转向机构俯视图 |
1 | 齿轮齿条式转向机 |
A91b1 | 电动动力转向机构扭矩传感器 |
A91m1 | 电动动力转向机构促动马达 |
N68 | 电动动力转向机构控制单元 |
P46.20-2446-05
位置
电动动力转向机构控制单元安装在转向机上.
任务
电动动力转向机构控制单元具有以下任务:
• 读取信号
• 评估输入因素
• 促动部件
• 传输请求/信息
读取信号
通过以下连接读取输入因素:
• 直通线路
• 悬挂 FlexRay (Flex E)
• 车辆动态控制器区域网络 (CAN) (控制器区域网络总线 H 级 (CAN H))
直通线路
电动动力转向扭矩传感器的信号通过直通线路读取.
底盘 FlexRay
如下信号通过底盘 FlexRay 读入:
• 转向辅助扭矩要求和车轮转速
• 车速
• 发动机转速 (车型 253.99 除外)
• "传动系统操作" 信号
• 方向盘转角和转向角变化率
• 请求的齿条位置
车辆动态控制器区域网络 (CAN)
电动动力转向机构控制单元还会通过车辆动态控制器区域网络 (CAN) 读取来自辅助防护系统控制单元 (N2/10) 的以下信号:
• 车辆转率
• 横向加速度
• 纵向加速度
评估输入因素
集成式微信息处理机评估读入的输入因素, 然后促动相应的部件或发送请求或信息.
促动部件
通过直通线路促动电动动力转向机构促动马达.
传输请求/信息
还会通过悬挂 FlexRay 传送以下请求/信息:
• 显示警告信息的请求, 至仪表盘 (A1)
• 转向扭矩, 转向角变化率和转向辅助系统的状态, 传送至电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元 (N30/4)
• 来自电动动力转向机构控制单元的当前状态