Az ábrán a kormányzás felülről látható |
1 | Fogasléces kormánymű |
A91b1 | Elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzor |
A91m1 | Elektromos szervokormány állítómotor |
N68 | Elektromos szervokormány vezérlőegység |
P46.20-2446-05
Elrendezés
Az elektromos szervokormány vezérlőegység a kormányműre van felszerelve.
Feladatok
Az elektromos szervokormány vezérlőegység feladatai a következők:
Jelek beolvasása
Bemenőértékek kiértékelése
Alkatrészek megvezérlése
Igénylések/információk küldése
Jelek beolvasása
A bemenőértékek beolvasása a következő összeköttetéseken keresztül történik:
Közvetlen vezeték
Futómű FlexRay-busz (Flex E)
Menetdinamika CAN-busz (CAN H)
Közvetlen vezeték
A elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzor jelei egy közvetlen vezetéken keresztül kerülnek beolvasásra.
Futómű FlexRay-busz
Többek között a következő jelek kerülnek beolvasásra a futómű FlexRay-buszon keresztül:
Kormányzási asszisztens forgatónyomaték-igénylése és kerékfordulatszámok
Gépjárműsebesség
Motorfordulatszám (a 253.99 típus kivételével)
"Hajtáslánc üzemkész" jel
Kormánykerékszög és bekormányzási szögsebesség
Igényelt fogasléc-helyzet
Menetdinamika CAN-busz
Az elektromos szervokormány vezérlőegység többek között a következő jeleket olvassa be a Supplemental Restraint System vezérlőegységtől (N2/10) a menetdinamika CAN-buszon keresztül:
Gépkocsi szögelfordulása
Keresztirányú gyorsulás
Hosszirányú gyorsulás
Bemenőértékek kiértékelése
A beolvasott bemenőértékeket a beépített mikroprocesszor kiértékeli, majd megtörténik a megfelelő alkatrészek megvezérlése, valamint az igénylések, ill. az információk kiadása.
Alkatrészek megvezérlése
Az elektromos szervokormány állítómotor közvetlen vezetéken keresztül kerül megvezérlésre.
Igénylések/információk küldése
A következő igénylések/adatok kerülnek többek között a futómű FlexRay-buszon keresztül elküldésre:
Figyelmeztető üzenet igénylése a kombinált műszerhez (A1)
Kormányzási nyomaték, bekormányzási szögsebesség és a kormányzási asszisztens státusza az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegységnek (N30/4)
Az elektromos szervokormány vezérlőegység aktuális állapota