图示为车型 222 |
N62/1 | 雷达传感器控制单元 |
P30.30-2508-06
位置
雷达传感器控制单元位于行李箱内, 左侧侧壁上.
任务
雷达传感器控制单元是近距离和远距离雷达以及立体探测多功能摄像头 (A40/13) 的物体和车道数据的评估和运算单元. 这就意味着, 雷达传感器控制单元执行以下任务:
• 读取传感器及信号
• 评估输入因素
• 控制系统
• 输出信号
读取传感器及信号
通过以下连接接收输入因素:
• 悬挂 FlexRay (Flex E)
• 雷达控制器区域网络 (CAN) 1 (CAN S1)
• 雷达控制器区域网络 (CAN) 2 (CAN S2)
底盘 FlexRay
雷达传感器控制单元通过底盘 FlexRay 接收以下信息:
• 远距离雷达的雷达数据
• 远距离雷达的诊断数据
• 油门踏板的状态
• 档位范围状态
• 等级状态
• 行车制动器, 状态
• 横摆率状态
• 来自驾驶辅助装置或驾驶安全系统的状态信息
• 车轮转速和转动方向
• 制动扭矩
• 驱动扭矩
• 轮胎压力 (适用于轮胎压力监测器/代码 (475))
• 轮胎压力损失报警 (RDW) (适用于轮胎压力损失报警/代码 (477))
• 驻车制动器状态
• 方向盘转角状态
• 来自导航系统的位置数据 (适用于西欧版)
• 通过定速巡航控制杆 (S40/4) 发出的驾驶员请求
• 通过仪表盘 (A1) 的菜单设置发出的驾驶员请求
• 转向信号状态 (适用于主动式盲点辅助系统/代码 (237))
• 车道数据 (装配主动式车道保持辅助系统/代码 (238))
利用这些信号的功能在单独的功能说明中进行说明 (见框图或功能原理图).
雷达控制器区域网络 (CAN 1)
以下装配件的信号通过雷达控制器区域网络 (CAN) 1 接收:
• 左前保险杠雷达传感器 (B29/2)
• 右前保险杠雷达传感器 (B29/3)
利用这些信号的功能在单独的功能说明中进行说明 (见框图或功能原理图).
雷达控制器区域网络 (CAN) 2
以下装配件的信号通过雷达控制器区域网络 (CAN) 2 接收:
• 左后保险杠雷达传感器 (B29/6)
• 右后保险杠雷达传感器 (B29/7)
• 后部中央保险杠雷达传感器 (B29/10)
利用这些信号的功能在单独的功能说明中进行说明 (见框图或功能原理图).
评估输入因素
输入因素由集成式微信息处理机评估, 然后促动相关装配件.
控制系统
雷达传感器控制单元促动以下系统, 以匹配相关的特定装备:
• 可变限速装置功能 (电子限速功能) (美国版/代码 (494) 除外)
• 永久限速器 (例如, 适用于冬用轮胎)
• 带转向辅助和停走向导的限距控制系统增强版 (DISTRONIC PLUS) (装配带转向辅助和停走向导功能的限距控制系统增强版 (DISTRONIC PLUS)/代码 (266))
• 制动辅助系统增强版 (BAS PLUS) (适用于制动辅助系统增强版 (BAS PLUS)/代码 (268))
• 带横向探测的制动辅助系统增强版 (BAS PLUS) (适用于交叉行车制动辅助系统增强版 (BAS+Q)/代码 (269))
• 预防性安全系统 (PRE-SAFE®) 制动器 (适用于预防性安全系统 (PRE-SAFE®)/代码 (300))
• 行人保护紧急制动功能 (带制动系统自动干预/行人保护功能/代码 (271))
• 后端预防性安全系统 (PRE-SAFE) (装配追尾警告和保护系统/代码 (253))
• 主动式盲点辅助系统 (装配主动式盲点辅助系统/代码 (237))
• 主动式车道保持辅助系统 (装配主动式车道保持辅助系统/代码 (238))
输出信号
信号通过以下连接输出:
• 底盘 FlexRay
• 雷达控制器区域网络 (CAN) 1 和雷达控制器区域网络 (CAN) 2
底盘 FlexRay
装配带转向辅助和停走向导功能的限距控制系统增强版 (DISTRONIC PLUS)/代码 (266) 时, 雷达传感器控制单元通过底盘 FlexRay 传送如下信号:
• 驱动扭矩增大
• 驱动扭矩减小
• 限制行驶档
• 增加换档级
• 降低换档级
• 输出警告音
• 输出系统和警告指示
• 预防性安全系统 (PRE-SAFE) 措施的请求
• 传送至驻车制动器的请求
• 远距离雷达的雷达要求 (车辆/运行专用数据)
• 诊断请求
装配主动式盲点辅助系统/代码 (237) 时, 雷达传感器控制单元通过底盘 FlexRay 传送以下信号:
• 制动系统对车轮的选择性干预
• 启用左侧盲点辅助系统警告灯 (M21/1e2) 或右侧盲点辅助系统警告灯 (M21/2e2)
• 输出警告音
• 输出系统和警告指示
• 远距离雷达的雷达要求 (车辆/运行专用数据)
• 诊断请求
对于主动式车道保持辅助系统/代码 (238), 雷达传感器控制单元通过底盘 FlexRay 传送如下信号:
• 制动系统对车轮的选择性干预
• 输出警告音
• 输出系统和警告指示
• 远距离雷达的雷达要求 (车辆/运行专用数据)
• 诊断请求
利用这些信号的功能在单独的功能说明中进行说明 (见框图或功能原理图).
雷达控制器区域网络 (CAN) 1 和雷达控制器区域网络 (CAN) 2
雷达传感器控制单元通过雷达控制器区域网络 (CAN) 1 和雷达控制器区域网络 (CAN) 2 传送如下信号:
• 近距离雷达的雷达要求 (车辆/运行专用数据)
• 诊断请求
利用这些信号的功能在单独的功能说明中进行说明 (见框图或功能原理图).