Dargestellt Typ 222 |
N62/1 | Steuergerät Radarsensoren |
P30.30-2508-06
Anordnung
Das Steuergerät Radarsensoren ist im Kofferraum an der linken Seitenwand angeordnet.
Aufgaben
Das Steuergerät Radarsensoren ist die Auswerte- und Recheneinheit des Nah- und Fernbereichsradars sowie für die Objekt- und Spurdaten der Multifunktionskamera Stereo (A40/13). Hieraus ergeben sich für das Steuergerät Radarsensoren folgende Aufgaben:
Einlesen von Sensoren und Signalen
Auswerten der Eingangsgrößen
Steuern von Systemen
Ausgeben von Signalen
Einlesen von Sensoren und Signalen
Die Eingangsgrößen werden über folgende Verbindungen empfangen:
Fahrwerk-FlexRay (Flex E)
Radar-CAN 1 (CAN S1)
Radar-CAN 2 (CAN S2)
Fahrwerk-FlexRay
Das Steuergerät Radarsensoren empfängt unter anderem folgende Informationen über Fahrwerk-FlexRay:
Radardaten Fernbereichsradar
Diagnosedaten Fernbereichsradar
Status Fahrpedal
Status Fahrstufe
Status Schaltstufe
Status Betriebsbremse
Status Gierrate
Statusinformationen der Fahrassistenz- bzw. Fahrsicherheitssysteme
Raddrehzahlen und Raddrehrichtungen
Bremsmoment
Antriebsmoment
Reifendruck (bei Code 475 (Reifendruckkontrolle))
Reifendruckverlust-Warnung (RDW) (bei Code 477 (Reifendruckverlust-Warnung))
Status Feststellbremse
Status Lenkradwinkel
Positionsdaten der Navigation (bei Westeuropa-Ausführung)
Fahreranforderung über TEMPOMAT Hebel (S40/4)
Fahreranforderung über Menüeinstellungen im Kombiinstrument (A1)
Status Fahrtrichtungsanzeiger (bei Code 237 (Aktiver Totwinkel-Assistent))
Fahrspurdaten (bei Code 238 (Aktiver Spurhalte-Assistent))
Die daraus resultierenden Funktionen sind in den jeweiligen Funktionsbeschreibungen beschrieben (siehe Blockschaltbild oder Funktionsschema).
Radar-CAN 1
Die Signale folgender Bauteile werden über Radar-CAN 1 empfangen:
Radarsensor Stoßfänger vorn links (B29/2)
Radarsensor Stoßfänger vorn rechts (B29/3)
Die daraus resultierenden Funktionen sind in den jeweiligen Funktionsbeschreibungen beschrieben (siehe Blockschaltbild oder Funktionsschema).
Radar-CAN 2
Die Signale folgender Bauteile werden über Radar-CAN 2 empfangen:
Radarsensor Stoßfänger hinten links (B29/6)
Radarsensor Stoßfänger hinten rechts (B29/7)
Radarsensor Stoßfänger hinten Mitte (B29/10)
Die daraus resultierenden Funktionen sind in den jeweiligen Funktionsbeschreibungen beschrieben (siehe Blockschaltbild oder Funktionsschema).
Auswerten der Eingangsgrößen
Die Eingangsgrößen werden von den integrierten Mikroprozessoren ausgewertet und es erfolgt die Ansteuerung der entsprechenden Bauteile.
Steuern von Systemen
Das Steuergerät Radarsensoren steuert ausstattungsabhängig folgende Systeme:
Variabler Geschwindigkeitsbegrenzer (SPEEDTRONIC) (ohne Code 494 (USA-Ausführung))
Permanenter Geschwindigkeitsbegrenzer (z. B. für Winterreifen)
DISTRONIC PLUS mit Lenk-Assistent und Stop & Go Pilot (bei Code 266 (DISTRONIC PLUS mit Lenk-Assistent und Stop & Go Pilot Funktion))
BAS PLUS (bei Code 268 (Bremsassistent PLUS))
BAS PLUS mit Kreuzungs-Assistent (bei Code 269 (Bremsassistent PLUS Querverkehr (BAS+Q)))
PRE-SAFE® Bremse (bei Code 300 (PRE-SAFE® Bremse))
Fußgängerschutz Notbremsfunktion (bei Code 271 (Autonomer Bremseingriff / Fußgängerschutz))
PRE-SAFE Heck (bei Code 253 (Heckkollisionswarn- und Schutzsystem))
Aktiver Totwinkel-Assistent (bei Code 237 (Aktiver Totwinkel-Assistent))
Aktiver Spurhalte-Assistent (bei Code 238 (Aktiver Spurhalte-Assistent))
Ausgeben von Signalen
Die Ausgabe von Signalen erfolgt über folgende Verbindungen:
Fahrwerk-FlexRay
Radar-CAN 1 und Radar-CAN 2
Fahrwerk-FlexRay
Bei Code 266 (DISTRONIC PLUS mit Lenk-Assistent und Stop & Go Pilot) sendet das Steuergerät Radarsensoren unter anderem folgende Signale über Fahrwerk-FlexRay:
Anhebung Antriebsmoment
Reduzierung Antriebsmoment
Fahrstufenbegrenzung
Anhebung Schaltstufe
Reduzierung Schaltstufe
Ausgabe Warntöne
Ausgabe System- bzw. Warnanzeigen
Anforderung PRE-SAFE Maßnahmen
Anforderung Feststellbremse
Radaranforderungen Fernbereichsradar (fahrzeug-/betriebsspezifische Daten)
Diagnoseanforderung
Bei Code 237 (Aktiver Totwinkel-Assistent) sendet das Steuergerät Radarsensoren unter anderem folgende Signale über Fahrwerk-FlexRay:
Radselektive Bremseingriffe
Aktivierung Warnleuchte Totwinkel-Assistent links (M21/1e2) bzw. Warnleuchte Totwinkel-Assistent rechts (M21/2e2)
Ausgabe Warntöne
Ausgabe System- bzw. Warnanzeigen
Radaranforderungen Fernbereichsradar (fahrzeug-/betriebsspezifische Daten)
Diagnoseanforderung
Bei Code 238 (Aktiver Spurhalte-Assistent) sendet das Steuergerät Radarsensoren unter anderem folgende Signale über Fahrwerk-FlexRay:
Radselektive Bremseingriffe
Ausgabe Warntöne
Ausgabe System- bzw. Warnanzeigen
Radaranforderungen Fernbereichsradar (fahrzeug-/betriebsspezifische Daten)
Diagnoseanforderung
Die daraus resultierenden Funktionen sind in den jeweiligen Funktionsbeschreibungen beschrieben (siehe Blockschaltbild oder Funktionsschema).
Radar-CAN 1 und Radar-CAN 2
Das Steuergerät Radarsensoren sendet unter anderem folgende Signale über Radar-CAN 1 und Radar-CAN 2:
Radaranforderungen Nahbereichsradar (fahrzeug-/betriebsspezifische Daten)
Diagnoseanforderung
Die daraus resultierenden Funktionen sind in den jeweiligen Funktionsbeschreibungen beschrieben (siehe Blockschaltbild oder Funktionsschema).