Vista de la dirección desde arriba |
1 | Caja de la dirección por barra cremallera |
A91b1 | Sensor del par motor servodirección eléctrica |
A91m1 | Servomotor servodirección eléctrica |
N68 | Unidad de control servodirección eléctrica |
P46.20-2446-05
Disposición
La unidad de control de la servodirección eléctrica está montada en la caja de la dirección.
Tareas
La unidad de control de la servodirección eléctrica debe cumplir las siguientes tareas:
Lectura de señales
Evaluación de las magnitudes de entrada
Activación de los componentes
Emisión de requerimientos/informaciones
Lectura de señales
Las magnitudes de entrada son leídas a través de las conexiones siguientes:
Cable directo
FlexRay del tren de rodaje (Flex E)
CAN de la dinámica de marcha (CAN H)
Cable directo
Las señales del sensor de par de la servodirección electromecánica entran por lectura a través de una conducción directa.
FlexRay del tren de rodaje
Las siguientes señales, entre otras, son leídas a través del FlexRay del tren de rodaje:
Petición de par de la servoasistencia de la dirección y números de revoluciones de rueda
Velocidad del vehículo
Número de revoluciones del motor (excepto en el modelo 253.99)
Señal de "cadena cinemática lista para el funcionamiento"
Ángulo de giro del volante y velocidad del ángulo de viraje
Posición de la barra de cremallera solicitada
CAN de la dinámica de marcha
La unidad de control de la servodirección electromecánica lee, entre otros, las siguientes señales de la unidad de control del Supplemental Restraint System (N2/10) a través del CAN de la dinámica de marcha:
Velocidad de giro del vehículo
Aceleración transversal
Aceleración longitudinal
Evaluación de las magnitudes de entrada
Las magnitudes de entrada leídas son evaluadas por el microprocesador integrado y se efectúa la activación de los componentes correspondientes así como la emisión de los requerimientos o las informaciones.
Activación de los componentes
El servomotor de la servodirección electromecánica se activa a través de una conducción directa.
Emisión de requerimientos/informaciones
Los siguientes requerimientos/informaciones son enviados, entre otros, a través del FlexRay del tren de rodaje:
Requerimiento de un mensaje de advertencia al cuadro de instrumentos (A1)
Par del volante, velocidad de giro del volante y estado de asistencia a la dirección, a la unidad de control del programa electrónico de estabilidad(N30/4)
Estado actual de la unidad de control de la servodirección eléctrica