Reproducido el modelo 222 |
N62/1 | Unidad de control de los sensores de radar |
P30.30-2508-06
Disposición
La unidad de control de los sensores de radar está instalada en el maletero, en la pared lateral izquierda.
Tareas
La unidad de control de los sensores de radar está en la unidad de evaluación y cálculo del radar de corto y largo alcance así como para los datos de objeto y carril de la cámara multifuncional estéreo (A40/13). Con ello, la unidad de control de los sensores de radar tiene las siguientes tareas:
Entrada por lectura de los sensores y de las señales
Evaluación de las magnitudes de entrada
Control de sistemas
Salida de señales
Entrada por lectura de los sensores y de las señales
Las señales de entradas son recibidas por las uniones siguientes:
FlexRay del tren de rodaje (Flex E)
CAN del radar 1 (CAN S1)
CAN del radar 2 (CAN S2)
Tren de rodaje FlexRay
La unidad de control de los sensores de radar recibe, vía FlexRay del tren de rodaje, entre otras las siguientes informaciones:
Datos del retardador radar de largo alcance
Datos de diagnóstico radar de largo alcance
Estado del pedal acelerador
Estado del escalón de marcha
Estado del escalón
Estado del freno de servicio
Estado del valor de giro del vehículo alrededor del eje vertical
Información sobre el estado de los sistemas de asistencia y seguridad de marcha
Números de revoluciones de ruedas y sentido de giro de las ruedas
Par de frenado
Par de accionamiento
Presión de los neumáticos (con el código 475 (Control de la presión de los neumáticos))
Advertencia de pérdida de presión de los neumáticos (RDW) (con el código 477 (Advertencia de pérdida de presión de los neumáticos))
Estado del freno de estacionamiento
Estado del ángulo de giro del volante
Datos de posición de la navegación (en la ejecución para Europa Occidental)
Requerimiento del conductor mediante la palanca del TEMPOMAT (S40/4)
Requerimiento del conductor vía ajustes de menú en el cuadro de instrumentos (A1)
Estado de intermitentes (con el código 237 (Asistente de ángulo muerto activo))
Datos del carril (con el código 238 (Detector activo de cambio de carril))
Las funciones que se derivan de este proceso se detallan en las correspondientes descripciones del funcionamiento (véase el esquema de conexiones por bloques o el esquema de funcionamiento).
CAN del radar 1
Las señales de los siguientes componentes se reciben vía CAN del radar 1:
Sensor de radar del parachoques delantero, izquierda (B29/2)
Sensor de radar del parachoques delantero, derecha (B29/3)
Las funciones que se derivan de este proceso se detallan en las correspondientes descripciones del funcionamiento (véase el esquema de conexiones por bloques o el esquema de funcionamiento).
CAN del radar 2
Las señales de los siguientes componentes son recibidas vía CAN del radar 2:
Sensor de radar del parachoques trasero, izquierda (B29/6)
Sensor de radar del parachoques trasero, derecha (B29/7)
Sensor de radar parachoques trasero, centro (B29/10)
Las funciones que se derivan de este proceso se detallan en las correspondientes descripciones del funcionamiento (véase el esquema de conexiones por bloques o el esquema de funcionamiento).
Evaluación de las magnitudes de entrada
Las magnitudes de entrada son evaluadas por los microprocesadores integrados y luego tiene lugar la activación de los correspondientes componentes.
Control de sistemas
La unidad de control de los sensores de radar activa, en función del equipamiento, los siguientes sistemas:
Limitador variable de velocidad (SPEEDTRONIC) (sin el código 494 (Ejecución para EE. UU.))
Limitador permanente de velocidad (p. ej. para neumáticos de invierno)
DISTRONIC PLUS con servodirección inteligente y Stop&Go Pilot (con código 266 (DISTRONIC PLUS con servodirección inteligente y función Stop&Go Pilot))
BAS PLUS (con el CÓDIGO 268 (Servofreno de emergencia PLUS))
BAS PLUS con asistente de cruce (con el código 269 (Servofreno de emergencia PLUS tráfico transversal (BAS+Q)))
Freno PRE-SAFE® (con el código 300 (Freno PRE-SAFE®))
Protección para peatones función de frenado de emergencia (con el CÓDIGO 271 (Intervención autónoma de los frenos / Protección para peatones))
PRE-SAFE parte trasera (con el CÓDIGO 253 (Sistema de aviso y protección para colisiones traseras))
Asistente de ángulo muerto activo (con el código 237 (Asistente de ángulo muerto activo))
Detector activo de cambio de carril (con el código 238 (Detector activo de cambio de carril))
Salida de señales
La emisión de señales tiene lugar a través de las siguientes conexiones:
Tren de rodaje FlexRay
CAN del radar 1 y CAN del radar 2
Tren de rodaje FlexRay
Con el código 266 (DISTRONIC PLUS con servodirección inteligente y Stop&Go Pilot), la unidad de control de los sensores de radar envía, entre otras, las siguientes señales a través del FlexRay del tren de rodaje:
Elevación del par propulsor
Reducción del par propulsor
Limitación de escalón de marcha
Aumento del escalón
Reducción del escalón
Emisión de señales acústicas de advertencia
Emisión de indicaciones del sistema e indicaciones de advertencia
Requerimiento medidas PRE-SAFE
Requerimiento del freno de estacionamiento
Requerimientos del radar de largo alcance (datos específicos del vehículo/de servicio)
Requerimiento de diagnóstico
Con el código 237 (Control activo de ángulo muerto), la unidad de control de los sensores de radar envía, entre otras, las siguientes señales a través de FlexRay del tren de rodaje:
Aplicación de los frenos selectiva a las ruedas
Activación del testigo luminoso de advertencia del control de ángulo muerto izquierdo (M21/1e2) o bien testigo luminoso de advertencia del control de ángulo muerto derecho (M21/2e2)
Emisión de señales acústicas de advertencia
Emisión de indicaciones del sistema e indicaciones de advertencia
Requerimientos del radar de largo alcance (datos específicos del vehículo/de servicio)
Requerimiento de diagnóstico
Con código 238 (Sistema de mantenimiento en carril activo), la unidad de control de los sensores de radar envía, entre otras, las siguientes señales vía FlexRay del tren de rodaje:
Aplicación de los frenos selectiva a las ruedas
Emisión de señales acústicas de advertencia
Emisión de indicaciones del sistema e indicaciones de advertencia
Requerimientos del radar de largo alcance (datos específicos del vehículo/de servicio)
Requerimiento de diagnóstico
Las funciones que se derivan de este proceso se detallan en las correspondientes descripciones del funcionamiento (véase el esquema de conexiones por bloques o el esquema de funcionamiento).
CAN del radar 1 y CAN del radar 2
La unidad de control de los sensores de radar envía, entre otras, las siguientes señales vía CAN del radar 1 y CAN del radar 2:
Requerimientos del radar de corto alcance (datos específicos del vehículo/de servicio)
Requerimiento de diagnóstico
Las funciones que se derivan de este proceso se detallan en las correspondientes descripciones del funcionamiento (véase el esquema de conexiones por bloques o el esquema de funcionamiento).