Navigasyon işletimi fonksiyonu

P82.61-4104-79

A1 Kombi gösterge

A2/18 FM, AM ve ZV anten güçlendiricisi

A2/19 Arka cam anteni FM anten güçlendiricisi (Tip 204.0/2,
Tip 204.9 Code (537) dijital radyo hariç)

A2/51 Arka spoyler anteni (Tip 204.9)

A2/56 Auto-Pilot sistemi olan radyo

A2/71 Arka cam anten güçlendiricisi 1

A28/11 Kombi anten

A40/8 Audio-/COMAND ekranı

A40/9 Audio-/COMAND kullanım ünitesi

A67b1 Serbest konuşma tertibatı mikrofonu

N135 Direksiyon simidi elektroniği

S110 Çok fonksiyonlu direksiyon sol tuş grubu

S111 Çok fonksiyonlu direksiyon sağ tuş grubu

LVDS Düşük voltajlı fark sinyali (Low Voltage Differential signal)

CAN A Telematik-CAN

CAN-B Araç içi-CAN

CAN E Yürüyüş takımları-CAN

LIN E1 Direksiyon-LIN

MOST Media Orientated System Transport (Medyaya Yönelik Aktarma Sistemi)

A94/1 Anten güçlendiricisi FM 2, DAB ve TV 1 (Tip 204.9 Code (537) dijital radyo ile)

L6/1 Ön aks sol devir sayısı sensörü

L6/2 Ön aks sağ devir sayısı sensörü

N10/1 Ön sigorta ve röle modüllü SAM kumanda kutusu

N30/4 Elektronik stabilite programı kumanda kutusu

N40/3 Ses sistemi amplifikatörü kumanda cihazı
(Code (810) Ses sisteminde)

N49 Direksiyon açısı sensörü

N80 Direksiyon mili modülü kumanda kutusu

Navigasyon işletimi genel fonksiyon koşulları

 Uç 30a Açık

 En az 3 GPS uydusu sinyalinin mevcut olması

Genel navigasyon işletimi

Navigasyon sistemi yardımıyla aracın bulunduğu yer, aracın yönü ve hedef konuma olan mesafe aşağıda yer alan bilgiler girildikten sonra belirlenir:

– Ülke

– Şehir

– Sokak

– Ev numarası

– Posta kodu

– Merkez

– Kavşak

– Özel hedefler (Points of Interest (POI))

----------------------------------------------------------------------------------------

Hedef yer ve sokak bilgileri girildikten sonra, aşağıda yer alan hesaplama modelleri seçilebilir:

– En kısa rota

– Dinamik rota

– En hızlı rota

Ayrıca başka rota opsiyonları seçilebilir:

– Otoyoldan kaçın

– Paralı yoldan kaçının

– Tünelden kaçın

– Feribottan kaçın

– Araba trenlerinden kaçın

– Ücretli otoyoldan kaçın

----------------------------------------------------------------------------------------

Hedef menüsünde fonksiyon satırında ve özel hedeflerden menü noktasında hedef çevresi, güncel konum, diğer yerler, ad ile arama ve telefon numarasıyla arama alt menüleri desteklenir. Bir hedef yeri girildikten veya sorgulandıktan sonra rota hesaplaması başlar.

 Sistem aşağıda yer alan elemanlarla etkinleştirilebilir veya devre dışı bırakılabilir ve hedef yer ve sokak girilebilir:

– Çok fonksiyonlu direksiyon sol tuş grubu ve çok fonksiyonlu direksiyon sağ tuş grubu

– Audio/COMAND kullanım birimi

– Oto pilot sistemine sahip radyoda kumanda alanları

----------------------------------------------------------------------------------------

Navigasyon sistemi aşağıdaki kısmi fonksiyondan oluşur:

 Pozisyon belirleme ve hedef kılavuzu

 Ses çıkışı ile rota kılavuzu

Ayarlanan opsiyonlarla rota hesaplanmaktadır. Opsiyonlara uymak mümkün değilse, ayarlanan opsiyonlar ilgili yol bölümleri için dikkate alınmaz ve bir bildirim gösterilir ve akustik olarak verilir.

Ayarlanan opsiyonlar gösterilebilir ve değiştirilebilir. Hesaplama işleminden sonra rota ok piktogramları vasıtasıyla gösterilir ve "rota hesaplanmıştır" bilgisi akustik olarak verilir.

----------------------------------------------------------------------------------------

Araç artık önceden hesaplanan rota üzerinde hareket etmiyorsa, rota yeniden hesaplanır. Yeni hesaplanan değerler navigasyon sistemi için makul ise, değiştirilen rota gösterilir.

 Dinamik rota kılavuzu: Hesaplanan dinamik rota kılavuzunda trafik sıkışıklığı veya bir kapama mevcut ise alternatif bir rota sunulur.

Çok fonksiyonlu direksiyon sol tuş grubunun ve çok fonksiyonlu direksiyon sağ tuş grubunun kumanda sinyalleri aşağıdaki yoldan oto pilot sistemine sahip radyoya iletilir:

– Direkt hat

– Direksiyon simidi elektroniği

– Direksiyon-LIN

– Direksiyon mili modülü kumanda kutusu

– Yürüyüş takımları-CAN

– Kombi gösterge

– Araç içi-CAN

----------------------------------------------------------------------------------------

Audio/COMAND kumanda birimi üzerinden giriş yapıldığında kumanda sinyalleri Telematik-CAN üzerinden oto pilot sistemine sahip radyoya ulaşır.

Oto pilot sistemine sahip radyodaki kullanım tuşları üzerinden yapılan direk girişlerde kullanım sinyalleri cihazın içerisinde işleme alınır.

Ses girişi, Code (511) DVD değiştiricisi dahil Audio 50 APS ile, serbest konuşma tertibatı mikrofonu üzerinden gerçekleşir. Söylenen kelime serbest konuşma tertibatı mikrofonu üzerinden bir elektrik sinyaline dönüştürülür ve direkt bir hat üzerinden oto pilot sistemine sahip radyoya ünitesine iletilir.

 Navigasyonun sesli yönetilmesi için (özellikle hedef girişinde) (Code (511) DVD değiştiricisi dahil Audio 50 APS ile) sistemde ilave isim listeleri hazır tutulur.

----------------------------------------------------------------------------------------

Sesli kumanda için aşağıda yer alan listeler mevcuttur:

– Veri taşıyıcısı üzerinde seçilen şehirler için yer adı listesi

– Tüm şehir bölgeleri için sokak adı listesi

– İlgili yan sokakların listesi

– Şehir merkezi listeleri

Pozisyon belirleme ve hedef kılavuzu

Pozisyon belirleme ve hedef kılavuzu fonksiyonu aşağıdaki kısmi fonksiyonlardan oluşur:

 GPS pozisyon belirleme işlemi fonksiyon akışı

 Standart pozisyon belirleme işlemi fonksiyon akışı

 Ses çıkışı ile hedef kılavuzu fonksiyon akışı

 Dinamik rota kılavuzu fonksiyon akışı

----------------------------------------------------------------------------------------

GPS-pozisyon belirleme fonksiyon akışı

GPS uydu destekli bir yer tayini sistemidir. Dünya çapında sunulan bir hizmettedir. GPS uyduları sürekli olarak zaman ve konum verileri (enlem ve boylam) göndermektedir. GPS yer tayini, aracın taşınmasından (örn. tren, feribot ve çekici taşımaları) sonra kesinlikle vazgeçilmezdir. Bir GPS yeni yer tayini işlemi (uydu bağlantısının kesintiye uğramasından sonra) birkaç dakika sürebilir, (cihaz ilk kez çalıştırıldığında t = 20 dakikaya kadar).

Yer tayini hassasiyeti ve asıl hesaplama, farklı uydular tarafından eş zamanlı olarak gönderilen sinyallerin geçiş süresi ölçümüne dayanmaktadır. Önemli bir ön koşul uydulardaki ve alıcıdaki saatlerin senkron olmasıdır. Bunun için alıcı yine uydu sinyallerinin yardımıyla mümkün olan otomatik bir zaman düzeltmesine sahiptir.

----------------------------------------------------------------------------------------

GPS gigahertz (GHz) alanında (mikro dalgalar) çalıştığında ve sinyaller zayıf olduğunda, aşağıda yer alan olaylar nedeniyle alım parazitleri meydana gelebilir:

– Atmosfere bağlı sorunlar, örn. kötü hava şartları, su buharı, sis

– Sinyallerin refleksiyonu nedeniyle çok yollu alım, örn. bina duvarlarında

– Sinyallerin engellenmesi, örn. üstü kapalı bölgelerde ve tünellerde, yüksek binalar nedeniyle, ağaçlar nedeniyle

-----------------------------------------------------------------------------------------

GPS sinyalleri, oto pilot sistemine sahip radyoya entegre edilmiş olan GPS alıcısı tarafından, direkt kombine anteni tarafından alınır. Bu GPS-sinyallerinden yola çıkarak oto pilot sistemine sahip radyo aracın güncel pozisyonunu hesaplar (alıcı). Bunun haricinde, GPS ile hesaplanmış olan konumların sıralaması yardımı ile aracın seyir yönü belirlenir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Standart pozisyon belirleme işlemi fonksiyon akışı

Standart pozisyon belirleme işlemi GPS-pozisyon belirleme işlemine paralel olarak gerçekleşir:

Oto pilot sistemine sahip radyonun temel pozisyon belirleme işlemi için aşağıdaki bilgilere ihtiyacı vardır:

– Tekerlek devir sayıları

– Kat edilen yol verileri

– Araç yönü

– Seyir yönü ile ilgili veriler (geriye veya ileriye doğru)

Tekerlek devir sayıları aşağıdaki yapı parçaları tarafından tespit edilir:

– Ön aks sol devir sayısı sensörü

– Ön aks sağ devir sayısı sensörü

----------------------------------------------------------------------------------------

Devir sayısı sensörlerinin sinyalleri aşağıdaki yolla hazır hale getirilir:

– Direkt hat

– Elektronik stabilite programı kumanda kutusu

– Yürüyüş takımları-CAN

– Ön sigorta ve röle modüllü SAM kumanda kutusu

– Araç içi-CAN

– Auto-Pilot sistemi olan radyo

Aracın yönü ile ilgili bilgiler oto pilot sistemli radyoda dönme oranı sensörü (Cayro sensörü) tarafından tespit edilir ve dahili olarak işlenir.

----------------------------------------------------------------------------------------

Seyir yönü ile ilgili bilgiler aşağıdaki yolla hazır hale getirilir:

– Direksiyon açısı sensörü (direksiyon çevrildiğinde)

– Direksiyon mili modülü kumanda kutusu

– Yürüyüş takımları-CAN

– Ön SAM kumanda cihazı (ilaveten ileri veya geri)

– Araç içi-CAN

– Auto-Pilot sistemi olan radyo

Oto pilot sistemine sahip radyo, araç donanımı ve aynı zamanda seyir yönü göz önünde bulundurularak, geride bırakılan yol mesafesinden yola çıkılarak güncel araç pozisyonu (enlem ve boylam) hesaplar.

Bu hesaplama işlemi yakl. t =1/s'de bir yürütülür.

----------------------------------------------------------------------------------------

 Pozisyon belirleme işlemi esnasında, Uç 15 KAPALI (kontak kapalı) iken aracın geri kayması veya aracın taşınması nedeni ile yer tayini hataları oluşabilir. Bu sapma her iki durumda da oto pilot sistemine sahip radyoya entegre edilmiş olan navigasyon bilgisayarı tarafından otomatik olarak düzeltilir.

 Bir tekerlek değişimi sonrası kalibrasyon işlemi otomatik şekilde gerçekleşir. Lastik aşınması nedeniyle lastik çevresi sürekli olarak sonradan kalibre edilmelidir. Bu işlem otomatik olarak, iki dönüş noktası arasındaki kart destekli pozisyon belirleme işlemi sonucunda oluşan, hesaplanmış ve gerçekten katedilmiş olan mesafe arasındaki fark hesaplanarak gerçekleşir.

----------------------------------------------------------------------------------------

Ses çıkışı ile hedef kılavuzu fonksiyon akışı

Entegre edilmiş olan navigasyon bilgisayarı, rota hesaplamasının verilerini sürekli olarak pozisyon tespitinin verileri ile karşılaştırır ve bu karşılaştırmadan hedef kılavuzu için gerekli olan tedbirleri çıkarır. Ayarlanan opsiyonlarla rota hesaplanmaktadır. Opsiyonlara uyulmasının mümkün olmaması durumunda, ilgili güzergah kesitleri için ayarlanmış olan opsiyonlar göz ardı edilir, ilgili bir mesaj gerek optik olarak görüntülenir gerekse akustik olarak aktarılır.

Code (810) ses sistemi olmayan araçlarda sesli komut, Media Oriented System Transport (MOST) üzerinden gönderilir, ardından ses sistemi amplifikatörü kumanda cihazında güçlendirilir ve direkt hatlar üzerinden hoparlör sistemine iletilir.

----------------------------------------------------------------------------------------

Code (810) ses sistemi olmayan araçlarda hedef kılavuzuna ilişkin sesli komut, oto pilot sistemli radyo vasıtasıyla direkt hatlar üzerinden hoparlör sistemine verilir.

 Hoparlör sistemine ilişkin ayrıntılı bilgilere "Lautsprecherausgabe Funktion" (Hoparlör çıkış fonksiyonu) dokümanından ulaşabilirsiniz.

Hedef kılavuzunun görsel gösterimi (kart destekli navigasyon) için gerekli sinyaller oto pilot sistemine sahip radyo tarafından oluşturulur ve bir LVDS hattından Audio-/COMAND ekranına gönderilir. Oto pilot sistemli radyo, etkinleştirme talebini Audio-/COMAND ekranına Telematik-CAN üzerinden gönderir.

----------------------------------------------------------------------------------------

Dinamik rota kılavuzu fonksiyon akışı

Dinamik rota kılavuzu güncel trafik durumunu dikkate alır. Trafik durumları ile ilgili bilgiler radyo veri sistemi (RDS) veya trafik mesajı kanalı (TMC) vasıtasıyla FM radyosu üzerinden alınır ve yerel bölgeye bağlı özel donanımlı bir radyo istasyonu tarafından UKD üzerinden gönderilir. Bunun için ilgili bir UKW/RDS-istasyonu ayarlanmalıdır.

Oto pilot sistemine sahip radyodaki FM alıcısı, trafik bildirimlerini aşağıdaki anten güçlendiricilerinden alır ve bunları oto pilot sistemine sahip radyodaki trafik veri hafızasına aktarır.

– Arka cam anteni FM anten güçlendiricisi (Tip 204.9 Code (537) dijityal radyo hariç, Tip 204.0/2)

– TV 1 ve DAB bant III anten güçlendiricisi (Tip 204.9 Code (537) dijital radyo ile)

– Anten güçlendiricisi FM, AM ve ZV (Tip 204.0)

– Arka cam anten güçlendiricisi 1 (Tip 204.2/9)

----------------------------------------------------------------------------------------

 Tip 204.9'da arka cam anten güçlendiricisi 1 arka spoyler anteninden FM sinyallarini alır.

Trafik verileri hafızası trafik bilgilerini çözer ve dahili olarak navigasyon bilgisayarına iletir. Rotanın değiştirilip değiştirilmeyeceği ile ilgili kararı navigasyon bilgisayarı verir.

Ses çıkışı ile rota kılavuzu

Sesli rota kılavuz fonksiyonu, sürücüye seyir esnasında, trafik akışından dikkatini dağıtmadan destek veren bir asistan fonksiyonudur Navigasyon sisteminin hedef kılavuzu esas itibariyle yön açıklamalarını içeren ses çıkışları ile desteklenir:

Bunun dışında rota hesaplaması başında, ara hedefe ulaşıldığında veya hedefe ulaşıldığında sesli bildirimler mevcuttur. Ses çıkışı seçili sistem dilinde gerçekleşir.

----------------------------------------------------------------------------------------

Aşağıdaki durumlarda ses çıkışı üzerinden özel bilgiler verilir:

– Hedefin araç ile geçilemeyecek bölgede olması

– Hedefin, sınırlı kullanılabilir bölgede olması

– Rotanın feribot üzerinden gerçekleşmesi

– Rotanın paralı yol üzerinden gerçekleşmesi

Oto pilot sistemine sahip radyo, entegre edilmiş olan navigasyon bilgisayarı üzerinden, ses çıkışı esnasında kelimeleri tam talimatlara veya bilgilere dönüştürür ve düşük frekanslı (NF) sinyaller oluşturur.

 Etkin olan bir ses çıkışı esnasında anonsların ses seviyesi aşağıdaki yapı parçası elemanları üzerinden ayarlanabilir:

– Oto pilot sistemine sahip radyodaki döner ayarlayıcı ile

– Özel fonksiyonlar ve ses seviyesi ayarı "+" ve "–" tuşu (S111s1) ile