Вид рулевого управления сверху |
1 | Механизм реечного рулевого управления |
A91b1 | Датчик крутящего момента электроусилителя рулевого управления |
A91m1 | Исполнительный электродвигатель электрического усилителя рулевого управления |
N68 | Блок управления электрического усилителя рулевого управления |
P46.20-2446-05
Расположение
Блок управления электрического усилителя рулевого управления установлен на рулевом механизме.
Назначение
Блок управления электроусилителем рулевого управления выполняет следующие функции:
Считывание сигналов
Обработка входных параметров
Активация компонентов
Передача запросов/информации
Считывание сигналов
Величины на входе считываются по следующим соединениям:
Прямой провод
Шина FlexRay ходовой части (Flex E)
Шина данных CAN систем управления динамикой движения (CAN H)
Прямой провод
Сигналы датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления считывается по прямой линии.
Шина FlexRay ходовой части
Помимо прочего, по шине FlexRay ходовой части считываются следующие сигналы:
Запрос крутящего момента системы ассистента рулевого управления и частоты вращения колес
Скорость автомобиля
Частота вращения коленчатого вала двигателя (кроме типа 253.99)
Сигнал "Трансмиссия готова к работе"
Угол поворота рулевого колеса и скорость вращения рулевого колеса
Запрошенное положение зубчатой рейки
Шина данных CAN систем управления динамикой движения
Блок управления электроусилителем рулевого управления, среди прочего, считывает следующие сигналы блока управления системы Supplemental Restraint System (N2/10) через шину данных CAN систем управления динамикой движения:
Угловая скорость вращения вокруг оси автомобиля
Поперечное ускорение
Продольное ускорение
Обработка входных параметров
Встроенный микропроцессор анализирует считанные входные параметры и осуществляет управление соответствующими компонентами, а также выдачу запросов или информационных сообщений.
Активация компонентов
Исполнительный электродвигатель активируется по прямой линии.
Передача запросов/информации
Следующие запросы/информационные сообщения передаются, среди прочего, по шине FlexRay ходовой части:
запрос на предупредительное сообщение в комбинацию приборов (A1)
Момент на рулевом колесе, скорость вращения рулевого колеса и статус ассистента рулевого управления на блок управления электронной системой стабилизации движения (N30/4)
Текущее состояние блока управления электроусилителем рулевого управления