Vista sterzo dall'alto |
1 | Scatola sterzo a cremagliera |
A91b1 | Sensore di coppia servosterzo elettrico |
A91m1 | Servomotore servosterzo elettrico |
N68 | Centralina di comando servosterzo elettrico |
P46.20-2446-05
Disposizione
La centralina di comando servosterzo elettrico è montata sulla scatola dello sterzo.
Funzioni
La centralina di comando servosterzo elettrico svolge le seguenti funzioni:
Lettura di segnali
Valutazione delle grandezze d'ingresso
Attivazione di componenti
Invio di richieste/informazioni
Lettura di segnali
Le grandezze in ingresso vengono letti tramite i seguenti collegamenti:
Cavo diretto
FlexRay autotelaio (Flex E)
CAN della dinamica di marcia (CAN H)
Cavo diretto
I segnali del sensore di coppia servosterzo elettrico vengono letti tramite un cavo diretto.
FlexRay autotelaio
I seguenti segnali vengono letti, tra l'altro, tramite FlexRay autotelaio:
Richiesta di coppia assistenza alla sterzata e velocità di rotazione delle ruote
Velocità del veicolo
Regime del motore (tranne tipo 253.99)
Segnale "catena cinematica pronta al funzionamento"
Angolo del volante e velocità dell'angolo di sterzata
Posizione della cremagliera richiesta
CAN dinamica di marcia
La centralina di comando servosterzo elettrico legge tra l'altro i seguenti segnali della centralina di comando Supplemental Restraint System (N2/10) tramite CAN della dinamica di marcia:
Velocità di rotazione del veicolo
Accelerazione trasversale
Accelerazione longitudinale
Valutazione delle grandezze d'ingresso
La grandezze in ingresso lette vengono valutate dal microprocessore integrato e vengono quindi attivati i corrispondenti componenti ed emesse le richieste o informazioni.
Attivazione di componenti
Il servomotore servosterzo elettrico viene attivato tramite un cavo diretto.
Invio di richieste/informazioni
Le seguenti richieste/informazioni vengono trasmesse tra l'altro tramite FlexRay dell'assetto:
Richiesta di un messaggio di avvertimento allo strumento combinato (A1)
Momento sterzante, velocità di rotazione del volante e stato assistenza alla sterzata alla centralina di comando Electronic Stability Program (N30/4)
Stato attuale dalla centralina di comando servosterzo elettrico