Prezentat model 222 |
N62/1 | Calculator senzori radar |
P30.30-2508-06
Amplasare
Calculatorul senzori radar este amplasat în portbagaj la peretele lateral stânga.
Sarcini
Calculatorul senzori radar este unitatea de evaluare și calcul a radarului de proximitate și pentru distanțe mari cât și a datelor privind obiectele și benzile de rulare de la camera video multifuncțională Stereo (A40/13). De aici rezultă pentru calculatorul senzori radar următoarele sarcini:
Citirea senzorilor și semnalelor
Evaluarea mărimilor de intrare
Comanda sistemelor
Emiterea de semnale
Citirea senzorilor și semnalelor
Mărimile de intrare sunt recepționate prin următoarele conexiuni:
Magistrala FlexRay tren de rulare (Flex E)
CAN radar 1 (CAN S1)
CAN radar 2 (CAN S2)
Magistrală FlexRay sistem de rulare
Calculatorul senzori radar recepționează printre altele următoarele informații prin magistrala FlexRay tren de rulare:
Date radar pentru distanțe lungi
Date de diagnoză radar pentru distanțe lungi
Starea pedalei de accelerație
Starea treptei de viteze
Starea treptei de cuplare
Starea frânei de serviciu
Starea girației
Informații privind starea sistemelor de asistență la rulare respectiv de siguranță la rulare
Turațiile roților și direcțiile de rotire ale roților
Cuplul de frână
Cuplul motor
Presiunea în anvelope (la cod 475 (control presiune anvelope))
Avertizarea privind pierderea de presiune din anvelope (RDW) (la cod 477 (avertizare pierdere presiune anvelope))
Starea frânei de parcare
Starea unghiului de virare
Date privind poziția sistemului de navigație (la model Europa de Vest)
Solicitarea șoferului prin mânerul TEMPOMAT (S40/4)
Solicitarea șoferului prin setările de meniu în Kombiinstrument (A1)
Starea indicatorului direcție de deplasare (la cod 237 (asistent activ unghi mort))
Date ale benzii de circulație (la cod 238 (sistem activ de asistență pentru menținerea direcției))
Funcțiile care rezultă de aici sunt descrise în cadrul respectivelor descrieri funcționale (vezi schema-bloc sau schema de funcționare).
CAN radar 1
Semnalele următoarelor componente sunt recepționate prin CAN radar 1:
Senzor radar bară de protecție față stânga (B29/2)
Senzor radar bară de protecție față dreapta (B29/3)
Funcțiile care rezultă de aici sunt descrise în cadrul respectivelor descrieri funcționale (vezi schema-bloc sau schema de funcționare).
CAN radar 2
Semnalele următoarelor componente sunt recepționate prin CAN radar 2:
Senzor radar bară de protecție spate stânga (B29/6)
Senzor radar bară de protecție spate dreapta (B29/7)
Senzor radar bară de protecție spate mijloc (B29/10)
Funcțiile care rezultă de aici sunt descrise în cadrul respectivelor descrieri funcționale (vezi schema-bloc sau schema de funcționare).
Evaluarea mărimilor de intrare
Mărimile de intrare sunt evaluate de microprocesoarele integrate și are loc comanda componentelor corespunzătoare.
Comanda sistemelor
Calculatorul senzori radar comandă în funcție de dotare următoarele sisteme:
Limitator variabil al vitezei (SPEEDTRONIC) (fără cod 494 (model SUA))
Limitator de viteză permanent (de exemplu pentru anvelope de iarnă)
DISTRONIC PLUS cu asistență la bracare și Stop & Go Pilot (la cod 266 (DISTRONIC PLUS cu asistență la bracare și funcție Stop & Go Pilot))
BAS PLUS (la cod 268 (sistem asistență frânare PLUS))
BAS PLUS cu asistent la intersecție (la cod 269 (sistem asistență frânare BAS PLUS trafic transversal (BAS+Q)))
Frână PRE-SAFE® (la cod 300 (frână PRE-SAFE®))
Funcția frânare de urgență protecție pietoni (la cod 271 (intervenție autonomă de frânare / protecție pietoni))
PRE-SAFE hayon (la cod 253 (sistem avertizare și protecție la coliziune spate))
Asistent activ unghi mort (la cod 237 (asistent activ unghi mort))
Sistem activ de asistență pentru menținerea direcției (la cod 238 (sistem activ de asistență pentru menținerea direcției))
Emiterea de semnale
Emiterea de semnale se realizează prin următoarele conexiuni:
Magistrală FlexRay sistem de rulare
CAN radar 1 și CAN radar 2
Magistrală FlexRay sistem de rulare
La cod 266 (DISTRONIC PLUS cu asistență la bracare și Stop & Go Pilot), calculatorul senzorilor de radar transmite, printre altele, următoarele semnale prin magistrala FlexRay tren de rulare:
Mărirea cuplului motor
Reducerea cuplului motor
Limitarea treptelor de viteze
Mărirea treptei de cuplare
Reducerea treptei de cuplare
Emiterea de sunete de avertizare
Emiterea afișajelor de sistem respectiv de avertizare
Solicitare măsuri PRE-SAFE
Solicitarea frânei de parcare
Solicitări radar pentru distanțe lungi (date specifice ale autovehiculului/regimului de funcționare)
Solicitare de diagnoză
La cod 237 (asistent activ unghi mort), calculatorul senzorilor de radar transmite, printre altele, următoarele semnale prin magistrala FlexRay tren de rulare:
Intervenții de frânare la roți individuale
Activarea lămpii de avertizare asistent unghi mort stânga (M21/1e2) respectiv a lămpii de avertizare asistent unghi mort dreapta (M21/2e2)
Emiterea de sunete de avertizare
Emiterea afișajelor de sistem respectiv de avertizare
Solicitări radar pentru distanțe lungi (date specifice ale autovehiculului/regimului de funcționare)
Solicitare de diagnoză
La cod 238 (sistem activ de asistență pentru menținerea direcției), calculatorul senzorilor de radar transmite, printre altele, următoarele semnale prin magistrala FlexRay tren de rulare:
Intervenții de frânare la roți individuale
Emiterea de sunete de avertizare
Emiterea afișajelor de sistem respectiv de avertizare
Solicitări radar pentru distanțe lungi (date specifice ale autovehiculului/regimului de funcționare)
Solicitare de diagnoză
Funcțiile care rezultă de aici sunt descrise în cadrul respectivelor descrieri funcționale (vezi schema-bloc sau schema de funcționare).
CAN radar 1 și CAN radar 2
Calculatorul senzori radar transmite printre altele următoarele semnale prin CAN radar 1 și CAN radar 2:
Solicitări radar pentru distanțe scurte (date specifice al autovehiculului/de funcționare)
Solicitare de diagnoză
Funcțiile care rezultă de aici sunt descrise în cadrul respectivelor descrieri funcționale (vezi schema-bloc sau schema de funcționare).