Direção - Vista por cima |
1 | Caixa de direção da direção de cremalheira |
A91b1 | Sensor de torque da servo direção elétrica |
A91m1 | Servomotor da servo direção elétrica |
N68 | Módulo de comando da servo direção elétrica |
P46.20-2446-05
Disposição
O módulo de comando da servodireção elétrica está montado na caixa de direção.
Tarefas
O módulo de comando da servodireção elétrica possui as seguintes tarefas:
Leitura de sinais
Análise das grandezas de entrada
Ativação de componentes
Transmissão de solicitações/informações
Leitura de sinais
As grandezas de entrada são lidas por meio das seguintes conexões:
Linha direta
FlexRay da suspensão (Flex E)
CAN da condução dinâmica (CAN H)
Linha direta
Os sinais do sensor de torque da servodireção elétrica serão lidos através de um cabo direto.
FlexRay do chassis
Os seguintes sinais são lidos, entre outros, pelo FlexRay do chassi:
Solicitação de torque da assistência à direção e rotações das rodas
Velocidade do veículo
Rotação do motor (exceto tipo 253.99)
Sinal de "trem de força disponível para operação"
Ângulo do volante e velocidade do ângulo do volante
posição solicitada da cremalheira
CAN da dinâmica de condução
O módulo de comando da servodireção elétrica lê entre outros os seguintes sinais do módulo de comando do sistema de retenção suplementar (N2/10) através do CAN da condução dinâmica:
Taxa de viragem do veículo
Aceleração transversal
Aceleração longitudinal
Análise das grandezas de entrada
As grandezas de entrada lidas são avaliadas pelo microprocessador integrado e ocorre a ativação dos respectivos componentes assim como a emissão das solicitações ou das informações.
Ativação de componentes
O servomotor da servodireção elétrica será ativado através de um cabo direto.
Transmissão de solicitações/informações
As seguintes solicitações/informações são enviadas entre outros através do FlexRay do trem de rodagem:
Requisição de um aviso de advertência para o painel de instrumentos (A1)
Momento de direção, velocidade angular de viragem e status da assistência à direção para o módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade (N30/4)
status atual do módulo de comando da servodireção elétrica