위에서 본 스티어링 |
1 | 래크 앤드 피니언 스티어링 기어 |
A91b1 | 전동식 파워 스티어링 토크 센서 |
A91m1 | 전동식 파워 스티어링 액추에이터 모터 |
N68 | 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛 |
P46.20-2446-05
배치
전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛은 스티어링 기어에 장착되어 있습니다.
역할
전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛에는 다음과 같은 기능이 있습니다.
• 신호 판독
• 입력 변수 평가
• 부품 작동
• 요청/정보 전송
신호 판독
입력 변수는 다음 연결부를 통해 판독됩니다.
• 다이렉트 라인
• 섀시 FlexRay(Flex E)
• 다이내믹 드라이브 CAN(CAN H)
다이렉트 라인
전동식 파워 스티어링 토크 센서의 신호는 다이렉트 라인을 통해 판독됩니다.
섀시 FlexRay
특히 섀시 FlexRay를 통해 다음 신호가 판독됩니다.
• 휠 속도 및 스티어링 Assist 토크 요청
• 차량 속도
• 엔진 속도(모델 253.99 제외)
• "구동 장치 대기" 신호
• 스티어링 휠 각도 및 조향각 변화 속도
• 요청된 기어 랙 위치
다이내믹 드라이브 CAN
전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛은 Supplemental Restraint System 컨트롤 유닛(N2/10)으로부터 다이내믹 드라이브 CAN을 통해 특히 다음과 같은 신호를 판독합니다.
• 차량 요잉률
• 횡방향 가속
• 종방향 가속
입력 변수 평가
판독된 입력 변수는 내장된 마이크로 프로세서에 의해 평가되며, 이에 따라 해당 부품이 작동되고 요청/정보가 출력됩니다.
부품 작동
전동식 파워 스티어링 액추에이터 모터는 다이렉트 라인을 통해 작동됩니다.
요청/정보 전송
다음과 같은 요청/정보가 특히 섀시 FlexRay를 통해 전송됩니다.
• 계기반(A1)으로 경고 메시지 요청
• 스티어링 토크, 조향각 변화 속도, 스티어링 Assist 상태를 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(N30/4)으로 전송
• 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛의 현재 상태