Ansicht Lenkung von oben |
1 | Lenkgetriebe Zahnstangenlenkung |
A91b1 | Drehmomentsensor elektrische Servolenkung |
A91m1 | Stellmotor elektrische Servolenkung |
N68 | Steuergerät elektrische Servolenkung |
P46.20-2446-05
Anordnung
Das Steuergerät elektrische Servolenkung ist am Lenkgetriebe angebaut.
Aufgaben
Das Steuergerät elektrische Servolenkung hat folgende Aufgaben:
Einlesen von Signalen
Auswerten der Eingangsgrößen
Ansteuern von Bauteilen
Senden von Anforderungen/Informationen
Einlesen von Signalen
Die Eingangsgrößen werden über folgende Verbindungen eingelesen:
Direkte Leitung
Fahrwerk-FlexRay (Flex E)
Fahrdynamik-CAN (CAN H)
Direkte Leitung
Die Signale des Drehmomentsensors elektrische Servolenkung werden über eine direkte Leitung eingelesen.
Fahrwerk-FlexRay
Folgende Signale werden unter anderem über Fahrwerk-FlexRay eingelesen:
Drehmomentanforderung Lenkassistenz und Raddrehzahlen
Fahrzeuggeschwindigkeit
Motordrehzahl (außer Typ 253.99)
Signal "Antriebsstrang betriebsbereit"
Lenkradwinkel und Lenkwinkelgeschwindigkeit
Angeforderte Zahnstangenposition
Fahrdynamik-CAN
Das Steuergerät elektrische Servolenkung liest unter anderem folgende Signale vom Steuergerät Supplemental Restraint System (N2/10) über Fahrdynamik-CAN ein:
Drehrate des Fahrzeugs
Querbeschleunigung
Längsbeschleunigung
Auswerten der Eingangsgrößen
Die eingelesenen Eingangsgrößen werden vom integrierten Mikroprozessor ausgewertet und es erfolgt die Ansteuerung der entsprechenden Bauteile sowie die Ausgabe der Anforderungen bzw. der Informationen.
Ansteuern von Bauteilen
Der Stellmotor elektrische Servolenkung wird über eine direkte Leitung angesteuert.
Senden von Anforderungen/Informationen
Folgende Anforderungen/Informationen werden unter anderem über Fahrwerk-FlexRay gesendet:
Anforderung einer Warnmeldung an das Kombiinstrument (A1)
Lenkmoment, Lenkwinkelgeschwindigkeit und Status Lenkassistenz an das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (N30/4)
Aktueller Status vom Steuergerät elektrische Servolenkung