図はモデル222 |
N62/1 | レーダセンサコントロールユニット |
P30.30-2508-06
配置
レーダセンサコントロールユニットはトランクルーム内、左サイドウォールに取り付けられています。
役割
レーダセンサコントロールユニットは、近接領域および遠距離レーダならびにステレオマルチファンクションカメラ (A40/13) のオブジェクトおよび車線データの評価および計算ユニットです。レーダセンサコントロールユニットには以下の役割があります：
• センサおよびシグナルの読み取り
• インプット値の評価
• システムの制御
• シグナルの出力
センサおよびシグナルの読み取り
インプット値は以下の接続を介して受信されます：
• シャーシFlexRay (Flex E)
• レーダCAN 1 (CAN S1)
• レーダCAN 2 (CAN S2)
シャーシFlexRay
レーダセンサコントロールユニットは例えば以下のインフォメーションをシャーシFlexRay経由で受信します：
• 遠距離レーダのレーダデータ
• 遠距離レーダのダイアグノシスデータ
• アクセルペダルのステータス
• ギアレンジのステータス
• シフトステージのステータス
• フットブレーキのステータス
• ヨーレートのステータス
• ドライブアシスタント/走行安全システムのステータスインフォメーション
• ホイールスピードおよびホイール回転方向
• ブレーキトルク
• ドライブトルク
• タイヤ空気圧（タイヤ空気圧モニタリングシステム（コード475）の場合）
• タイヤ空気圧警告システム (RDW)（タイヤ空気圧警告システム（コード477）の場合）
• パーキングブレーキのステータス
• ステアリングホイールアングルステータス
• ナビゲーションのポジションデータ（西ヨーロッパ仕様の場合）
• クルーズコントロールレバー (S40/4) による運転者要求
• インストルメントクラスタ (A1) のメニュー設定による運転者要求
• ターンシグナルインジケータのステータス（アクティブブラインドスポットアシスト（コード237）の場合）
• レーンデータ（アクティブレーンキーピングアシスト（コード238）の場合）
その結果行われる機能は、それぞれの機能説明に記載されています（ブロックダイヤグラムまたは機能説明図参照）。
レーダCAN 1
以下の構成部品のシグナルは、レーダCAN 1経由で受信されます：
• 左フロントバンパレーダセンサ (B29/2)
• 右フロントバンパレーダセンサ (B29/3)
その結果行われる機能は、それぞれの機能説明に記載されています（ブロックダイヤグラムまたは機能説明図参照）。
レーダCAN 2
以下の構成部品のシグナルは、レーダCAN 2を介して受信されます：
• 左リアバンパレーダセンサ (B29/6)
• 右リアバンパレーダセンサ (B29/7)
• センタリアバンパレーダセンサ (B29/10)
その結果行われる機能は、それぞれの機能説明に記載されています（ブロックダイヤグラムまたは機能説明図参照）。
インプット値の評価
インプット値は内蔵マイクロプロセッサによって評価され、該当する構成部品の制御が行われます。
システムの制御
レーダセンサコントロールユニットは装備に応じて以下のシステムを制御します：
• バリアブルスピードリミッター（スピードリミッター）（米国仕様（コード494）以外）
• パーマネントスピードリミッタ（ウィンタータイヤ用など ）
• ディストロニックプラス（ステアリングアシスト付）およびストップアンドゴーパイロット（ディストロニックプラス（ステアリングアシスト付）およびストップアンドゴーパイロット機能付き）（コード266）の場合）
• BASプラス（ブレーキアシストプラス（コード268）の場合)
• BASプラス（飛び出し検知機能付ブレーキアシスト・プラス）（横断ブレーキアシストプラス (BAS+Q)（コード269）の場合）
• PRE-SAFE®ブレーキ（PRE-SAFE®ブレーキ（コード300）の場合）
• 歩行者保護エマージェンシブレーキ機能（自律ブレーキ介入/歩行者保護（コード271）の場合）
• ボディリアエンドプリセーフ（ボディリアエンド衝突警告/保護システム（コード253）の場合）
• アクティブブラインドスポットアシスト（アクティブブラインドスポットアシスト（コード237）の場合）
• アクティブレーンキーピングアシスト（アクティブレーンキーピングアシスト（コード238）の場合）
シグナルの出力
シグナルの出力は、以下の接続を介して行われます：
• シャーシFlexRay
• レーダCAN 1およびレーダCAN 2
シャーシFlexRay
ディストロニックプラス（ステアリングアシスト付）およびストップアンドゴーパイロット付き（コード266）の場合、レーダセンサコントロールユニットは特に以下のシグナルを、シャーシFlexRayを介して送信します：
• ドライブトルク上昇
• ドライブトルク減少
• ギアレンジリミッタ
• シフトステージアップ
• シフトステージダウン
• 警告音出力
• システム表示または警告表示出力
• プリセーフ措置の要求
• パーキングブレーキ要求
• 遠距離レーダのレーダ要求（車両/作動固有データ）
• ダイアグノシス要求
アクティブブラインドスポットアシスト（コード237）の場合、レーダセンサコントロールユニットは特に以下のシグナルを、シャーシFlexRayを介して送信します：
• ホイール選択式ブレーキ介入
• 左ブラインドスポットアシスト警告灯 (M21/1e2) または右ブラインドスポットアシスト警告灯 (M21/2e2) の作動
• 警告音出力
• システム表示または警告表示出力
• 遠距離レーダのレーダ要求（車両/作動固有データ）
• ダイアグノシス要求
アクティブレーンキーピングアシスト（コード238）の場合、レーダセンサコントロールユニットは特に以下のシグナルを、シャーシFlexRayを介して送信します：
• ホイール選択式ブレーキ介入
• 警告音出力
• システム表示または警告表示出力
• 遠距離レーダのレーダ要求（車両/作動固有データ）
• ダイアグノシス要求
その結果行われる機能は、それぞれの機能説明に記載されています（ブロックダイヤグラムまたは機能説明図参照）。
レーダCAN 1およびレーダCAN 2
レーダセンサコントロールユニットは例えば以下のシグナルをレーダCAN 1およびレーダCAN 2経由で送信します：
• 近接領域レーダのレーダ要求（車両/作動固有データ）
• ダイアグノシス要求
その結果行われる機能は、それぞれの機能説明に記載されています（ブロックダイヤグラムまたは機能説明図参照）。