Widok przekładni kierowniczej od góry |
1 | Przekładnia kierownicza zębatkowego układu kierowniczego |
A91b1 | Czujnik momentu obrotowego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego |
A91m1 | Siłownik elektrycznego wspomagania układu kierowniczego |
N68 | Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego |
P46.20-2446-05
Położenie
Moduł sterujący elektrycznie wspomaganej przekładni kierowniczej jest zamontowany przy przekładni kierowniczej.
Zadania
Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego ma następujące zadania:
Odczytywanie sygnałów
Analiza wielkości wejściowych
Zasterowanie elementów
Wysyłanie postulatów / informacji
Odczytywanie sygnałów
Wielkości wejściowe są odczytywane poprzez następujące połączenia:
Przewód bezpośredni
Szyna FlexRay zawieszenia (Flex E)
Szyna CAN dynamiki jazdy (CAN H)
Przewód bezpośredni
Sygnały z czujnika momentu obrotowego elektrycznie wspomaganej przekładni kierowniczej są odczytywane przez przewód bezpośredni.
Szyna FlexRay zawieszenia
Następujące sygnały są wczytywane między innym przez szynę FlexRay zawieszenia:
Postulat momentu obrotowego asystenta kierownicy i prędkości obrotowe kół
Prędkość pojazdu
Prędkość obrotowa silnika (oprócz typu 253.99)
Sygnał "zespół napędowy gotowy do działania"
Kąt skrętu kierownicy i prędkość zmiany kąta kierownicy
Postulowane położenie zębatki
Szyna CAN dynamiki jazdy
Moduł sterujący elektrycznie wspomaganej przekładni kierowniczej odczytuje między innymi następujące sygnały z modułu sterującego Supplemental Restraint System (N2/10) poprzez szynę CAN dynamiki jazdy:
Szybkość zmiany obrotów pojazdu
Przyspieszenie poprzeczne
Przyspieszenie współosiowe
Analiza wielkości wejściowych
Odczytane wielkości wejściowe są analizowane przez wbudowany mikroprocesor i następuje zasterowanie odpowiednich elementów oraz wysyłanie postulatów, wzgl informacji.
Zasterowanie elementów
Siłownik elektrycznie wspomaganej przekładni kierowniczej jest zasterowywany poprzez przewód bezpośredni.
Wysyłanie postulatów / informacji
Poprzez interfejs FlexRay podwozia są przesyłane między innymi następujące postulaty/informacje:
postulat komunikatu ostrzegawczego do zestawu wskaźników (A1)
Moment na przekładni kierowniczej, prędkość zmiany kąta kierownicy i status inteligentnego wspomagania do modułu sterującego ESP (N30/4)
Aktualny status modułu sterującego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego