Mode navigation - Fonctionnement

P82.61-4104-79

A1 Combiné d'instruments

A2/18 Amplificateur d'antenne FM, AM et ZV

A2/19 Amplificateur d'antenne FM antenne lunette arrière (type 204.0/2,
type 204.9 sauf code (537) Autoradio numérique)

A2/51 Antenne becquet arrière (type 204.9)

A2/56 Autoradio avec système de navigation automatique

A2/71 Amplificateur d'antenne 1 lunette arrière

A28/11 Antenne combinée

A40/8 Écran Audio/COMAND

A40/9 Unité de commande Audio/COMAND

A67b1 Microphone installation main libre

N135 Partie électronique du volant

S110 Groupe de touches volant multifonction côté gauche

S111 Groupe de touches volant multifonction, côté droit

LVDS Signal différentiel basse tension

CAN A CAN télématique

CAN B Bus CAN habitacle

CAN E CAN train de roulement

LIN E1 LIN direction

MOST Media oriented system transport

A94/1 Amplificateur d'antenne FM 2, DAB et TV 1 (type 204.9 avec code (537) Autoradio numérique)

L6/1 Capteur de vitesse de rotation essieu AV, gauche

L6/2 Capteur de vitesse de rotation essieu AV, à droite

N10/1 Calculateur SAM avec module fusibles et relais avant

N30/4 Calculateur régulation du comportement dynamique

N40/3 Calculateur amplificateur système de sonorisation
(avec code (810) Système de sonorisation)

N49 Capteur d'angle de braquage

N80 Calculateur module de jupe de direction

Conditions de fonctionnement du mode navigation généralités

 Borne 30g sous tension

 Des signaux d'au moins 3 satellites GPS sont disponibles

Mode navigation - Généralités

La position géographique du véhicule ainsi que la direction et la distance par rapport au lieu de destination sont déterminées à l'aide du système de navigation après l'entrée des informations suivantes:

- Pays

- Emplacement

- Rue

- numéro de bâtiment

- Code postal

- Centre

- croisement

- Destinations particulières (Points of Interest (POI))

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Après la saisie de la destination et de la rue, il est possible de sélectionner les modèles de calcul suivants:

- itinéraire le plus court

- itinéraire dynamique

- itinéraire le plus rapide

Des options d'itinéraire additionnelles sont sélectionnables:

- Éviter les autoroutes

- Éviter les routes à péage

- éviter tunnel

- Éviter les bacs

- Éviter les autos-trains

- Éviter les routes à vignettes

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Le menu Destination sur la ligne de fonction et dans sur le point de menu À partir des destinations particulières supporte les sous-menus Environs de la destination, Position actuelle, Autre lieu, Recherche par nom et Recherche par numéro de téléphone. Le calcul de l'itinéraire est lancé après l'entrée ou l'appel d'un lieu de destination.

 L'activation ou la désactivation du système ainsi que l'entrée de la destination et de la rue peuvent s'effectuer avec les composants suivants:

- Groupe de touches gauche du volant multifonction et groupe de touches droit du volant multifonction

- Unité de commande Audio/COMAND

- Panneau de commande sur l'autoradio avec système de navigation automatique

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Le système de navigation est constitué des fonctions partielles suivantes:

 Détermination de la position géographique et guidage

 Guidage d'itinéraire par sortie vocale

Le calcul de l'itinéraire s'effectue selon les options réglées. Si la prise en compte des options s'avère impossible, les options réglées sont ignorées pour les tronçons correspondants, un message optique s'affiche et un message acoustique est émis.

Les options réglées peuvent être affichées et modifiées. Une fois l'itinéraire calculé, il est indiqué par des pictogrammes à flèches et une information parlée signale que l'itinéraire a été calculé.

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Lorsque le véhicule ne suit plus l'itinéraire calculé, la route à suivre fait l'objet d'un nouveau calcul. Si les valeurs recalculées s'avèrent plausibles pour le système de navigation, l'itinéraire modifié est affiché.

 Guidage dynamique: le guidage dynamique propose un itinéraire alternatif, si un embouteillage ou une condamnation de voie se trouve sur l'itinéraire calculé.

Les signaux de commande du groupe de touches gauche du volant multifonction et du groupe de touches droit du volant multifonction sont transmis à l'autoradio avec système de navigation automatique par la voie suivante :

- Ligne directe

- Partie électronique du volant

- LIN direction

- Calculateur module de jupe de direction

- CAN train de roulement

- Combiné d'instruments

- Bus CAN habitacle

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En cas de saisie avec l'unité de commande Audio/COMAND, les signaux de commande sont transmis à l'autoradio avec système de navigation automatique par le biais du CAN télématique.

En cas de saisie directe par les champs de commande de l'autoradio avec système de navigation automatique, les signaux de commande sont traités à l'intérieur de l'appareil.

L'entrée vocale, avec code (511) Audio 50 APS avec changeur DVD, s'effectue à l'aide du microphone système mains libres. Le mot prononcé est converti par le microphone du système mains libres en signal électrique et transmis à l'autoradio avec système de navigation automatique par le biais d'un câble direct.

 Pour la commande vocale (en particulier la saisie de la destination) de la navigation, avec Code (511) Audio 50 APS incl. changeur DVD, les listes de noms suivants sont mises à disposition dans le système.

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Les listes suivantes sont disponibles pour la commande vocale:

- liste de noms de localités pour les villes sélectionnées sur le support de données

- liste des noms de rues pour toutes les localités

- liste des rues transversales correspondantes

- liste des centres de localités

Détermination de la position géographique et guidage

La fonction détermination de la position géographique et guidage comprend les fonctions partielles suivantes :

 Déroulement fonctionnel - Détermination de la position géographique par GPS

 Déroulement fonctionnel - Détermination de la position géographique de base

 Déroulement fonctionnel - Guidage par sortie vocale

 Déroulement fonctionnel - Guidage dynamique

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Déroulement fonctionnel - Détermination de la position géographique par GPS

Le GPS est un système de repérage par satellites. Il est disponible à l'échelon mondial. Les satellites GPS envoient en permanence des données sur l'heure et la position (longitude et latitude). La détermination de la position géographique par GPS est irremplaçable après un transport de véhicule (par exemple par train, bac ou remorquage). Une nouvelle localisation par GPS (après une interruption de la réception par satellite) peut durer plusieurs minutes, jusqu'à t = 20 mn lors de la première mise en service.

La précision de la localisation et le calcul proprement dit reposent essentiellement sur la mesure des temps de propagation des signaux émis de façon synchrone par les différents satellites. La synchronisation des horloges des satellites et du récepteur est une condition essentielle. À cet effet, le récepteur est doté d'un système de correction automatique de l'heure, qui est quant à elle possible à l'aide des signaux des satellites.

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Si le GPS fonctionne dans la plage des gigahertz (GHz) (microondes) et si les signaux sont faibles, la réception peut être perturbée en raison des événements suivants:

- Perturbations atmosphériques, par exemple mauvais temps, vapeur d'eau, brouillard

- Réception multivoie due à la réflexion des signaux, par exemple sur des murs de bâtiments

- Masquage des signaux, par exemple dans les zones bâties et les tunnels, à proximité de hauts bâtiments, à cause d'arbres

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Le récepteur GPS intégré dans l'autoradio avec système de navigation automatique reçoit les signaux GPS directement de l'antenne combinée. À partir des signaux GPS, l'autoradio avec système de navigation automatique calcule alors la position actuelle du véhicule (récepteur). Le sens de marche du véhicule est en outre défini à l'aide de la succession des sites géographiques du véhicule déterminés avec le GPS.

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Déroulement fonctionnel - Détermination de la position géographique de base

La détermination de la position géographique de base se déroule parallèlement à la détermination de la position géographique par GPS.

Pour la détermination de la position géographique de base, l'autoradio avec système de navigation automatique a besoin des informations suivantes:

- Vitesses de rotation de roue

- Données sur la distance parcourue

- Orientation du véhicule (point cardinal)

- Données sur le sens de marche (en avant ou en arrière)

Les vitesses de rotation de roue sont détectées par les composants suivants :

- Capteur de vitesse de rotation essieu AV, gauche

- Capteur de vitesse de rotation essieu AV, à droite

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Les signaux des capteurs de vitesse de rotation sont mis à disposition par la voie suivante :

- Ligne directe

- Calculateur régulation du comportement dynamique

- CAN train de roulement

- Calculateur SAM avec module fusibles et relais avant

- Bus CAN habitacle

- Autoradio avec système de navigation automatique

Les informations concernant l'orientation du véhicule sont saisies par le capteur de taux de rotation (gyrocapteur) dans l'autoradio avec système de navigation automatique et traitées à l'échelon interne.

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Les informations concernant le sens de marche sont mises à disposition par la voie suivante:

- Capteur d'angle de braquage (butée de direction)

- Calculateur module de jupe de direction

- CAN train de roulement

- Calculateur SAM avant (en plus marche en avant ou marche en arrière)

- Bus CAN habitacle

- Autoradio avec système de navigation automatique

L'autoradio avec système de navigation automatique calcule la position momentanée du véhicule (longitude et latitude) à partir de la distance parcourue et en tenant compte de l'orientation du véhicule ainsi que du sens de marche.

Ce calcul est effectué toutes les t = 1/s environ.

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 Des erreurs de localisation lors de la détermination de la position géographique peuvent se produire en raison de déplacements en arrière avec borne 15 hors tension (contact coupé) ou d'un transport du véhicule. La différence est corrigée automatiquement dans les deux cas par le calculateur de navigation intégré dans l'autoradio avec système de navigation automatique.

 Le calibrage s'effectue automatiquement après un changement de pneu. À cause de l'usure des pneumatiques, un recalibrage constant de la circonférence du pneu est nécessaire. Ce calibrage est effectué automatiquement et se sert de la différence, déterminée à l'aide de la détermination de la position géographique par carte, entre le kilométrage calculé et le kilométrage réellement parcouru entre deux points de bifurcation.

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Déroulement fonctionnel - Guidage par sortie vocale

Le calculateur de navigation intégré compare en permanence les données du calcul de l'itinéraire et les données de la détermination de la position géographique et en déduit les mesures à prendre pour la suite du guidage. Le calcul de l'itinéraire s'effectue selon les options réglées. S'il devait être impossible de tenir compte des options, les options réglées pour les tronçons correspondants sont ignorées et un message optique ainsi qu'acoustique correspondant est émis.

Sur les véhicules avec code (810) Système de sonorisation, la sortie vocale est envoyée par le biais du Media Oriented System Transport (MOST), puis amplifiée dans le calculateur amplificateur système de sonorisation et transmise au système de haut-parleurs à l'aide de câbles directs.

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Sur les véhicules sans code (810) Système de sonorisation, la sortie vocale pour le guidage s'effectue à l'aide de câbles directs de l'autoradio avec système de navigation automatique au système de haut-parleurs.

 Pour de plus amples informations concernant le système de haut-parleurs, voir le document "Sortie haut-parleur fonctionnement".

Les signaux pour la représentation visuelle du guidage (navigation cartographique) sont générés par l'autoradio avec système de navigation automatique et envoyés à l'aide d'un câble signal différentiel basse tension à l'écran Audio/COMAND. L'autoradio avec système de navigation automatique envoie la demande d'enclenchement à l'écran Audio/COMAND par le CAN télématique.

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Déroulement fonctionnel du guidage d'itinéraire dynamique

Le guidage dynamique tient compte de l'état actuel du trafic. Les informations relatives à l'état du trafic sont reçues par la fonction système données autoradio (RDS) ou Traffic Message Channel (TMC) au moyen de l'autoradio FM et sont émises par modulation de fréquence pour la région par une station de radiodiffusion ayant un équipement spécial. Il faut pour cela qu'un émetteur FM/RDS correspondant soit sélectionné.

Le récepteur FM de l'autoradio avec système de navigation automatique reçoit les informations routières des amplificateurs d'antenne suivants et les transmet à la mémoire de données routières de l'autoradio avec système de navigation automatique :

- Amplificateur d'antenne FM antenne lunette arrière (type 204.9 sauf code (537) Autoradio numérique, type 204.0/2)

- Amplificateur d'antenne TV 1 et DAB bande III (type 204.9 avec code (537) Autoradio numérique)

- Amplificateur d'antenne FM, AM et ZV (type 204.0)

- Amplificateur d'antenne 1 lunette arrière (type 204.2/9)

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 Sur le type 204.9, l'amplificateur d'antenne 1 lunette arrière reçoit les signaux FM de l'antenne becquet arrière.

La mémoire des données routières décode les informations routières et les transmet à l'échelon interne au calculateur de navigation. C'est le calculateur de navigation qui décide si l'itinéraire doit être modifié ou non.

Guidage d'itinéraire par sortie vocale

La fonction "Guidage d'itinéraire par sortie vocale" assiste le conducteur sans détourner son attention de la circulation. Le guidage du système de navigation est essentiellement assisté par les sorties vocales indiquant la direction à prendre.

D'autres messages vocaux sont diffusés au démarrage du calcul de l'itinéraire, à l'atteinte d'une destination intermédiaire ou de la destination finale. La sortie vocale a lieu dans la langue de système sélectionnée.

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Dans les cas suivants, la sortie vocale donne des indications particulières:

- La destination se trouve dans une zone non carrossable

- La destination se trouve dans une zone mal carrossable

- Lorsque l'itinéraire passe par un bac

- Lorsqu'un itinéraire passe par une route à péage

Grâce au calculateur de navigation intégré, l'autoradio avec système de navigation automatique interconnecte pendant une sortie vocale les segments de mots comme instructions ou informations complètes et génère des signaux de basse fréquence (BF).

 Quand la sortie vocale est active, il est possible de régler le volume sonore des annonces avec les composants suivants:

- Avec le bouton rotatif de l'autoradio avec système de navigation automatique

- Avec la touche + et , réglage fonctions spécifiques et réglage du volume sonore (S111s1)