Illustrazione riferita al tipo 222 |
N62/1 | Centralina di comando sensori radar |
P30.30-2508-06
Disposizione
La centralina di comando sensori radar si trova sulla fiancata sinistra del bagagliaio.
Funzioni
La centralina di comando sensori radar è l'unità di valutazione di calcolo del radar a corto e a largo raggio nonché dei dati relativi all'oggetto e al mantenimento corsia della telecamera multifunzione Stereo (A40/13). La centralina di comando sensori radar svolge pertanto le seguenti funzioni:
Lettura di sensori e segnali
Valutazione delle grandezze d'ingresso
Comando di sistemi
Emissione di segnali
Lettura di sensori e segnali
Le grandezze in ingresso vengono ricevute tramite i seguenti collegamenti:
FlexRay autotelaio (Flex E)
CAN del radar 1 (CAN S1)
CAN del radar 2 (CAN S2)
FlexRay autotelaio
La centralina di comando sensori radar riceve, tra le altre, le seguenti informazioni tramite il FlexRay autotelaio:
Dati radar a lungo raggio
Dati di diagnosi radar a lungo raggio
Stato pedale dell'acceleratore
Stato posizione del cambio
Stato rapporto cambio
Stato freno di servizio
Stato velocità angolare di imbardamento
Informazioni sullo stato dei sistemi di assistenza alla guida e dei sistemi di sicurezza attiva
N. di giri ruote e sensi di rotazione delle ruote
Coppia frenante
Coppia motrice
Pressione degli pneumatici (con codice 475 (Controllo pressione pneumatici))
Segnalazione perdita pressione pneumatici (RDW) (con codice 477 (Segnalazione perdita pressione pneumatici))
Stato freno di stazionamento
Stato angolo del volante
Dati di posizione della navigazione (versione per l'Europa occidentale)
Richiesta del conducente tramite leva del TEMPOMAT (S40/4)
Richiesta del conducente tramite impostazioni di menu nello strumento combinato (A1)
Stato indicatore di direzione (con codice 237 (Blind Spot Assist attivo))
Dati corsia di marcia (con CODICE 238 (assistente attivo al mantenimento della corsia con avviso tattile))
Le funzioni risultanti sono descritte nelle rispettive descrizioni del funzionamento (vedi schema a blocchi o schema di funzionamento).
CAN del radar 1
I segnali dei seguenti componenti vengono ricevuti tramite il CAN del radar 1:
Sensore radar paraurti anteriore sinistro (B29/2)
Sensore radar paraurti anteriore destro (B29/3)
Le funzioni risultanti sono descritte nelle rispettive descrizioni del funzionamento (vedi schema a blocchi o schema di funzionamento).
CAN del radar 2
I segnali dei seguenti componenti vengono ricevuti tramite il CAN del radar 2:
Sensore radar paraurti posteriore lato sinistro (B29/6)
Sensore radar paraurti posteriore lato destro (B29/7)
Sensore radar paraurti posteriore al centro (B29/10)
Le funzioni risultanti sono descritte nelle rispettive descrizioni del funzionamento (vedi schema a blocchi o schema di funzionamento).
Valutazione delle grandezze d'ingresso
Le grandezze di ingresso vengono valutate dai microprocessori integrati e i componenti interessati vengono attivati.
Comando di sistemi
A seconda dell'equipaggiamento, la centralina di comando sensori radar comanda i seguenti sistemi:
Limitatore variabile di velocità (SPEEDTRONIC) (senza codice 494 (Versione per gli USA))
Limitatore permanente di velocità (ad es. per pneumatici invernali)
DISTRONIC PLUS con sistema di assistenza allo sterzo e Stop & Go Pilot (con codice 266 (DISTRONIC PLUS con sistema di assistenza allo sterzo e funzione Stop & Go Pilot))
BAS PLUS (con CODICE 268 (Assistente di frenata PLUS))
BAS PLUS con assistente all'incrocio (con codice 269 (Assistente di frenata PLUS traffico trasversale (BAS+Q)))
Freno PRE-SAFE® (con CODICE 300 (Freno PRE-SAFE®))
Funzione di frenata di emergenza protezione pedoni (con CODICE 271 (Intervento di frenatura autonomo / protezione pedoni))
PRE-SAFE coda (con CODICE 253 (Sistema di avviso di collisione posteriore e di protezione))
Blind Spot Assist attivo (con CODICE 237 (Blind Spot Assist attivo))
Assistente al mantenimento della corsia attivo (con CODICE 238 (Assistente al mantenimento della corsia attivo))
Emissione di segnali
L'emissione di segnali avviene tramite i seguenti collegamenti:
FlexRay autotelaio
CAN del radar 1 e CAN del radar 2
FlexRay autotelaio
Con codice 266 (DISTRONIC PLUS con sistema di assistenza allo sterzo e funzione Stop & Go Pilot) la centralina di comando sensori radar invia tra l'altro i seguenti segnali tramite il FlexRay autotelaio:
Innalzamento coppia motrice
Riduzione coppia motrice
Limitazione della posizione del cambio
Aumento del rapporto cambio
Riduzione del rapporto cambio
Emissione segnali acustici di avvertimento
Emissione segnali di sistema e segnalatori di pericolo
Richiesta misure PRE-SAFE
Richiesta freno di stazionamento
Richieste radar a largo raggio (dati veicolo / specifici dell'esercizio)
Richiesta diagnosi
Con codice 237 (Blind Spot Assist attivo) la centralina di comando sensori radar invia tra l'altro i seguenti segnali tramite il FlexRay autotelaio:
interventi di frenatura sulle singole ruote
Attivazione della spia di avvertimento Blind Spot Assist attivo sul lato sinistro (M21/1e2) o della spia di avvertimento Blind Spot Assist attivo sul lato destro (M21/2e2)
Emissione segnali acustici di avvertimento
Emissione segnali di sistema e segnalatori di pericolo
Richieste radar a largo raggio (dati veicolo / specifici dell'esercizio)
Richiesta diagnosi
Con codice 238 (Sistema antisbandamento attivo) la centralina di comando sensori radar invia tra l'altro i seguenti segnali tramite il FlexRay autotelaio:
interventi di frenatura sulle singole ruote
Emissione segnali acustici di avvertimento
Emissione segnali di sistema e segnalatori di pericolo
Richieste radar a largo raggio (dati veicolo / specifici dell'esercizio)
Richiesta diagnosi
Le funzioni risultanti sono descritte nelle rispettive descrizioni del funzionamento (vedi schema a blocchi o schema di funzionamento).
CAN del radar 1 e CAN del radar 2
La centralina di comando sensori radar invia, tra gli altri, i seguenti segnali tramite il CAN del radar 1 e il CAN del radar 2:
Richieste radar a corto raggio (dati veicolo / specifici dell'esercizio)
Richiesta diagnosi
Le funzioni risultanti sono descritte nelle rispettive descrizioni del funzionamento (vedi schema a blocchi o schema di funzionamento).