Показано на модели ТИПА 222 |
N62/1 | Блок управления радарными датчиками |
P30.30-2508-06
Расположение
Блок управления радарными датчиками находится в багажнике на левой боковине кузова.
Назначение
Блок управления радарными датчиками представляет собой аналитически-счетное устройство для радара ближнего и дальнего действия, а также для данных отслеживания объектов и полосы мультифункциональной стерео-камеры (A40/13). Таким образом, блок управления радарными датчиками выполняет следующие задачи:
Считывание данных датчиков и сигналов
Обработка входных параметров
Управление системами
Вывод сигналов
Считывание данных датчиков и сигналов
Входные величины принимаются по следующим соединениям:
шина FlexRay ходовой части (Flex E)
шина данных CAN 1 радарных датчиков (CAN S1)
шина данных CAN 2 радарных датчиков (CAN S2)
Шина FlexRay ходовой части
Блок управления радарными датчиками принимает по шине FlexRay ходовой части следующую информацию:
Данные радара дальнего действия
Диагностические данные радара дальнего действия
Статус педали газа
Статус положения рычага селектора АКП
Статус передачи
Статус рабочей тормозной системы
Статус скорости поворота вокруг вертикальной оси
Информация о состоянии системы помощи и системы обеспечения безопасности движения
Значения частоты и направления вращения колес
Тормозной момент
Приводной момент
Давление воздуха в шине (на а/м с кодом 475 (Система контроля давления в шинах))
Сигнализация падения давления воздуха в шинах (RDW) (а/м с кодом 477 (Сигнализация падения давления воздуха в шинах))
Статус стояночного тормоза
Статус угла поворота рулевого колеса
Данные местоположения для навигации (исполнение для Западной Европы)
Запрос водителя через рычаг системы TEMPOMAT (S40/4)
Запрос водителя через настройки меню в комбинации приборов (A1)
Статус указателя поворота (а/м с кодом 237 (Активная система мониторинга "слепых" зон))
Данные о полосе движения (а/м с кодом 238 (Активная система удержания полосы движения))
Получающиеся из этого функции приведены в соответствующих описаниях функционирования (см. электрическую блок-схему или функциональную схему).
Шина CAN 1 радарных датчиков
Сигналы следующих компонентов принимаются по шине данных CAN 1 радара:
Радарный датчик в переднем бампере слева (B29/2)
Радарный датчик в переднем бампере справа (B29/3)
Получающиеся из этого функции приведены в соответствующих описаниях функционирования (см. электрическую блок-схему или функциональную схему).
Шина CAN радарных датчиков 2
Сигналы следующих компонентов принимаются по шине данных CAN 2 радара:
Радарный датчик, левый в заднем бампере (B29/6)
Радарный датчик, правый в заднем бампере (B29/7)
Радарный датчик в заднем бампере по центру (B29/10)
Получающиеся из этого функции приведены в соответствующих описаниях функционирования (см. электрическую блок-схему или функциональную схему).
Обработка входных параметров
Входящие значения обрабатываются встроенными микропроцессорами, затем происходит включение соответствующих конструктивных узлов.
Управление системами
Блок управления радарными датчиками управляет следующими системами в зависимости от комплектации:
Переменный ограничитель скорости (SPEEDTRONIC) (кроме а/м с кодом 494 (исполнение для США))
Постоянный ограничитель скорости (например , для зимних шин)
Система DISTRONIC PLUS с ассистентом рулевого управления и системой помощи при движении в пробках Stop & Go Pilot (для кода 266 (Система DISTRONIC PLUS с ассистентом рулевого управления и системой помощи при движении в пробках Stop & Go Pilot))
BAS PLUS (а/м с кодом 268 (Система экстренного торможения PLUS))
Система BAS PLUS с функцией помощи при проезде перекрестков (а/м с кодом 269 (Система экстренного торможения PLUS с контролем поперечного движения (BAS+Q)))
Тормозная система PRE-SAFE® (а/м с кодом 300 (Тормозная система PRE-SAFE®))
Система защиты пешеходов с функцией экстренного торможения (а/м с КОДОМ 271 (Автономное задействование тормозной системы / система защиты пешеходов))
Система защиты от наезда сзади PRE-SAFE (с КОДОМ 253 (система предупреждения и защиты от наезда сзади))
Активная система мониторинга "слепых" зон (а/м с кодом 237 (Активная система мониторинга "слепых" зон))
Активная система удержания полосы движения (а/м с кодом 238 (Активная система удержания полосы движения))
Вывод сигналов
Выдача сигналов осуществляется через следующее соединение:
Шина FlexRay ходовой части
Шина данных CAN 1 радара и шина данных CAN радара 2
Шина FlexRay ходовой части
Для кода 266 (Система DISTRONIC PLUS с ассистентом рулевого управления и системой помощи при движении в пробках Stop & Go Pilot) блок управления радарных датчиков передает по шине FlexRay ходовой части, помимо прочего, следующие сигналы:
Увеличение приводного момента
Уменьшение приводного момента
Ограничение включаемых передач
Переключение на повышенную передачу
Переключение на пониженную передачу
Подача предупреждающего звукового сигнала
Вывод системных и предупреждающих сообщений
Команда на операции PRE-SAFE
Запрос на включение стояночного тормоза
Команда на радар дальнего действия (данные а/м / режима работы)
Запрос диагностики
Для кода 237 (Активная система мониторинга слепых зон) блок управления радарных датчиков передает по шине FlexRay ходовой части, помимо всего прочего, следующие сигналы:
Задействование тормозной системы для отдельных колес
Активация сигнальной лампы системы мониторинга слепых зон слева (M21/1e2) или сигнальной лампы системы мониторинга "слепых" зон справа (M21/2e2)
Подача предупреждающего звукового сигнала
Вывод системных и предупреждающих сообщений
Команда на радар дальнего действия (данные а/м / режима работы)
Запрос диагностики
Для кода 238 (Активная система удержания полосы движения) блок управления радарных датчиков передает по шине FlexRay ходовой части, помимо всего прочего, следующие сигналы:
Задействование тормозной системы для отдельных колес
Подача предупреждающего звукового сигнала
Вывод системных и предупреждающих сообщений
Команда на радар дальнего действия (данные а/м / режима работы)
Запрос диагностики
Получающиеся из этого функции приведены в соответствующих описаниях функционирования (см. электрическую блок-схему или функциональную схему).
Шина данных CAN 1 радара и шина данных CAN радара 2
Блок управления радарными датчиками передает по шине данных CAN радара 1 и шине данных CAN радара 2 следующие сигналы:
Команда на радар ближнего действия (данные а/м / режима работы)
Запрос диагностики
Получающиеся из этого функции приведены в соответствующих описаниях функционирования (см. электрическую блок-схему или функциональную схему).