Vedere direcție de sus |
1 | Casetă de direcție cu pinion și cremalieră |
A91b1 | Senzor de cuplu servo-direcție electrică |
A91m1 | Servomotor servo-direcție electrică |
N68 | Calculator servo-direcție electrică |
P46.20-2446-05
Amplasarea
Calculatorul servo-direcției electrice este atașat la caseta de direcție.
Sarcini
Calculatorul servo-direcție electrică are următoarele funcții:
Citirea de semnale
Evaluarea mărimilor de intrare
Comanda componentelor
Transmiterea solicitărilor/informațiilor
Citirea de semnale
Mărimile de intrare se citesc prin intermediul următoarelor cabluri:
Cablu direct
magistrala FlexRay tren de rulare (Flex E)
CAN dinamică de circulație (CAN H)
Cablu direct
Semnalele senzorului cuplu servo-direcție electrică sunt citite printr-un cablu direct.
Magistrală FlexRay tren de rulare
Următoarele semnale sunt citite printre altele prin magistrala FlexRay tren de rulare:
Solicitarea cuplu motor asistența la virare și turații roți
Viteză autovehicul
Turația motorului (excepție modelul 253.99)
Semnalul "Grup motopropulsor operațional"
Unghiul de virare și viteza unghiului de virare
Poziția solicitată a cremalierei
CAN dinamică de circulație
Calculatorul servo-direcție electrică citește printre altele următoarele semnale de la calculatorul Supplemental Restraint System (N2/10) prin CAN dinamică de rulare:
Girația autovehiculului
Accelerație laterală
Accelerare longitudinală
Evaluarea mărimilor de intrare
Mărimile de intrare citite sunt evaluate de microprocesorul integrat și se realizează die activarea componentelor corespunzătoare cât și emiterea solicitărilor respectiv a informațiilor.
Comanda componentelor
Servomotorul servo-direcției electrice este activat printr-un cablu direct.
Transmiterea solicitărilor/informațiilor
Următoarele solicitări/informații sunt transmise, printre altele, prin magistrala FlexRay tren de rulare:
Solicitarea unui mesaj de avertizare la Kombiinstrument (A1)
Cuplul de virare, viteza unghiului de virare și starea asistenței la virare la calculatorul program electronic de stabilitate (N30/4)
Starea actuală de la calculatorul servo-direcție electrică