上から見たステアリング |
1 | ラックアンドピニオンステアリングのステアリングギア |
A91b1 | エレクトリックパワーステアリングトルクセンサ |
A91m1 | エレクトリックパワーステアリングアクチュエータモータ |
N68 | エレクトリックパワーステアリングコントロールユニット |
P46.20-2446-05
配置
エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットはステアリングギアに取り付けられています。
役割
エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットには以下の役割があります：
• シグナルの読み取り
• インプット値の評価
• 構成部品の制御
• 要求/インフォメーションの送信
シグナルの読み取り
インプット値は、以下の接続を介して読み取られます：
• 直接ライン
• シャーシFlexRay (Flex E)
• ドライブダイナミックCAN (CAN H)
直接ライン
エレクトリックパワーステアリングトルクセンサのシグナルは、直接ライン経由で読み取られます。
シャーシFlexRay
以下のシグナルは特にシャーシFlexRayを介して読み取られます：
• ステアリングアシストのトルク要求とホイールスピード
• 車両スピード
• エンジン回転数（モデル253.99以外）
• シグナル「駆動装置スタンバイ状態」
• ステアリングホイールアングルおよびステアリングアングルスピード
• 要求されたギアラックポジション
ドライブダイナミックCAN
エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットは、特に以下のシグナルを補助レストレイントシステムコントロールユニット (N2/10) からドライブダイナミックCAN経由で読み取ります：
• 車両のヨーレート
• 横方向の加速度
• 縦方向の加速度
インプット値の評価
読み取られたインプット値は内蔵型マイクロコンピュータによって評価され、該当する構成部品が制御され、要求またはインフォメーションが出力されます。
構成部品の制御
エレクトリックパワーステアリングアクチュエータモータは、直接ライン経由で制御されます。
要求/インフォメーションの送信
以下の要求/インフォメーションは、特にシャーシFlexRay経由で送信されます：
• インストルメントクラスタ (A1) への警告メッセージ要求
• ステアリングトルク、ステアリングアングルスピードおよびステアリングアシストシグナルをESP®コントロールユニット (N30/4) へ
• エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットの現在のステータス