Funcionamento da operação de navegação

P82.61-4104-79

A1 Instrumento combinado

A2/18 Amplificador da antena FM, AM e ZV

A2/19 Amplificador de antenas FM da antena do vidro traseiro (tipo 204.0/2,
Tipo 204.9 exceto Code (537) Rádio digital)

A2/51 Antena do spoiler traseiro (tipo 204.9)

A2/56 Rádio com sistema de piloto automático

A2/71 Amplificador da antena 1 do vidro traseiro

A28/11 Antena combinada

A40/8 Display do Áudio/COMAND

A40/9 Unidade de comando do Áudio/COMAND

A67b1 Microfone do sistema de viva-voz

N135 Eletrônica do volante

S110 Grupo de teclas do volante multifunção esquerdo

S111 Grupo de teclas do volante multifunção direito

LVDS Sinal Low Voltage Differential

CAN A CAN da telemática

CAN B CAN do compartimento interno

CAN E CAN do chassis

LIN E1 LIN da direção

MOST Media Oriented System Transport

A94/1 Amplificador de antenas FM 2, DAB e TV 1 (tipo 204.9 com Code (537) Rádio digital)

L6/1 Sensor de rotação do eixo dianteiro esquerdo

L6/2 Sensor de rotação do eixo dianteiro direito

N10/1 Módulo de comando SAM com módulo de fusíveis e relés, dianteiro

N30/4 Módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade

N40/3 Módulo de comando do amplificador do sistema de som
(no Code (810) Sistema de som)

N49 Sensor do ângulo de viragem

N80 Módulo de comando do módulo da coluna de direção

Condições da função da operação de navegação - Geral

 Terminal 30g LIGADO

 Estão presentes pelo menos sinais de 3 satélites GPS

Operação geral da navegação

Com o auxílio do sistema de navegação, é determinada a localização do veículo assim como o sentido e a distância até o destino após o registro das seguintes informações:

– país

– Cidade

– Rua

– Numero da casa

– Code de endereçamento postal

– Centro

– Cruzamento

– Destinos especiais (Points of Interest (POI))

----------------------------------------------------------------------------------------

Após a inserção de local de destino e rua, os seguintes modelos de cálculos podem ser selecionados:

– Menor rota

– Rota mais dinâmica

– Rota mais rápida

Adicionalmente, selecionáveis são outras opções de rotas:

– Evitar autoestrada

– Evitar pedágios

– Evitar túnel

– Evitar balsa

– Evitar autotrem

– Evitar ruas com taxas

----------------------------------------------------------------------------------------

No menu destino na linha de função e no item do menu dos destinos especiais são auxiliados os submenus na região do destino, posição atual, outro local, busca por nome e busca por número de telefone. Após a introdução ou consulta de um local de destino, é iniciado o cálculo da rota.

 A ativação ou desativação do sistema ou inserção do local de destino e rua pode ocorrer através dos seguintes componentes:

– o grupo de teclas esquerdo do volante de multifunções e o grupo de teclas direito do volante de multifunções

– Unidade de comando do Áudio/COMAND

– Painel de comando no Rádio com sistema de piloto automático

----------------------------------------------------------------------------------------

O sistema de navegação é composto pelas seguintes funções parciais:

 Determinação do local e condução ao destino

 Condução de rotas por emissão de voz

O cálculo da rota ocorre conforme as opções ajustadas. Caso a conservação das opções não seja possível, as opções ajustadas são ignoradas para as respectivas seções de trajeto e uma mensagem é indicada como também emitida acusticamente.

As opções ajustadas podem ser representadas e alteradas. Após o cálculo a rota é exibida por pictograma de setas e ocorre uma mensagem acústica "A rota está calculada".

----------------------------------------------------------------------------------------

Caso o veículo não se desloque mais pela rota pré-calculada, ocorrerá um novo cálculo de rota. Se os novos valores calculados forem plausíveis para o sistema de navegação, a rota alterada é indicada.

 Condução dinâmica de rota: na condução dinâmica de rotas, caso exista um congestionamento ou um bloqueio na rota calculada, é oferecida uma rota alternativa.

Os sinais de comando do grupo de teclas esquerdo do volante de multifunções e do grupo de teclas direito do volante de multifunções são emitidos pelo seguinte caminho ao rádio com sistema de piloto automático:

– Conector direto

– Eletrônica do volante

– LIN da direção

– Módulo de comando do módulo da coluna de direção

– CAN do chassis

– Instrumento combinado

– CAN do compartimento interno

----------------------------------------------------------------------------------------

Na inserção através da unidade operacional Áudio/COMAND os sinais de comando chegam através da CAN da telemática ao sistema de rádio com piloto automático.

Na inserção direta através do painel de comando no sistema de rádio com sistema de piloto automático os sinais de comando são processados internamente no aparelho.

A entrada da voz, com Code (511) Áudio 50 APS incluindo disqueteira de DVD, acontece através do microfone da instalação viva-voz. A palavra falada através do microfone da instalação de viva-voz é convertida em um sinal elétrico e através de um condutor direto transmitido ao rádio com sistema de piloto automático.

 Para o comando por voz (especialmente a inserção do destino) da navegação, com Code (511) Áudio 50 APS incluindo disqueteira de DVD, são mantidas no sistema adicionalmente listas de nomes.

----------------------------------------------------------------------------------------

As seguintes listas para o comando por voz estão disponíveis:

– Lista com o nome de locais para a cidade selecionada no suporte de dados

– Lista de nomes de ruas para todos os locais

– Lista de cada rua transversal

– Lista do centro dos locais

Determinação do local e condução ao destino

A função determinação do local e condução ao destino é composta pelas seguintes funções parciais:

 Sequência da função determinação da posição GPS

 Sequência da função determinação básica da posição

 Sequência da função Condução ao destino por viva-voz

 Sequência da função Condução dinâmica de rota

----------------------------------------------------------------------------------------

Sequência da função determinação da posição GPS

O GPS é um sistema de localização suportado por satélites. Está à disposição mundialmente. Os satélites GPS transmitem permanentemente dados de horário e posição (grau de longitude e de latitude). A localização GPS é insubstituível após um transporte de veículo (p.ex. viagens de trem, balsa e reboque). Uma nova localização por GPS (após interrupção da recepção dos satélites) pode durar vários minutos, na primeira operação do dispositivo até 20 min.

A exatidão da localização e o cálculo real se baseiam em essência na medição dos tempos de marcha dos sinais dos diversos satélites emitidos de forma sincronizada. Um pré-requisito importante é o sincronismo dos relógios dos satélites e do receptor. Para isto, o receptor dispõe de uma correção automática do horário, a qual por sua vez é possível com o auxílio dos sinais dos satélites.

----------------------------------------------------------------------------------------

Se o GPS opera na faixa de Gigahertz (GHz) (microondas) e os sinais são fracos, podem ocorrer interferências na recepção em razão de:

– Interferências atmosféricas, por ex. tempo ruim, vapor de água, neblina

– Recepções múltiplas através de reflexões de sinais, por ex. em paredes de residências

– Sinais diminuídos, p.ex. em áreas construídas ou em túneis, por casas altas, por árvores

-----------------------------------------------------------------------------------------

Os sinais GPS são recebidos pelo receptor GPS integrado no Rádio com sistema de piloto automático diretamente da antena combinada. Dos sinais GPS o Rádio com sistema de piloto automático calcula a posição atual do veículo (Receptor). Além disto, é determinada a direção de marcha do veículo a partir da sequência das localizações calculadas pelo GPS.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Sequência da função determinação básica da posição

A determinação básica da posição transcorre paralelamente à determinação da posição GPS.

O Rádio com sistema de piloto automático necessita para a determinação base do local as seguintes informações:

– Rotações da roda

– Dados sobre o percurso percorrido

– Orientação do veículo (ponto cardeal)

– Dados sobre a direção de marcha (para a frente ou para trás)

As rotações da roda são detectadas pelos seguintes componentes:

– Sensor de rotação do eixo dianteiro esquerdo

– Sensor de rotação do eixo dianteiro direito

----------------------------------------------------------------------------------------

Os sinais dos sensores de rotação são preparados pelo seguinte caminho:

– Conector direto

– Módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade

– CAN do chassis

– Módulo de comando SAM com módulo de fusíveis e relés, dianteiro

– CAN do compartimento interno

– Rádio com sistema de piloto automático

Informações sobre a orientação do veículo são detectadas e processadas internamente pelo sensor de rotação (sensor de giro) no Rádio com sistema de piloto automático.

----------------------------------------------------------------------------------------

Informações sobre a direção de condução são preparadas pelo seguinte caminho:

– Sensor do ângulo de viragem (ângulo da direção)

– Módulo de comando do módulo da coluna de direção

– CAN do chassis

– Módulo de comando SAM dianteiro (adicional para frente ou para trás)

– CAN do compartimento interno

– Rádio com sistema de piloto automático

O Rádio com sistema de piloto automático calcula, do caminho percorrido e levando em consideração o sentido do veículo como também da condução, a posição momentânea do veículo (latitude e longitude).

Esse cálculo é executado aprox. a cada t =1/s.

----------------------------------------------------------------------------------------

 Erro de posição na determinação de posicionamento podem ocorrer por rodar para trás com o terminal Kl. 15 Desligado (ignição desligada) ou quando ocorrer um transporte do veículo. A divergência é corrigida automaticamente em ambos os casos pelo processador de navegação integrado no Rádio com sistema de piloto automático.

 A calibragem após uma troca de pneu ocorre automaticamente. Em razão do desgaste dos pneus é necessária uma recalibragem permanente da circunferência dos pneus. Isto ocorre automaticamente e utiliza a diferença definida com o auxílio da determinação da localização suportada por mapas a partir de trechos com curvas calculados e percorridos de fato entre dois pontos.

----------------------------------------------------------------------------------------

Sequência da função Condução ao destino por viva-voz

O computador de navegação integrado compara constantemente os dados do cálculo da rota com os dados de determinação de localização e desenvolve a partir daí as medidas para as demais conduções ao destino. O cálculo da rota ocorre conforme as opções ajustadas. Caso a conservação das opções não seja possível, as opções ajustadas são ignoradas para as respectivas seções de trajeto e uma mensagem correspondente é emitida tanto opticamente como também acusticamente.

Nos veículos com Code (810) Sistema de som é enviada a saída de voz através do Media Oriented System Transport (MOST), em seguida amplificada no módulo de comando o amplificador do sistema de som e transmitida através de condutores diretos ao sistema de alto-falantes.

----------------------------------------------------------------------------------------

Nos veículos sem Code (810) Sistema de som a saída de voz para orientação do destino ocorre pelo Rádio com sistema de piloto automático através de condutores diretos ao sistema de alto-falantes.

 Maiores informações sobre sistema de alto-falantes vide no documento "Saída do alto-falante - Função".

Os sinais para a representação visual da condução ao destino (navegação por mapa) são geradas pelo Rádio com sistema de piloto automático e enviadas através de um condutor LVDS ao display Áudio/COMAND. O Rádio com sistema de piloto automático envia a solicitação para ligar ao display Áudio/COMAND através da CAN da telemática.

----------------------------------------------------------------------------------------

Sequência da função Condução dinâmica de rota

A condução dinâmica de rota leva em consideração a situação atual do trânsito. Informações sobre a situação do trânsito são recebidas através da função sistema de rádio - dados (RDS) ou Traffic Message Channel (TMC) pelo FM-Rádio e são enviadas de um rádio difusor especialmente equipado na área da estação por UKW. Para isso, deve ser ajustada a emissora UKW/RDS correspondente.

O receptor FM no Rádio com sistema de rádio de piloto automático recebe as informações de trânsito dos seguintes amplificadores de antena e as conduz para a memória de dados de trânsito no Rádio com sistema de piloto automático:

– Amplificador de antena FM antena no vidro traseiro (tipo 204.9 exceto Code (537) Rádio digital, tipo 204.0/2)

– Amplificador de antena TV 1 e DAB Banda III (tipo 204.9 com Code (537) Rádio digital)

– Amplificador de antena FM, AM e ZV (tipo 204.0)

– Amplificador de antena 1 vidro traseiro (tipo 204.2/9)

----------------------------------------------------------------------------------------

 No tipo 204.9 o amplificador de antenas 1 do vidro traseiro recebe sinais FM da antena do spoiler traseiro.

A memória de dados de trânsito descodifica as informações de trânsito e as envia internamente ao computador de navegação. A decisão, se a rota precisa ser alterada é tomada pelo computador de navegação.

Condução de rotas por emissão de voz

A função Condução ao destino por emissão de voz é uma função de assistência que apóia o condutor sem distrai-lo dos eventos do trânsito. A condução ao destino do sistema de navegação é apoiado substancialmente pelas seguintes transmissões por voz com as indicações de orientação.

Outros anúncios de voz existem no início do cálculo da rota, em um destino intermediário alcançado ou em um destino alcançado. A saída de voz ocorre no idioma do sistema selecionado.

----------------------------------------------------------------------------------------

Nos seguintes casos é dada uma observação especial na saída de voz:

– Destino em uma área não transitável

– Destino em uma área com limites de trânsito

– Rotas por balsas

– Rotas por estradas com pedágios

O Rádio com sistema de piloto automático liga, através do computador de navegação integrado, durante um saída de voz os segmentos de palavra para completar informações e gera sinais de baixa frequência (NF).

 Com a emissão de voz ativa, o volume dos anúncios pode ser regulado com os seguintes componentes:

– Com o regulador giratório no Rádio com sistema de piloto automático

– Com a tecla + e -, ajuste das funções específicas e regulagem do volume (S111s1)