내비게이션 모드, 기능

P82.61-4104-79

A1 계기반

A2/18 FM, AM 및 CL 안테나 앰프

A2/19 뒷유리 FM 안테나 앰프(모델 204.0/2,
모델 204.9, 코드(537) 디지털 라디오 제외)

A2/51 리어 스포일러 안테나(모델 204.9)

A2/56 자동 안내 시스템(APS)이 포함된 라디오

A2/71 뒷유리 안테나 앰프 1

A28/11 멀티밴드 안테나

A40/8 Audio/COMAND 디스플레이

A40/9 Audio/COMAND 조작 유닛

A67b1 핸즈프리 장치 마이크로폰

N135 전자식 스티어링 휠

S110 다기능 스티어링 휠 좌측 버튼 그룹

S111 다기능 스티어링 휠 우측 버튼 그룹

LVDS Low Voltage Differential Signal

CAN A 텔레매틱 CAN

CAN B 실내공간 CAN

CAN E 섀시 CAN

LIN E1 스티어링 LIN

MOST Media Oriented System Transport

A94/1 FM 2, DAB 및 TV 1 안테나 앰프(모델 204.9, 코드(537) 디지털 라디오 장착)

L6/1 좌측 앞차축 속도 센서

L6/2 우측 앞차축 속도 센서

N10/1 퓨즈 모듈 및 릴레이 모듈이 있는 전방 SAM 컨트롤 유닛

N30/4 전자식 주행 안정장치 컨트롤 유닛

N40/3 사운드 시스템 앰프 컨트롤 유닛
(코드(810) 사운드 시스템의 경우)

N49 조향각 센서

N80 스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛

내비게이션 모드 기능 조건, 일반

• 회로 30g ON

• 최소한 3개의 GPS 위성으로부터 신호가 전달됨

내비게이션 모드, 일반

다음과 같은 정보를 입력하면, 내비게이션 시스템을 통해 차량의 위치 및 목적지까지의 방향과 거리가 확인됩니다.

– 국가

– 지역

– 도로

– 번지

– 우편번호

– 중심지

– 교차로

– 주요 지점(Points of Interest(POI))

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목적지와 도로를 입력한 후 다음과 같은 계산 모델을 선택할 수 있습니다:

– 최단 경로

– 다이내믹 경로

– 빠른 경로

이외에도 다른 경로 옵션을 선택할 수 있습니다.

– 고속도로 제외

– 유료도로 제외

– 터널 제외

– 페리 제외

– 카 트레인 제외

– 통행료 납부 도로 제외

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기능 바의 메뉴 "목적지"와 메뉴 항목 "주요 지점으로부터"에서 하위 메뉴 "목적지 주변", "현재 위치", "다른 위치", "이름으로 검색" 및 "전화번호로 검색"이 지원됩니다. 목적지를 입력하거나 불러오면, 경로 계산이 시작됩니다.

 아래 부품을 통해 시스템을 활성화/비활성화하거나, 목적지 및 도로를 입력할 수 있습니다.

- 다기능 스티어링 휠 좌측 버튼 그룹 및 다기능 스티어링 휠 우측 버튼 그룹

- Audio/COMAND 조작 유닛

– 자동 안내 시스템(APS)이 포함된 라디오 조작 패널

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내비게이션 시스템은 다음과 같은 부분 기능으로 구성됩니다.

• 위치 확인 및 목적지 안내

• 음성 출력을 통한 경로 안내

경로 계산은 설정된 옵션에 따라 이루어집니다. 옵션을 준수할 수 없을 때는 해당 구간에 대해 설정된 옵션이 무시되고, 해당 메시지가 표시되며, 청각적 신호가 출력됩니다.

설정된 옵션을 표시하고 변경할 수 있습니다. 계산 후 경로가 화살표 픽토그램으로 표시되고, "경로가 계산되었습니다."라는 음향 정보가 출력됩니다.

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차량이 더 이상 사전에 계산된 경로에서 주행하지 않을 때는, 새로운 경로가 계산됩니다. 새로 계산된 값이 내비게이션 시스템에 유효할 때는 변경된 경로가 표시됩니다.

 다이내믹 경로: 계산된 경로에 교통 정체 또는 차단이 있을 때는 다이내믹 경로 안내에서 대체 경로가 제안됩니다.

다기능 스티어링 휠 좌측 버튼 그룹 및 다기능 스티어링 휠 우측 버튼 그룹의 조작 신호는 다음과 같은 경로를 통해 자동 안내 시스템(APS)이 포함된 라디오로 전송됩니다.

– 다이렉트 라인

– 전자식 스티어링 휠

– 스티어링 LIN

– 스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛

– 섀시 CAN

– 계기반

– 실내공간 CAN

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Audio/COMAND 조작 유닛을 통해 입력하면, 조작 신호가 텔레매틱 CAN을 통해 자동 안내 시스템(APS)이 포함된 라디오로 전송됩니다.

자동 안내 시스템(APS)이 포함된 라디오에서 조작 패널을 통해 직접 입력할 경우에는 조작 신호가 장치 내부에서 처리됩니다.

음성 입력(코드(511) DVD 체인저가 포함된 Audio 50 APS 장착)은 핸즈프리 장치 마이크로폰을 통해 이루어집니다. 음성은 핸즈프리 장치 마이크로폰을 통해 전기적 신호로 변환되어 다이렉트 라인을 통해 자동 안내 시스템(APS)이 포함된 라디오로 전달됩니다.

 내비게이션(코드(511) DVD 체인저가 포함된 Audio 50 APS 장착)의 음성 인식(특히 목적지 입력)을 위해 시스템에서 추가로 이름 목록이 준비됩니다.

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음성 인식 시 다음과 같은 목록이 사용됩니다.

– 데이터 매체에서 선택한 도시에 대한 지역명 목록

– 모든 장소에 대한 도로명 목록

– 해당 교차로 목록

– 중심지 목록

위치 확인 및 목적지 안내

위치 확인 및 목적지 안내 기능은 다음과 같은 부분 기능으로 구성됩니다.

• GPS 위치 확인 기능 절차

• 기본 위치 확인 기능 절차

• 음성 출력을 통한 목적지 안내 기능 절차

• 다이내믹 경로 안내 기능 절차

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GPS 위치 확인 기능 절차

GPS는 위성을 이용한 위치 확인 시스템입니다. 이는 전 세계에서 사용할 수 있습니다. GPS 위성은 시간 데이터와 위치 데이터(경도와 위도)를 지속적으로 전송합니다. 차량 운송(예: 기차, 페리, 견인 주행) 후에는 GPS 위치를 파악할 수 없습니다. GPS 새 위치를 파악하는 데는(위성 수신 중단 후) 몇 분이 소요될 수 있습니다(초기 시동 시 최대 t = 20 min 소요).

위치 확인의 정확성 및 계산은 주로 서로 다른 위성으로부터 동시에 전송된 신호에 대한 런타임 측정을 토대로 합니다. 이를 위한 주요 조건으로 위성의 시간과 수신기의 시간이 동기화되어야 합니다. 이를 위해 수신기는 위성 신호를 통해 작동되는 자동 시간 수정 기능을 사용합니다.

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GPS가 기가헤르츠(GHz) 대역(극초단파)에서 작동하고 신호가 약할 때는 다음과 같은 원인으로 인해 수신 장애가 발생할 수 있습니다.

– 대기권 장애(예: 악천후, 수증기, 안개)

– 신호 반사(예: 건물 벽)에 의한 다중 수신

– 신호 차단(예: 건물 밀집 지역, 터널, 고층 건물, 나무)

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자동 안내 시스템(APS)이 포함된 라디오에 내장된 GPS 수신기는 GPS 신호를 멀티밴드 안테나로부터 직접 수신합니다. 이 GPS 신호를 통해 자동 안내 시스템(APS)이 포함된 라디오는 차량(수신기)의 현재 위치를 계산합니다. 또한, GPS로 계산된 위치의 연속적인 순서를 통해 차량의 주행 방향이 측정됩니다.

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기본 위치 확인 기능 절차

기본 위치 확인은 GPS 위치 확인과 동시에 실행됩니다.

자동 안내 시스템(APS)이 포함된 라디오는 기본 위치 확인을 위해 다음과 같은 정보를 필요로 합니다.

– 휠속도

– 주행 거리 데이터

– 차량 방향(방위)

– 주행 방향 데이터(전진 또는 후진)

흴 속도는 다음과 같은 부품을 통해 측정됩니다.

– 좌측 앞차축 속도 센서

– 우측 앞차축 속도 센서

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속도 센서의 신호는 다음과 같은 경로를 통해 전달됩니다.

– 다이렉트 라인

– 전자식 주행 안정장치 컨트롤 유닛

– 섀시 CAN

– 퓨즈 모듈 및 릴레이 모듈이 있는 전방 SAM 컨트롤 유닛

– 실내공간 CAN

– 자동 안내 시스템(APS)이 포함된 라디오

차량 방향에 대한 정보는 자동 안내 시스템(APS)이 포함된 라디오의 요잉률 센서(자이로 센서)에 의해 감지되어 내부에서 처리됩니다.

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주행 방향에 대한 정보는 다음과 같은 경로를 통해 전달됩니다.

– 조향각 센서(스티어링 앵글)

– 스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛

– 섀시 CAN

– 전방 SAM 컨트롤 유닛(추가로 전진 또는 후진)

– 실내공간 CAN

– 자동 안내 시스템(APS)이 포함된 라디오

자동 안내 시스템(APS)이 포함된 라디오는 주행한 거리와 차량 방향 및 주행 방향을 고려하여 현재의 차량 위치(경도 및 위도)를 계산합니다.

이 계산은 약 1초마다 실행됩니다.

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 위치 확인 시 회로 15 OFF(점화장치가 꺼짐) 상태에서 차량이 뒤로 구르거나, 차량이 운송되면 위치 확인에 오류가 발생할 수 있습니다. 이와 같은 경우에는 자동 안내 시스템(APS)이 포함된 라디오에 내장되어 있는 내비게이션 프로세서가 편차를 자동으로 수정합니다.

 타이어 교체 후에는 보정이 자동으로 실행됩니다. 타이어는 마모되기 때문에, 타이어 원주가 지속적으로 재조정되어야 합니다. 이는 자동으로 실행되며, 이때 두 개의 터닝 포인트 사이에서 산출된 거리와 실제 주행한 거리 간의 측정 편차(지도상의 위치 확인을 통함)가 참조됩니다.

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음성 출력을 통한 목적지 안내 기능 절차

내장된 내비게이션 프로세서는 경로 계산 데이터를 위치 확인 데이터와 지속적으로 비교하여 이를 이후의 목적지 안내에 반영합니다. 경로 계산은 설정된 옵션에 따라 이루어집니다. 옵션을 준수할 수 없을 때는 해당 구간에 대해 설정된 옵션이 무시되며, 해당 메시지가 표시되고, 시각 및 청각적 신호가 출력됩니다.

코드(810) 사운드 시스템이 장착된 차량의 경우에는 음성 신호가 Media Oriented System Transport(MOST)를 통해 전송된 후, 사운드 시스템 앰프 컨트롤 유닛에서 증폭되어 다이렉트 라인을 통해 스피커 장치로 출력됩니다.

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코드(810) 사운드 시스템 장착 차량의 경우, 목적지 안내 음성은 자동 안내 시스템(APS)이 포함된 라디오에서 다이렉트 라인을 통해 스피커 장치로 출력됩니다.

 스피커 장치에 대한 자세한 정보는 "스피커 출력 기능" 문서를 참조하십시오.

목적지 안내(내비게이션 지도)의 시각적 표시 신호는 자동 안내 시스템(APS)이 포함된 라디오에서 생성되어 LVDS 라인을 통해 Audio/COMAND 디스플레이로 전송됩니다. 자동 안내 시스템(APS)이 포함된 라디오는 텔레매틱 CAN을 통해 Audio/COMAND 디스플레이로 스위치 ON 요청을 전송합니다.

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다이내믹 경로 안내 기능 절차

다이내믹 경로 안내에서는 현재의 교통상황이 고려됩니다. 교통상황 정보는 라디오 데이터 시스템(RDS) 또는 교통 방송 채널(TMC)을 통해 FM 라디오로 수신되고, 지역에 따라 특수하게 설비된 라디오 방송사를 통해 FM으로 전송됩니다. 이를 위해서는 FM/RDS 송신기가 적합하게 설정되어 있어야 합니다.

자동 안내 시스템(APS)이 포함된 라디오의 FM 수신기는 다음과 같은 안테나 앰프로부터 교통 메시지를 수신하여, 자동 안내 시스템(APS)이 포함된 라디오의 교통 데이터 메모리로 전달합니다.

– 뒷유리 FM 안테나 앰프(모델 204.9, 코드(537) 디지털 라디오 제외, 모델 204.0/2)

– TV 1 및 DAB Band III 안테나 앰프(모델 204.9, 코드(537) 디지털 라디오 장착)

– FM, AM 및 CL 안테나 앰프(모델 204.0)

– 뒷유리 안테나 앰프 1(모델 204.2/9)

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 모델 204.9의 경우, 뒷유리 안테나 앰프 1은 리어 스포일러 안테나로부터 FM 신호를 수신합니다.

교통 데이터 메모리는 교통 정보를 디코딩하여 내부에서 내비게이션 프로세서로 전달합니다. 그러면 내비게이션 프로세서는 경로를 변경해야 할 것인지를 결정합니다.

음성 출력을 통한 경로 안내

음성 출력을 통한 경로 안내 기능은 운전자가 교통상황에 집중할 수 있도록 지원하는 보조 기능입니다. 내비게이션 시스템의 목적지 안내에는 방향 정보와 함께 음성 출력이 지원됩니다.

경로 계산 시작 시, 경유지 도달 시 또는 목적지에 도달했을 때도 음성 메시지가 출력됩니다. 음성은 선택된 시스템 언어로 출력됩니다.

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다음과 같은 경우에는 음성 출력 시 특별 안내 메시지가 함께 출력됩니다.

– 주행할 수 없는 지역에 있는 목적지

– 교통이 제한된 지역에 있는 목적지

– 페리를 경유하는 경로

– 유료도로를 경유하는 경로

자동 안내 시스템(APS)이 포함된 라디오는 내장된 내비게이션 프로세서를 통해 음성 출력 시 개별 단어를 완전한 안내문 또는 정보가 담긴 문장으로 조합하고, 저주파수 신호(LF)를 생성합니다.

 음성 출력이 활성화된 경우, 다음과 같은 부품을 통해 안내 음량을 조절할 수 있습니다.

- 자동 안내 시스템(APS)이 포함된 라디오의 회전 스위치 사용

- + 및 - 버튼 사용, 특수 기능 및 음량 조절(S111s1) 설정