Direksiyonun üstten görünümü |
1 | Kremayerli direksiyon dişli kutusu |
A91b1 | Elektrikli servo direksiyon tork sensörü |
A91m1 | Elektrikli servo direksiyon ayar motoru |
N68 | Elektrikli servo direksiyon kumanda kutusu |
P46.20-2446-05
Yerleşim düzeni
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı direksiyon dişli kutusuna monte edilmiştir.
Görevleri
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı aşağıdaki görevleri yerine getirir:
Sinyallerin okunması
Giriş değerlerinin değerlendirilmesi
Yapı parçalarının kumanda edilmesi
Taleplerin/bilgilerin gönderilmesi
Sinyallerin okunması
Giriş değerleri aşağıdaki bağlantılar üzerinden okunur:
Direkt hat
Yürür aksam-FlexRay (Flex E)
Sürüş dinamiği CAN (CAN H)
Direkt hat
Elektrikli servo direksiyon tork sensörlerinin sinyalleri doğrudan bir hat üzerinden okunur.
Yürüyüş takımları-FlexRay
Aşağıdaki sinyaller ayrıca yürüyüş takımı FlexRay üzerinden okunur:
Tekerlek devir sayıları ve direksiyon asistanı tork talebi
Araç hızı
Motor devir sayısı (Tip 253.99 hariç)
"Tahrik aksam çalışmaya hazır" sinyali
Direksiyon simidi açısı ve direksiyon simidi açısal hızı
Talep edilen kremayer çubuğu pozisyonu
Sürüş dinamiği-CAN
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı ayrıca Supplemental Restraint System kumanda cihazının (N2/10) aşağıdaki sinyallerini yürür aksam-CAN üzerinden okur:
Aracın dönüş hızları
Hızlanma
Boyuna savrulma
Giriş değerlerinin değerlendirilmesi
Okunan giriş büyüklükleri entegre mikro işlemci tarafından değerlendirilir ve ilgili yapı parçalarının kumandası gerçekleşir ve ayrıca talepler veya bilgiler görüntülenir.
Yapı parçalarının kumanda edilmesi
Elektrikli servo direksiyon ayar motoru bir doğrudan hat üzerinden kumanda edilir.
Taleplerin/bilgilerin gönderilmesi
Aşağıda yer alan talepler/bilgiler ayrıca yürür aksam-FlexRay üzerinden gönderilir:
Kombine göstergeye (A1) bir uyarı mesajı talebi
Direksiyon torku, direksion dönüş hızı ve direksiyon asistanı durumu elektronik stabilite programı kumanda cihazına (N30/4)
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazının güncel durumu