI))

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Nachdem die Zielort- und Straßeneingabe erfolgt ist, können folgende Rechenmodelle gewählt werden:

– Kürzeste Route

– Dynamische Route

– Schnellste Route

Zusätzlich sind weitere Routenoptionen wählbar:

– Autobahnen meiden

– Mautstraßen meiden

– Tunnel meiden

– Fähre meiden

– Autozüge meiden

– Vignettenstraßen meiden

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Im Menü Ziel auf der Funktionszeile und im Menüpunkt Aus Sonderziele werden die Untermenüs In Zielumgebung, Aktuelle Position, Anderer Ort, Suche über Namen und Suche über Telefonnummer unterstützt. Nach Eingabe oder Abruf eines Zielortes startet die Routenberechnung.

 Das Aktivieren oder Deaktivieren des Systems bzw. die Eingabe von Zielort und Straße kann durch nachfolgende Komponenten erfolgen:

– Tastengruppe Multifunktionslenkrad links und Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts

– Audio/COMAND Bedieneinheit

– Bedienfelder an dem Radio mit Auto-Pilot-System

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Das Navigationssystem setzt sich aus folgenden Teilfunktionen zusammen:

 Standortbestimmung und Zielführung

 Routenführung durch Sprachausgabe

Die Routenberechnung erfolgt entsprechend den eingestellten Optionen. Sollte die Einhaltung der Optionen nicht möglich sein, werden die eingestellten Optionen für die betreffenden Streckenabschnitte ignoriert und eine Meldung wird angezeigt sowie akustisch ausgegeben.

Die eingestellten Optionen können dargestellt und geändert werden. Nach der Berechnung wird die Route durch Pfeilpiktogramme angezeigt und es erfolgt eine akustische Informationsausgabe "Die Route ist berechnet".

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Bewegt sich das Fahrzeug nicht mehr auf der vorausberechneten Route, so erfolgt eine Neuberechnung der Route. Sind die neu berechneten Werte für das Navigationssystem plausibel, so wird die geänderte Route angezeigt.

 Dynamische Routenführung: Unter der dynamischen Routenführung wird, falls auf der berechneten Route ein Stau oder eine Sperrung vorliegt, eine alternative Route angeboten.

Die Bediensignale der Tastengruppe Multifunktionslenkrad links und der Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts werden auf folgendem Weg zum Radio mit Auto-Pilot-System gesendet:

– Direkte Leitung

– Lenkradelektronik

– Lenkungs-LIN

– Steuergerät Mantelrohrmodul

– Fahrwerk-CAN

– Kombiinstrument

– Innenraum-CAN

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Bei Eingabe über die Audio/COMAND Bedieneinheit gelangen die Bediensignale über den Telematik-CAN zum Radio mit Auto-Pilot-System.

Bei direkter Eingabe über die Bedienfelder am Radio mit Auto-Pilot-System werden Bediensignale innerhalb des Gerätes verarbeitet.

Die Spracheingabe, mit Code (511) Audio 50 APS inkl. DVD-Wechsler, findet über das Mikrofon Freisprecheinrichtung statt. Das gesprochene Wort wird über das Mikrofon Freisprecheinrichtung in ein elektrisches Signal umgewandelt und über eine direkte Leitung zum Radio mit Auto-Pilot-System geleitet.

 Für die Sprachbedienung (insbesondere die Zieleingabe) der Navigation, mit Code (511) Audio 50 APS inkl. DVD-Wechsler, werden im System zusätzliche Namenslisten bereitgehalten.

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Folgende Listen für die Sprachbedienung sind verfügbar:

– Ortsnamensliste für ausgewählte Städte auf dem Datenträger

– Straßennamenliste für alle Orte

– Liste der jeweiligen Querstraße

– Ortszentrenliste

Standortbestimmung und Zielführung

Die Funktion Standortbestimmung und Zielführung setzt sich aus folgenden Teilfunktionen zusammen:

 Funktionsablauf GPS-Standortbestimmung

 Funktionsablauf Basis-Standortbestimmung

 Funktionsablauf Zielführung durch Sprachausgabe

 Funktionsablauf dynamische Routenführung

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Funktionsablauf GPS-Standortbestimmung

Das GPS ist ein satellitengestütztes Ortungssystem. Es steht weltweit zur Verfügung. Die GPS-Satelliten senden permanent Zeit- und Positionsdaten (Längengrad und Breitengrad). Die GPS-Ortung ist nach einem Fahrzeugtransport (z. B. Zug-, Fähr- und Abschleppfahrten) unersetzlich. Eine GPS-Neuortung (nach Unterbrechung des Satellitenempfangs) kann mehrere Minuten dauern, bei Erstinbetriebnahme bis zu t = 20 min.

Die Genauigkeit der Ortung und die eigentliche Berechnung basiert im Wesentlichen auf der Messung der Laufzeiten der von den verschiedenen Satelliten synchron gesendeten Signale. Eine wichtige Voraussetzung ist die Synchronität der Uhren der Satelliten und des Empfängers. Dazu verfügt der Empfänger über eine automatische Zeitkorrektur, die wiederum mit Hilfe der Satellitensignale möglich ist.

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Wenn das GPS im Gigahertz (GHz)-Bereich (Mikrowellen) arbeitet und die Signale schwach sind, kann es durch folgende Ereignisse zu Empfangsstörungen kommen:

– Atmosphärische Störungen, z. B. schlechtes Wetter, Wasserdampf, Nebel

– Mehrwegempfang durch Reflektionen der Signale, z. B. an Hauswänden

– Signalabschattungen, z. B. in überbauten Gebieten und in Tunnels, durch höhere Häuser, durch Bäume

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Die GPS-Signale werden von dem im Radio mit Auto-Pilot-System integrierten GPS-Empfänger direkt von der Kombiantenne empfangen. Aus den GPS-Signalen berechnet das Radio mit Auto-Pilot-System die aktuelle Position des Fahrzeugs (Empfänger). Darüber hinaus wird mit Hilfe der Abfolge der mit GPS berechneten Standorte die Fahrtrichtung des Fahrzeugs ermittelt.

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Funktionsablauf Basis-Standortbestimmung

Die Basis-Standortbestimmung läuft parallel zur GPS-Standortbestimmung ab.

Das Radio mit Auto-Pilot-System benötigt zur Basis-Standortbestimmung folgende Informationen:

– Raddrehzahlen

– Daten der zurückgelegten Wegstrecke

– Fahrzeugausrichtung (Himmelsrichtung)

– Daten über die Fahrtrichtung (vorwärts oder rückwärts)

Die Raddrehzahlen werden von folgenden Bauteilen erfasst:

– Drehzahlsensor Vorderachse links

– Drehzahlsensor Vorderachse rechts

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Die Signale der Drehzahlsensoren werden über folgenden Weg bereitgestellt:

– Direkte Leitung

– Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm

– Fahrwerk-CAN

– Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn

– Innenraum-CAN

– Radio mit Auto-Pilot-System

Informationen zur Fahrzeugausrichtung werden vom Drehratensensor (Gyrosensor) im Radio mit Auto-Pilot-System erfasst und intern weiterverarbeitet.

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Informationen zur Fahrtrichtung werden über folgenden Weg bereitgestellt:

– Lenkwinkelsensor (Lenkeinschlag)

– Steuergerät Mantelrohrmodul

– Fahrwerk-CAN

– Steuergerät SAM vorn (zusätzlich vorwärts oder rückwärts)

– Innenraum-CAN

– Radio mit Auto-Pilot-System

Das Radio mit Auto-Pilot-System berechnet aus der zurückgelegten Wegstrecke und unter Berücksichtigung der Fahrzeugausrichtung sowie der Fahrtrichtung die momentane Fahrzeugposition (Längengrad und Breitengrad).

Diese Berechnung wird ca. alle t =1/s durchgeführt.

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 Ortungsfehler bei der Standortbestimmung können durch Rückwärtsrollen bei Kl. 15 Aus (Zündung ausgeschaltet) oder einem Transport des Fahrzeugs auftreten. Die Abweichung wird in beiden Fällen von dem im Radio mit Auto-Pilot-System integrierten Navigationsrechner automatisch korrigiert.

 Die Kalibrierung nach einem Reifenwechsel erfolgt automatisch. Wegen des Reifenabriebs ist eine ständige Nachkalibrierung des Reifenumfangs erforderlich. Diese erfolgt automatisch und benutzt die mit Hilfe der kartengestützten Standortbestimmung ermittelte Differenz aus berechneter und tatsächlich zurückgelegter Wegstrecke zwischen zwei Abbiegepunkten.

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Funktionsablauf Zielführung durch Sprachausgabe

Der integrierte Navigationsrechner vergleicht ständig die Daten der Routenberechnung mit den Daten der Standortbestimmung und leitet daraus die Maßnahmen für die weitere Zielführung ab. Die Routenberechnung erfolgt entsprechend den eingestellten Optionen. Sollte die Einhaltung der Optionen nicht möglich sein, werden die eingestellten Optionen für die betreffenden Streckenabschnitte ignoriert und es wird eine entsprechende Meldung sowohl optisch als auch akustisch ausgegeben.

Bei Fahrzeugen mit Code (810) Sound-System wird die Sprachausgabe über Media Oriented System Transport (MOST) gesendet, anschließend im Steuergerät Verstärker Soundsystem verstärkt und über direkte Leitungen an die Lautsprecheranlage weitergeleitet.

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Bei Fahrzeugen ohne Code (810) Sound-System erfolgt die Sprachausgabe zur Zielführung durch das Radio mit Auto-Pilot-System über direkte Leitungen an die Lautsprecheranlage.

 Nähere Informationen zur Lautsprecheranlage siehe im Dokument "Lautsprecherausgabe Funktion".

Die Signale zur visuellen Darstellung der Zielführung (Kartennavigation) werden vom Radio mit Auto-Pilot-System generiert und über eine LVDS-Leitung zum Audio-/COMAND-Display gesendet. Das Radio mit Auto-Pilot-System sendet die Einschaltanforderung an das Audio-/COMAND-Display über Telematik-CAN.

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Funktionsablauf dynamische Routenführung

Die dynamische Routenführung berücksichtigt die aktuelle Verkehrslage. Informationen zur Verkehrslage werden durch die Funktion Radio-Daten-System (RDS) bzw. Traffic Message Channel (TMC) über FM-Radio empfangen und werden von einer speziell ausgerüsteten Rundfunkanstalt gebietsbezogen über UKW gesendet. Hierfür muss ein entsprechender UKW/RDS-Sender eingestellt sein.

Der FM-Empfänger im Radio mit Auto-Pilot-System empfängt die Verkehrsmeldungen von folgenden Antennenverstärkern und leitet sie an den Verkehrsdatenspeicher im Radio mit Auto-Pilot-System weiter:

– Antennenverstärker FM Antenne Heckscheibe (Typ 204.9 außer Code (537) Digitales Radio, Typ 204.0/2)

– Antennenverstärker TV 1 und DAB Band III (Typ 204.9 mit Code (537) Digitales Radio)

– Antennenverstärker FM, AM und ZV (Typ 204.0)

– Antennenverstärker 1 Heckscheibe (Typ 204.2/9)

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 Beim Typ 204.9 erhält der Antennenverstärker 1 Heckscheibe die FM-Signale von den Antenne Heckspoiler.

Der Verkehrsdatenspeicher entschlüsselt die Verkehrsinformationen und leitet sie intern an den Navigationsrechner weiter. Die Entscheidung, ob die Route geändert werden muss, trifft der Navigationsrechner.

Routenführung durch Sprachausgabe

Die Funktion Routenführung durch Sprachausgabe ist eine Assistenzfunktion, die den Fahrer unterstützt, ohne ihn vom Verkehrsgeschehen abzulenken. Die Zielführung des Navigationssystems wird wesentlich durch Sprachausgaben mit Richtungshinweisen unterstützt.

Weitere Sprachmeldungen gibt es zum Start der Routenberechnung, bei einem erreichten Zwischenziel oder bei erreichtem Ziel. Die Sprachausgabe erfolgt in der gewählten Systemsprache.

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In folgenden Fällen wird bei der Sprachausgabe ein besonderer Hinweis gegeben:

– Ziel in nicht befahrbarem Gebiet

– Ziel in beschränkt befahrbarem Gebiet

– Route über Fähre

– Route über Mautstraße

Das Radio mit Auto-Pilot-System verknüpft, durch den integrierten Navigationsrechner, während einer Sprachausgabe die Wortsegmente zu vollständigen Anweisungen oder Informationen und erzeugt Niederfrequenz (NF)-Signale.

 Bei aktiver Sprachausgabe kann die Lautstärke der Ansagen mit folgenden Bauteilkomponenten eingestellt werden:

– Mit dem Drehregler am Radio mit Auto-Pilot-System

– Mit der Taste + und , Einstellung spezifischer Funktionen und Lautstärkeregelung (S111s1)