Przedstawiono na przykładzie typu 222 |
N62/1 | Moduł sterujący czujników radarowych |
P30.30-2508-06
Położenie
Moduł sterujący czujników radarowych znajduje się przy lewej ścianie bocznej w bagażniku.
Zadania
Moduł sterujący czujników radarowych jest jednostką analityczną dla radaru bliskiego i dalekiego zasięgu oraz rejestrowania danych obiektowych i toru jazdy przez wielofunkcyjną kamerę stereoskopową (A40/13). Z tego dla modułu sterującego czujników radarowych wynikają następujące zadania:
Odczytywanie statusu czujników i sygnałów
Analiza parametrów wejściowych
Sterowanie funkcjami układów
Emisja sygnałów
Odczytywanie statusu czujników i sygnałów
Wielkości wejściowe są odczytywane poprzez następujące połączenia:
Szyna FlexRay zawieszenia (Flex E)
Szyna CAN czujników radarowych 1 (CAN S1)
Szyna CAN czujników radarowych 2 (CAN S2)
Szyna FlexRay zawieszenia
Moduł sterujący czujników radarowych odbiera między innymi następujące informacje poprzez szynę FlexRay podwozia:
Dane z radaru dalekiego zasięgu
Dane diagnostyczne z radaru dalekiego zasięgu
Status pedału gazu
Status stopnia jazdy
Status stopnia zmiany biegów
Status hamulca głównego
Status momentu obracającego
Informacje o statusie systemów wspomagających jazdę ew. systemów bezpieczeństwa jazdy
Prędkości obrotowe kół i kierunek obrotu kół
Moment hamowania
Moment napędowy
Ciśnienie w oponach (z kodem 475 (układ kontroli ciśnienia w oponach))
Ostrzeżenie o stracie ciśnienia w oponach (RDW) (z kodem 477 (układ ostrzegania o stracie ciśnienia w oponach))
Status hamulca postojowego
Status kąta skrętu kierownicy
Dane pozycyjne systemu nawigacji (w przypadku wersji na rynki Europy Zachodniej)
Postulat kierowcy za pośrednictwem dźwigni TEMPOMATU (S40/4)
Postulat kierowcy poprzez ustawienia menu w zestawie wskaźników (A1)
Status kierunkowskazów (z kodem 237 (aktywny asystent kąta martwego))
Dane pasa ruchu (w przypadku kodu 238 (aktywny asystent pasa ruchu))
Wynikające z tego funkcje są przedstawione w odpowiednich opisach (patrz schemat blokowy lub schemat działania).
Szyna CAN radarów 1
Sygnały następujących elementów są odbierane poprzez szynę CAN 1 czujników radarowych:
Czujnik radarowy w przednim zderzaku z lewej strony (B29/2)
Czujnik radarowy w przednim zderzaku z prawej strony (B29/3)
Wynikające z tego funkcje są przedstawione w odpowiednich opisach (patrz schemat blokowy lub schemat działania).
Szyna CAN czujników radarowych 2
Sygnały następujących elementów są odczytywane poprzez szynę CAN 2 czujników radarowych:
Czujnik radarowy w tylnym zderzaku z lewej strony (B29/6)
Czujnik radarowy w tylnym zderzaku z prawej strony (B29/7)
Czujnik radarowy w tylnym zderzaku pośrodku (B29/10)
Wynikające z tego funkcje są przedstawione w odpowiednich opisach (patrz schemat blokowy lub schemat działania).
Analiza parametrów wejściowych
Odczytane dane wejściowe są analizowane przez wbudowane mikroprocesory i następuje wysterowanie odpowiednich elementów.
Sterowanie funkcjami układów
Moduł sterujący czujników radarowych steruje w zależności od wyposażenia następującymi systemami:
Zmienny ogranicznik prędkości (SPEEDTRONIC) (bez kodu 494 (wersja na rynek USA))
Stały ogranicznik prędkości (np. na użytek opon zimowych)
DISTRONIC PLUS z asystentem układu kierowniczego i Stop & Go Pilot (z kodem (266) DISTRONIC PLUS z asystentem układu kierowniczego i Stop & Go Pilot))
BAS PLUS (w przypadku KODU 268 (asystent układu hamulcowego PLUS))
BAS PLUS z asystentem pokonywania skrzyżowań (z kodem 269 (asystent wspomagania hamowanie PLUS ruch poprzeczny (BAS+Q)))
PRE-SAFE® Hamulec (z kodem 300 (hamulec PRE-SAFE®))
ochrona pieszych - funkcja hamowania awaryjnego (w przypadku KODU 271 (funkcja autonomicznego hamowania / system ochrony pieszych))
PRE-SAFE z tyłu (w przypadku kodu 253 (układ ostrzegania o kolizji z tyłu i system zabezpieczający))
Aktywny asystent kąta martwego (w przypadku kodu 237 (aktywny asystent kąta martwego))
Aktywny asystent pasa ruchu (w przypadku kodu 238 (aktywny asystent pasa ruchu))
Emisja sygnałów
Sygnały są wysyłane poprzez następujące połączenia:
Szyna FlexRay zawieszenia
Szyna CAN czujników radarowych 1 i szyna CAN czujników radarowych 2
Szyna FlexRay zawieszenia
Z kodem 266 (DISTRONIC PLUS z asystentem układu kierowniczego i pilotem Stop & Go) moduł sterujący czujników radarowych wysyła m.in. następujące sygnały przez FlexRay zawieszenia:
Podwyższenie momentu napędowego
Redukcja momentu napędowego
Ograniczenie przełożenia
Zwiększenie przełożenia
Zmniejszenie przełożenia
Emisja dźwięków ostrzegawczych
Wyświetlanie wskazań systemowych, wzgl. ostrzegawczych
Postulaty działań PRE-SAFE
Postulat hamulca postojowego
Postulaty radaru dalekiego zasięgu (dane specyficzne pojazdu)
Postulat diagnostyki
Z kodem 237 (aktywny asystent kąta martwego) moduł sterujący czujników radarowych wysyła między innymi następujące sygnały poprzez FlexRay zawieszenia:
Postulaty hamowania poszczególnych kół
Włączanie lampek ostrzegawczych asystenta kąta martwego z lewej (M21/1e2) lub prawej strony (M21/2e2)
Emisja dźwięków ostrzegawczych
Wyświetlanie wskazań systemowych, wzgl. ostrzegawczych
Postulaty radaru dalekiego zasięgu (dane specyficzne pojazdu)
Postulat diagnostyki
Z kodem 238 (aktywny asystent pasa ruchu) moduł sterujący czujników radarowych wysyła między innymi następujące sygnały poprzez FlexRay zawieszenia:
Postulaty hamowania poszczególnych kół
Emisja dźwięków ostrzegawczych
Wyświetlanie wskazań systemowych, wzgl. ostrzegawczych
Postulaty radaru dalekiego zasięgu (dane specyficzne pojazdu)
Postulat diagnostyki
Wynikające z tego funkcje są przedstawione w odpowiednich opisach (patrz schemat blokowy lub schemat działania).
Szyna CAN czujników radarowych 1 i szyna CAN czujników radarowych 2
Moduł sterujący czujników radarowych przesyła za pośrednictwem szyny CAN czujników radarowych 1 i szyny CAN czujników radarowych 2 między innymi następujące sygnały:
Postulaty radaru bliskiego zasięgu (dane specyficzne pojazdu)
Postulat diagnostyki
Wynikające z tego funkcje są przedstawione w odpowiednich opisach (patrz schemat blokowy lub schemat działania).