Λειτουργία πλοήγησης

P82.61-4104-79

A1 Όργανο πολλαπλών ενδείξεων

A2/18 Ενισχυτής κεραίας FM, AM και ZV

A2/19 Ενισχυτής κεραίας FM κεραίας πίσω παρμπρίζ (Τύπος 204.9 0/2
Τύπος 204.9 εκτός από κωδικό (537) Ψηφιακό ραδιόφωνο)

A2/51 Κεραία πίσω αεροτομή (τύπος 204.9)

A2/56 Ραδιόφωνο με σύστημα αυτόματου πιλότου

A2/71 Ενισχυτής κεραίας 1 πίσω παρμπρίζ

A28/11 Συνδυαστική κεραία

A40/8 Οθόνη Audio/COMAND

A40/9 Μονάδα χειρισμού Audio/COMAND

A67b1 Μικρόφωνο συστήματος ανοιχτής ακρόασης

N135 Ηλεκτρονικό σύστημα τιμονιού

S110 Αριστερό συγκρότημα πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών

S111 Δεξί συγκρότημα πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών

LVDS Διαφορικό σήμα χαμηλής τάσης

CAN A CAN τηλεματικής

CAN B CAN εσωτερικού χώρου

CAN E CAN αμαξώματος

LIN E1 LIN συστήματος διεύθυνσης

MOST Media Oriented System Transport

A94/1 Ενισχυτής κεραίας FM 2, DAB και TV 1 (), τύπος 204.9 με ΚΩΔΙΚΟ (537) ψηφιακό ραδιόφωνο

L6/1 Αισθητήρας αριθμού στροφών μπροστινός άξονας αριστερά

L6/2 Αισθητήρας αριθμού στροφών μπροστινός άξονας δεξιά

N10/1 Εγκέφαλος SAM με μονάδα ελέγχου ασφαλειών και ρελέ μπροστά

N30/4 Εγκέφαλος Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας

N40/3 Εγκέφαλος ενισχυτή ηχοσυστήματος
(στον κωδικό (810) Ηχοσύστημα)

N49 Αισθητήριο γωνίας τιμονιού

N80 Εγκέφαλος μονάδας σωληνωτής επένδυσης

Προϋποθέσεις λειτουργίας πλοήγησης Γενικά

 Ακροδέκτης 30g ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΟΣ

 Υπάρχουν σήματα από τουλάχιστον 3 δορυφόρους GPS

Λειτουργία πλοήγησης Γενικά

Με τη βοήθεια του συστήματος πλοήγησης, καθορίζονται η θέση του οχήματος, η κατεύθυνση και η απόσταση από τον προορισμό, ανάλογα με την εισαγωγή των ακόλουθων πληροφοριών:

– Χώρα

– Τόπος

– Δρόμος

– Αριθμός

– Ταχυδρομικός κώδικας

– Κέντρο

– Διασταύρωση

– Ειδικοί προορισμοί (Points of Interest (POI))

----------------------------------------------------------------------------------------

Μετά την εισαγωγή του τόπου προορισμού και της οδού είναι εφικτή η επιλογή των ακόλουθων μοντέλων υπολογισμού:

– Συντομότερη διαδρομή

– Δυναμική διαδρομή

– Γρηγορότερη διαδρομή

Επιπρόσθετα μπορούν να επιλεγούν πρόσθετες επιλογές διαδρομής:

– Autobahnen meiden (Αποφυγή αυτοκινητόδρομων)

– Mautstraßen meiden (Αποφυγή δρόμων με διόδια)

– Tunnel meiden (Αποφυγή σηράγγων)

– Fähre meiden (Αποφυγή πορθμείων)

– Autozüge meiden (Αποφυγή αμαξοστοιχιών)

– Vignettenstraßen meiden (Αποφυγή δρόμων με τέλη κυκλοφορίας)

----------------------------------------------------------------------------------------

Στο μενού προορισμός στη γραμμή λειτουργιών και της εντολής μενού εκτός ειδικοί προορισμοί υποστηρίζονται τα υπομενού στην περιοχή προορισμού, επίκαιρη θέση, άλλη τοποθεσία, αναζήτηση μέσω ονόματος και αναζήτηση μέσω τηλεφωνικού αριθμού. Μετά την εισαγωγή ή την ανάκληση ενός τόπου προορισμού ξεκινά ο υπολογισμός διαδρομής.

 Η ενεργοποίηση ή η απενεργοποίηση του συστήματος ή/και η εισαγωγή του τόπου προορισμού και του δρόμου μπορεί να πραγματοποιηθεί μέσω των ακόλουθων εξαρτημάτων:

– Αριστερό συγκρότημα πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών και δεξιό συγκρότημα πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών

– Μονάδα χειρισμού Audio/COMAND

– Ζώνες χειρισμού στο ραδιόφωνο με σύστημα αυτόματου πιλότου

----------------------------------------------------------------------------------------

Το σύστημα πλοήγησης αποτελείται από τις ακόλουθες επιμέρους λειτουργίες:

 Προσδιορισμός θέσης και καθοδήγηση στον προορισμό

 Καθοδήγηση μέσω φωνητικών οδηγιών

Ο υπολογισμός της διαδρομής πραγματοποιείται βάσει των ρυθμίσεων στις επιλογές. Εάν δεν είναι εφικτή η τήρηση των επιλογών, οι επιλογές που ρυθμίστηκαν για τα αντίστοιχα τμήματα της διαδρομής δεν λαμβάνονται υπόψη και ακολουθεί εμφάνιση και ηχητική μετάδοση ενός μηνύματος.

Οι επιλογές που έχουν ρυθμιστεί μπορούν να εμφανιστούν και να τροποποιηθούν. Μετά τον υπολογισμό, η διαδρομή εμφανίζεται με τη μορφή εικονογραμμάτων με βέλη και μεταδίδεται η ηχητική πληροφορία "Die Route ist berechnet" (Η διαδρομή υπολογίστηκε).

----------------------------------------------------------------------------------------

Εάν το όχημα αποκλίνει από την υπολογισμένη διαδρομή, η διαδρομή υπολογίζεται εκ νέου. Εάν οι τιμές που υπολογίστηκαν εκ νέου είναι μη έγκυρες για το σύστημα πλοήγησης, τότε εμφανίζεται η τροποποιημένη διαδρομή.

 Δυναμική καθοδήγηση: Με τη δυναμική καθοδήγηση προτείνεται μια εναλλακτική διαδρομή, σε περίπτωση που υπάρχει μποτιλιάρισμα ή αποκλεισμός περιοχής στην υπολογισμένη διαδρομή.

Τα σήματα χειρισμού του αριστερού συγκροτήματος πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών και του δεξιού συγκροτήματος πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών αποστέλλονται στο ραδιόφωνο με σύστημα αυτόματου πιλότου με τον παρακάτω τρόπο:

– Απευθείας καλώδιο

– Ηλεκτρονικό σύστημα τιμονιού

– LIN συστήματος διεύθυνσης

– Εγκέφαλος μονάδας σωληνωτής επένδυσης

– CAN αμαξώματος

– Όργανο πολλαπλών ενδείξεων

– CAN εσωτερικού χώρου

----------------------------------------------------------------------------------------

Όταν εισέλθουν στη μονάδα χειρισμού Audio/COMAND, τα σήματα χειρισμού προωθούνται μέσω του CAN τηλεματικής (CAN A) στο ραδιόφωνο με σύστημα αυτόματου πιλότου.

Κατά την άμεση εισαγωγή μέσω των ζωνών χειρισμού στο ραδιόφωνο με σύστημα αυτόματου πιλότου, η επεξεργασία των σημάτων χειρισμού πραγματοποιείται εντός της συσκευής.

Η εισαγωγή φωνητικών εντολών στον κωδικό (511) Audio 50 APS συμπερ. μονάδας DVD-changer πραγματοποιείται μέσω του μικροφώνου συστήματος ανοιχτής ακρόασης Η ομιλία μετατρέπεται σε ηλεκτρικό σήμα μέσω του μικροφώνου συστήματος ανοικτής ακρόασης και μέσω ενός απευθείας καλωδίου μεταδίδεται στο ραδιόφωνο με σύστημα αυτόματου πιλότου.

 Για τη φωνητική λειτουργία (ιδιαίτερα την εισαγωγή προορισμού) της πλοήγησης (με κωδικό (511) Audio 50 APS συμπερ. μονάδας DVD-changer), υπάρχουν στο σύστημα επιπρόσθετοι κατάλογοι ονομάτων.

----------------------------------------------------------------------------------------

Οι ακόλουθοι κατάλογοι είναι διαθέσιμοι για τη φωνητική λειτουργία:

– Κατάλογος ονομάτων περιοχών για τις επιλεγμένες πόλεις στο φορέα δεδομένων

– Κατάλογος ονομάτων οδών για όλες τις περιοχές

– Κατάλογος των αντίστοιχων κάθετων δρόμων

– Κατάλογος κέντρων περιοχών

Προσδιορισμός θέσης και καθοδήγηση στον προορισμό

Η λειτουργία προσδιορισμού θέσης και καθοδήγησης στον προορισμό αποτελείται από τις ακόλουθες επιμέρους λειτουργίες:

 Αλληλουχία λειτουργίας Προσδιορισμός θέσης GPS

 Αλληλουχία λειτουργίας Βασικός προσδιορισμός θέσης

 Αλληλουχία λειτουργίας Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω φωνητικών οδηγιών

 Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση

----------------------------------------------------------------------------------------

Αλληλουχία λειτουργίας Προσδιορισμός θέσης GPS

Το GPS είναι ένα σύστημα εντοπισμού θέσης υποστηριζόμενο από δορυφόρους. Είναι διαθέσιμο σε όλο τον κόσμο. Οι δορυφόροι GPS αποστέλλουν διαρκώς δεδομένα ώρας και θέσης (γεωγραφικό μήκος και γεωγραφικό πλάτος). Ο εντοπισμός θέσης GPS δεν είναι ανακτήσιμος μετά από μεταφορά του οχήματος (π. χ. διαδρομές σε συρμούς και πορθμεία και διαδρομές ρυμούλκησης). Ένας νέος εντοπισμός GPS (μετά από διακοπή της δορυφορικής λήψης) μπορεί να διαρκέσει αρκετά λεπτά κατά την πρώτη θέση σε λειτουργία, έως και t = 20 λεπτά.

Η ακρίβεια του εντοπισμού θέσης και ο τελικός υπολογισμός βασίζεται ουσιαστικά στη μέτρηση των παρόδων χρόνου των σημάτων που αποστέλλουν συγχρόνως οι διάφοροι δορυφόροι. Σημαντική προϋπόθεση για να συμβεί αυτό είναι ο συγχρονισμός των ρολογιών των δορυφόρων και του ρολογιού του δέκτη. Επιπρόσθετα, ο δέκτης διαθέτει μια αυτόματη διόρθωση ώρας, η οποία όμως είναι δυνατή με τη βοήθεια των δορυφορικών σημάτων.

----------------------------------------------------------------------------------------

Όταν το GPS λειτουργεί στην περιοχή των Gigahertz (GHz) (μικροκύματα) και τα σήματα είναι αδύναμα, μπορούν να προκληθούν παρεμβολές λήψης από τα ακόλουθα συμβάντα:

– Ατμοσφαιρικές βλάβες, π.χ. κακός καιρός, υδρατμοί, ομίχλη

– Λήψη πολλαπλής διαδρομής λόγω αντανακλάσεων σημάτων, π.χ. στους τοίχους σπιτιών

– Παρεμπόδιση σήματος, π.χ. σε πυκνόκτιστες περιοχές και σε σήραγγες, λόγω ψηλών σπιτιών, λόγω δέντρων

-----------------------------------------------------------------------------------------

Τα σήματα GPS λαμβάνονται από το δέκτη GPS που είναι ενσωματωμένος στο ραδιόφωνο με σύστημα αυτόματου πιλότου απευθείας από τη συνδυαστική κεραία. Από τα σήματα GPS, το ραδιόφωνο με σύστημα αυτόματου πιλότου υπολογίζει την τρέχουσα θέση του οχήματος (δέκτης). Επιπρόσθετα, με βάση την αλληλουχία των θέσεων που υπολογίζει το GPS εξακριβώνεται η κατεύθυνση κίνησης του οχήματος.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Αλληλουχία λειτουργίας Βασικός προσδιορισμός θέσης

Ο βασικός προσδιορισμός θέσης εξελίσσεται παράλληλα με τον προσδιορισμό θέσης GPS.

Το ραδιόφωνο με σύστημα αυτόματου πιλότου χρειάζεται για το βασικό προσδιορισμό θέσης τις ακόλουθες πληροφορίες:

– Αριθμός περιστροφής τροχών

– Δεδομένα διανυθείσας απόστασης

– Προσανατολισμό οχήματος (κατεύθυνση)

– Δεδομένα σχετικά με την κατεύθυνση κίνησης του οχήματος (εμπροσθοπορεία ή οπισθοπορεία)

Ο αριθμός στροφών τροχού εντοπίζεται από τα ακόλουθα εξαρτήματα:

– Αισθητήρας αριθμού στροφών μπροστινός άξονας αριστερά

– Αισθητήρας αριθμού στροφών μπροστινός άξονας δεξιά

----------------------------------------------------------------------------------------

Τα σήματα των αισθητήρων αριθμού στροφών αποστέλλονται μέσω της ακόλουθης διαδρομής:

– Απευθείας καλώδιο

– Εγκέφαλος Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας

– CAN αμαξώματος

– Εγκέφαλος SAM με μονάδα ελέγχου ασφαλειών και ρελέ μπροστά

– CAN εσωτερικού χώρου

– Ραδιόφωνο με σύστημα αυτόματου πιλότου

Οι πληροφορίες για τον προσανατολισμό οχήματος λαμβάνονται από τον αισθητήρα τιμής απόκλισης περιστροφής (γυροσκοπικός αισθητήρας) στο ραδιόφωνο με σύστημα αυτόματου πιλότου και η επεξεργασία τους γίνεται εσωτερικά.

----------------------------------------------------------------------------------------

Οι πληροφορίες για την κατεύθυνση πορείας αποστέλλονται μέσω της ακόλουθης διαδρομής:

– Αισθητήρας γωνίας τιμονιού (περιστροφή του τιμονιού)

– Εγκέφαλος μονάδας σωληνωτής επένδυσης

– CAN αμαξώματος

– Εγκέφαλος SAM μπροστά (επιπρόσθετα προς τα μπροστά ή προς τα πίσω)

– CAN εσωτερικού χώρου

– Ραδιόφωνο με σύστημα αυτόματου πιλότου

Το ραδιόφωνο με σύστημα αυτόματου πιλότου, υπολογίζει από τη διανυθείσα απόσταση και λαμβάνοντας υπόψη τον προσανατολισμό του οχήματος, καθώς και την κατεύθυνση κίνησης του οχήματος, τη στιγμιαία θέση του οχήματος (γεωγραφικό μήκος και γεωγραφικό πλάτος) .

Αυτός ο υπολογισμός πραγματοποιείται περίπου κάθε t =1/s.

----------------------------------------------------------------------------------------

 Σφάλματα εντοπισμού κατά τον προσδιορισμό θέσης ενδέχεται να προκύψουν λόγω κύλισης του οχήματος προς τα πίσω με ακρ. 15 απενεργοποιημένος (μίζα απενεργοποιημένη) ή λόγω μεταφοράς του οχήματος. Και στις δύο περιπτώσεις, η απόκλιση διορθώνεται αυτόματα από τον υπολογιστή πλοήγησης που είναι ενσωματωμένος στο ραδιόφωνο με σύστημα αυτόματου πιλότου.

 Το καλιμπράρισμα πραγματοποιείται αυτόματα μετά από αντικατάσταση των ελαστικών. Λόγω της φθοράς των ελαστικών απαιτείται ένα συνεχές εκ των υστέρων καλιμπράρισμα της περιφέρειας ελαστικού. Αυτό γίνεται αυτόματα και χρησιμοποιεί την διαφορά, που έχει υπολογιστεί με τη βοήθεια του προσδιορισμού θέσης βάσει χάρτη, ανάμεσα στην υπολογισμένη και την πραγματική διανυθείσα απόσταση μεταξύ δύο σημείων αλλαγής κατεύθυνσης.

----------------------------------------------------------------------------------------

Αλληλουχία λειτουργίας Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω φωνητικών οδηγιών

Ο ενσωματωμένος υπολογιστής πλοήγησης συγκρίνει συνεχώς τα δεδομένα του υπολογισμού διαδρομής με τα δεδομένα του προσδιορισμού θέσης και από αυτό καθορίζει τα μέτρα για την περαιτέρω καθοδήγηση στον προορισμό. Ο υπολογισμός της διαδρομής πραγματοποιείται βάσει των ρυθμίσεων στις επιλογές. Εάν δεν είναι εφικτή η τήρηση των επιλογών, οι επιλογές που ρυθμίστηκαν για τα αντίστοιχα τμήματα της διαδρομής δεν λαμβάνονται υπόψη και ακολουθεί τόσο εμφάνιση, όσο και ηχητική μετάδοση ενός αντίστοιχου μηνύματος.

Σε οχήματα με κωδικό (810) Ηχοσύστημα οι φωνητικές οδηγίες αποστέλλονται μέσω του Media Oriented System Transport (MOST), στη συνέχεια ενισχύονται στον εγκέφαλο του ενισχυτή ηχοσυστήματος και προωθούνται μέσω απευθείας καλωδίων στο σύστημα ηχείων.

----------------------------------------------------------------------------------------

Σε οχήματα χωρίς κωδικό (810) Ηχοσύστημα, οι φωνητικές οδηγίες για την καθοδήγηση στον προορισμό μεταδίδονται μέσω του ραδιοφώνου με σύστημα αυτόματου πιλότου με τη βοήθεια απευθείας καλωδίων στο σύστημα ηχείων:

 Για περαιτέρω πληροφορίες σχετικά με το σύστημα ηχείων, βλέπε το έγγραφο "Εκπομπή ηχείων Λειτουργία".

Τα σήματα για την οπτική προβολή της καθοδήγησης στον προορισμό (πλοήγηση με χάρτη) δημιουργούνται από το ραδιόφωνο με σύστημα αυτόματου πιλότου και αποστέλλονται μέσω ενός καλωδίου LVDS στην οθόνη Audio/COMAND. Το ραδιόφωνο με σύστημα αυτόματου πιλότου αποστέλλει την εντολή ενεργοποίησης στην οθόνη Audio/COMAND μέσω του CAN τηλεματικής.

----------------------------------------------------------------------------------------

Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση

Η δυναμική καθοδήγηση λαμβάνει υπόψη της την τρέχουσα κυκλοφοριακή κατάσταση. Οι πληροφορίες για την κυκλοφοριακή κατάσταση λαμβάνονται μέσω της λειτουργίας Radio-Data-System (RDS) ή/και Traffic Message Channel (TMC) μέσω του ραδιόφωνου FM και αποστέλλονται από μια ραδιοφωνική εγκατάσταση που διαθέτει ειδικό εξοπλισμό και ανάλογα την περιοχή εκπέμπει στα υπερβραχέα (UKW) κύματα. Γι' αυτό το σκοπό πρέπει να ρυθμίζεται ένας αντίστοιχος πομπός UKW/RDS.

Ο δέκτης FM στο ραδιόφωνο με σύστημα αυτόματου πιλότου λαμβάνει τα μηνύματα κυκλοφορίας από τους ακόλουθους ενισχυτές κεραίας και τα μεταδίδει στη μνήμη δεδομένων κυκλοφορίας στο ραδιόφωνο με σύστημα αυτόματου πιλότου:

– Ενισχυτής κεραίας FM κεραίας πίσω παρμπρίζ (Τύπος 204.9 εκτός από κωδικό (537) Ψηφιακό ραδιόφωνο, Τύπος 204.0/2)

– Ενισχυτής κεραίας TV 1 και DAB ζώνης III (Τύπος 204.9 με κωδικό (537) Ψηφιακό ραδιόφωνο)

– Ενισχυτής κεραίας FM, AM και ZV (Τύπος 204.0)

– Ενισχυτής κεραίας 1 πίσω παρμπρίζ (Τύπος 204.2/9)

----------------------------------------------------------------------------------------

 Στον τύπο 204.9 ο ενισχυτής κεραίας 1 πίσω παρμπρίζ τα σήματα FM από την κεραία πίσω αεροτομή.

Η μνήμη δεδομένων για την κυκλοφορία αποκωδικοποιεί τις πληροφορίες για την κυκλοφορία και τις διαβιβάζει εσωτερικά στον υπολογιστή πλοήγησης. Η απόφαση εάν πρέπει να αλλάξει η διαδρομή λαμβάνεται από τον υπολογιστή πλοήγησης.

Καθοδήγηση μέσω φωνητικών οδηγιών

Η λειτουργία καθοδήγησης μέσω φωνητικών οδηγιών είναι μια βοηθητική λειτουργία, η οποία υποστηρίζει τον οδηγό, χωρίς να του αποσπά την προσοχή από την κυκλοφορία. Η καθοδήγηση στον προορισμό του συστήματος πλοήγησης υποστηρίζεται σε μεγάλο βαθμό από φωνητικές οδηγίες με οδηγίες κατεύθυνσης:

Περαιτέρω φωνητικά μηνύματα μεταδίδονται κατά την έναρξη του υπολογισμού διαδρομής, κατά την άφιξη σε έναν ενδιάμεσο προορισμό ή στον προορισμό. Οι φωνητικές οδηγίες πραγματοποιούνται στην επιλεγμένη γλώσσα συστήματος.

----------------------------------------------------------------------------------------

Στις παρακάτω περιπτώσεις μεταδίδεται στις φωνητικές οδηγίες μια ειδική υπόδειξη:

– Προορισμός σε δυσπρόσιτη περιοχή

– Προορισμός σε περιοχή περιορισμένης πρόσβασης

– Διαδρομή μέσω πορθμείου

– Διαδρομή μέσω δρόμου με διόδια

Μέσω του ενσωματωμένου υπολογιστή πλοήγησης, το ραδιόφωνο με σύστημα αυτόματου πιλότου συνδυάζει στη διάρκεια μίας φωνητικής οδηγίας τα τμήματα λέξεων ώστε να προκύψουν πλήρεις οδηγίες ή πληροφορίες και δημιουργεί σήματα χαμηλής συχνότητας (NF).

 Όταν είναι ενεργοποιημένες οι φωνητικές οδηγίες, η ένταση ήχου των αναγγελιών μπορεί να ρυθμιστεί με τα παρακάτω στοιχεία εξαρτημάτων:

- Με τον περιστροφικό διακόπτη ρύθμισης στο ραδιόφωνο με σύστημα αυτόματου πιλότου

- Με το πλήκτρο + και , ρύθμισης ειδικών λειτουργιών και ρύθμισης έντασης ήχου (S111s1)