Vue du haut de la direction |
1 | Boîtier de direction de la direction à crémaillère |
A91b1 | Capteur de couple direction assistée électrique |
A91m1 | Servomoteur direction assistée électrique |
N68 | Calculateur direction assistée électrique |
P46.20-2446-05
Disposition
Le calculateur direction assistée électrique est monté au niveau du boîtier de direction.
Rôle
Le calculateur direction assistée électrique a les rôles suivants :
Réception de signaux
Analyse des données d'entrée
Actionnement des composants
Envoi de demandes / informations
Réception de signaux
Les données d'entrée sont reçues via les liaisons suivantes :
Câble direct
FlexRay train de roulement (Flex E)
CAN comportement dynamique (CAN H)
Câble direct
Les signaux du capteur de couple direction assistée électrique sont lus via un câble direct.
FlexRay train de roulement
Les signaux suivants sont reçus entre autres via le FlexRay train de roulement :
Demande de couple assistance de direction et vitesse de rotation des roues
Vitesse du véhicule
Régime moteur (sauf type 253.99)
Signal "Chaîne cinématique en état de marche"
Angle de braquage du volant et vitesse de l'angle de braquage
Position demandée de la crémaillère
CAN comportement dynamique
Le calculateur direction assistée électrique lit entre autres les signaux suivants du calculateur système de retenue (N2/10) via le CAN dynamique de marche :
Taux de rotation du véhicule
Accélération transversale
Accélération longitudinale
Analyse des données d'entrée
Les données d'entrée reçues sont analysées par le microprocesseur intégré et il en résulte l'activation des composants correspondants ainsi que l'émission des demandes ou des informations.
Actionnement des composants
Le servomoteur direction assistée électrique est actionné via un câble direct.
Envoi de demandes / informations
Les demandes/informations suivantes sont envoyées entre autres via le FlexRay train de roulement :
Demande de message d'avertissement au combiné d'instruments (A1)
Couple de braquage, vitesse angulaire de braquage et état de l'assistance de direction au calculateur régulation du comportement dynamique (N30/4)
Statut actuel du calculateur direction assistée électrique