Modo navegación - Funcionamiento

P82.61-4104-79

A1 Cuadro de instrumentos

A2/18 Amplificador de antena FM, AM y ZV

A2/19 Amplificador de la antena FM en la luneta trasera (ejecución 204.0/2,
ejecución 204.9 excepto código (537) Radio digital)

A2/51 Antena en el spoiler trasero (ejecución 204.9)

A2/56 Radio con sistema autopiloto

A2/71 Amplificador de antena 1, luneta trasera

A28/11 Antena combinada

A40/8 Display Audio o COMAND

A40/9 Unidad de mando Audio o COMAND

A67b1 Micrófono de instalación manos libres

N135 Electrónica del volante de la dirección

S110 Grupo de pulsadores volante multifuncional, izquierda

S111 Grupo de pulsadores volante multifuncional, derecha

LVDS Señal diferencial de bajo voltaje

CAN A CAN de telemática

CAN B CAN de la cabina

CAN E CAN del tren de rodaje

LIN E1 LIN de la dirección

MOST Media Oriented System Transport

A94/1 Amplificador de antena FM 2, DAB y TV 1 (ejecución 204.9 con código (537) Radio digital)

L6/1 Sensor de número de revoluciones eje delantero, izquierda

L6/2 Sensor del número de revoluciones eje delantero, derecha

N10/1 Unidad de control SAM con módulo de fusibles y relés, delante

N30/4 Unidad de control, programa electrónico de estabilidad

N40/3 Unidad de control del amplificador para el sistema de sonido
(con código (810) Sistema de sonido)

N49 Sensor de ángulo de viraje

N80 Unidad de control módulo de tubo envolvente

Condiciones previas para el funcionamiento del modo navegación - Generalidades

 Borne 30g CON.

 Existen señales de, por lo menos, 3 satélites GPS

Modo navegación - Generalidades

Con ayuda del sistema de navegación se determina la situación del vehículo, la dirección y la distancia al lugar de destino después de haber introducido la siguiente información:

- País

- Población

- Calle

- Número de casa

- Código postal

- Centro

- Cruce

- Destinos especiales (Points of Interest (POI))

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Después de haber introducido la calle y el lugar de destino se pueden seleccionar los siguientes modelos de cálculo:

- Ruta más corta

- Ruta dinámica

- Ruta más rápida

Además también se pueden seleccionar otras opciones para la ruta:

- Evitar autopistas

- Evitar carreteras de peaje

- Evitar túnel

- Evitar transbordador

- Evitar autotrenes

- Evitar carreteras sujetas a viñeta

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En el menú Destino de la barra de funciones y en la opción de menú De puntos de interés se apoyan los submenús En la zona de destino, Posición actual, Otra ciudad, Búsqueda mediante nombre y Búsqueda mediante número de teléfono. Tras introducir o solicitar un lugar de destino, se inicia el cálculo de la ruta.

 La activación o desactivación del sistema o la introducción del lugar de destino y de la calle se puede efectuar por los componentes siguientes:

- Grupo de teclas izquierdo del volante multifuncional y grupo de teclas derecho del volante multifuncional

- Unidad de mando Audio o COMAND

- Paneles de mando en la radio con sistema autopiloto

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El sistema de navegación está compuesto de las siguientes funciones parciales:

 Determinación de la situación del vehículo y guiado al destino

 Guiado en ruta mediante información hablada

El cálculo de la ruta se realiza según las opciones ajustadas. Si el cumplimiento de las opciones no es posible, las opciones ajustadas para los tramos del trayecto en cuestión se ignoran y se visualiza y emite acústicamente un mensaje.

Las opciones ajustadas se pueden representar y modificar. Una vez se ha realizado el cálculo, la ruta se indica mediante pictogramas en forma de flecha y se emite la información acústica "Se ha calculado la ruta".

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Si el vehículo deja de moverse por la ruta precalculada, se efectúa un nuevo cálculo de la ruta. Si los nuevos valores calculados son plausibles para el sistema de navegación, se visualiza la ruta modificada.

 Guiado dinámico en ruta: Mediante el guiado dinámico de ruta se ofrece una ruta alternativa si en la ruta calculada existe un atasco o una vía cortada.

Las señales de mando del grupo de teclas izquierdo del volante multifuncional y del grupo de teclas derecho del volante multifuncional se envían a la radio con sistema autopiloto por la vía siguiente:

- Cable directo

- Electrónica del volante de la dirección

- LIN de la dirección

- Unidad de control módulo de tubo envolvente

- CAN del tren de rodaje

- Cuadro de instrumentos

- CAN de la cabina

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Al introducir los datos en la unidad de mando Audio o COMAND, las señales de mando llegan a la radio con sistema autopiloto a través del CAN de telemática.

Si los datos se introducen directamente a través de los paneles de mando de la radio con sistema autopiloto, las señales de mando se procesan dentro del aparato.

La entrada hablada, con código (511) Audio 50 APS incl. cambiador de DVD, se realiza a través del micrófono de la instalación manos libres. La palabra hablada es transformada por el micrófono de la instalación manos libres en una señal eléctrica y transmitida a la radio con sistema autopiloto a través de un cable directo.

 Para el mando fónico (particularmente la introducción del destino) de la navegación, con código (511) Audio 50 APS incl. cambiador de DVD, están disponibles en el sistema listas adicionales de nombres.

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Están disponibles las siguientes listas para el mando fónico:

- Lista de nombres de localidades para ciudades seleccionadas en el soporte de datos

- Lista de nombres de calles para todas las localidades

- Lista de la calle transversal respectiva

- Lista de centros de localidades

Determinación de la situación del vehículo y guiado al destino

La función Determinación de la situación geográfica y guiado al destino se compone de las funciones parciales siguientes:

 Localización por GPS - Desarrollo de funcionamiento

 Determinación básica de la situación del vehículo - Desarrollo de funcionamiento

 Guiado al destino mediante información hablada - Desarrollo de funcionamiento

 Guiado dinámico en ruta - Desarrollo de funcionamiento

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Desarrollo de funcionamiento de la localización por GPS

El GPS es un sistema de localización asistido vía satélites. Esta disponible a nivel mundial. Los satélites del GPS emiten permanentemente datos de la hora y la ubicación (longitud y latitud). La localización por GPS es indispensable después de haber efectuado un transporte del vehículo (p. ej., en tren, transbordador y remolcado). Una nueva localización por GPS después de interrumpirse la recepción del satélite puede durar varios minutos; en la primera puesta en marcha, hasta t = 20 min.

La precisión de la localización y el cálculo propiamente dicho se basan principalmente en la medición de los tiempos de recorrido de las señales emitidas sincrónicamente por los diferentes satélites. Una condición previa importante es la sincronidad de los relojes de los satélites y del receptor. Para ello, el receptor dispone de una corrección automática de la hora, que también es posible con la ayuda de las señales de los satélites.

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Cuando el GPS funciona en la banda de gigahercios (GHz) (microondas) y las señales son débiles, pueden surgir interferencias de recepción por las causas siguientes:

- Perturbaciones atmosféricas, por ejemplo, mal tiempo, vapor de agua, niebla

- Recepción múltiple debido a reflexiones de las señales, por ejemplo, en paredes de edificios

- Atenuación de las señales, p. ej., en lugares muy edificados y en túneles, debido a edificios altos, árboles

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El receptor GPS integrado en la radio con sistema autopiloto recibe las señales GPS directamente de la antena combinada. La radio con sistema autopiloto calcula a partir de las señales GPS la posición actual del vehículo (receptor). Además, la sucesión de posiciones calculadas con el GPS sirve para calcular la dirección de marcha del vehículo.

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Determinación básica de la situación del vehículo - Desarrollo de funcionamiento

La determinación básica de la situación del vehículo se desarrolla paralelamente a la localización por GPS.

Para la determinación básica de la situación geográfica del vehículo la radio con sistema autopiloto necesita la siguiente información:

- Números de revoluciones de rueda

- Datos sobre el trayecto recorrido

- Orientación del vehículo (punto cardinal)

- Datos sobre el sentido de marcha (hacia adelante o hacia atrás)

Los números de revoluciones de ruedas son captados por los siguientes componentes:

- Sensor de número de revoluciones eje delantero, izquierda

- Sensor del número de revoluciones eje delantero, derecha

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Las señales de los sensores de número de revoluciones son puestos a disposición por la vía siguiente:

- Cable directo

- Unidad de control, programa electrónico de estabilidad

- CAN del tren de rodaje

- Unidad de control SAM con módulo de fusibles y relés, delante

- CAN de la cabina

- Radio con sistema autopiloto

Las informaciones sobre la orientación del vehículo son registradas por el sensor de velocidad de rotación (sensor giroscópico) en la radio con sistema autopiloto y son procesadas internamente.

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La información sobre el sentido de marcha es puesta a disposición por la vía siguiente:

- Sensor del ángulo de viraje (giro del volante)

- Unidad de control módulo de tubo envolvente

- CAN del tren de rodaje

- Unidad de control SAM, delante (adicionalmente hacia delante o hacia atrás)

- CAN de la cabina

- Radio con sistema autopiloto

La radio con sistema autopiloto calcula la posición geográfica actual del vehículo (grados de longitud y latitud) a base del trayecto recorrido y teniendo en cuenta la orientación y el sentido de marcha del vehículo).

Este cálculo es realizado aprox. cada t =1/s.

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 En la determinación de la situación geográfica pueden producirse errores de localización por un desplazamiento del vehículo hacia atrás con el borne 15 Descon. (encendido desconectado), o por un transporte del vehículo. En ambos casos, el ordenador de navegación integrado en la radio con sistema autopiloto corrige automáticamente la divergencia.

 La calibración después de un cambio de neumáticos tiene lugar automáticamente. Debido al desgaste de los neumáticos, es necesario un recalibrado continuo de su perímetro. Este se efectúa automáticamente y usa la diferencia (deducida con ayuda de la determinación de la situación del vehículo asistida por mapa) entre el recorrido calculado y el realmente efectuado entre dos puntos de cambio de dirección.

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Desarrollo de funcionamiento del guiado al destino mediante información hablada

El ordenador de navegación integrado compara continuamente los datos del cálculo de la ruta con los de la determinación de la situación del vehículo, y en base a ello deduce las medidas para seguir con el guiado al destino. El cálculo de la ruta se realiza según las opciones ajustadas. Si no es posible atenerse a las opciones ajustadas, éstas son ignoradas en los tramos de recorrido afectados y se emite un mensaje correspondiente tanto óptico como acústicamente.

En los vehículos con código (810) Sistema de sonido, la información hablada es enviada a través del MOST (Media Oriented System Transport), luego es amplificada en la unidad de control del amplificador para el sistema de sonido y es transmitida al sistema de altavoces a través de cables directos.

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En vehículos sin código (810) Sistema de sonido, la información hablada para el guiado a destino es enviada por la radio con sistema autopiloto al equipo de altavoces a través de cables directos:

 Para más información sobre el sistema de altavoces, véase el documento "Función de salida por altavoces".

Las señales para la representación visual del guiado al destino (navegación cartográfica) son generadas por la radio con sistema autopiloto y enviadas al display Audio o COMAND a través de un cable LVDS. La radio con sistema autopiloto envía el requerimiento de conexión al display Audio o COMAND a través de la red CAN de telemática.

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Guiado dinámico en ruta - Desarrollo de funcionamiento

El guiado en ruta dinámico tiene en cuenta la situación presente del tráfico. Las informaciones sobre la situación del tráfico son recibidas por la función Sistema de datos de radio (RDS) o el canal de mensajes de tráfico (TMC) a través de la radio FM y son emitidos en FM por un centro de radiodifusión que dispone del equipamiento especial. Para ello debe haberse ajustado la correspondiente emisora de FM/RDS.

El receptor de FM de la radio con sistema autopiloto recibe la información sobre el tráfico de los siguientes amplificadores de antena y la envía a la memoria de datos del tráfico de la radio con sistema autopiloto:

- Amplificador de antena de la antena FM en la luneta trasera (modelo 204.9 excepto código (537) Radio digital, modelo 204.0/2)

- Amplificador de antena TV 1 y DAB banda III (modelo 204.9 con código (537) Radio digital)

- Amplificador de antena FM, AM y ZV (modelo 204.0)

- Amplificador de antena 1, luneta trasera (modelo 204.2/9)

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 En la ejecución 204.9 recibe el amplificador de antena 1 en la luneta trasera las señales de FM de la antena en el spoiler trasero.

La memoria de datos del tráfico descodifica la información sobre el tráfico y la transmite internamente al ordenador de navegación. La decisión de si se debe modificar la ruta o no la toma el ordenador de navegación.

Guiado en ruta mediante información hablada

La función del guiado en ruta mediante información hablada es una función auxiliar que asiste al conductor sin desviar su atención del tráfico. El guiado al destino del sistema de navegación es asistido en gran medida por información hablada con indicaciones de dirección..

Se da otra información hablada al iniciar el cálculo de la ruta o al llegar a un destino intermedio o al destino final. La información hablada se lleva a cabo en el idioma del sistema elegido.

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En los siguientes casos se emite una indicación especial durante la información hablada:

- Destino en zona no transitable

- Destino en zona transitable con limitaciones

- Ruta a través de transbordador

- Ruta por vía de peaje

Durante una información hablada, mediante el ordenador de navegación integrado, la radio con sistema autopiloto enlaza los segmentos de palabra para formar instrucciones o información completas y genera las señales de baja frecuencia (NF).

 Al tener activada la información hablada se puede regular el volumen de las indicaciones con los siguientes componentes:

- Con el regulador giratorio de volumen de la radio con sistema autopiloto

- Con la tecla + y , para ajuste de funciones específicas y regulación del volumen (S111s1)