Tip 222'de gösterilmiştir |
N62/1 | Radar sensörler kumanda kutusu |
P30.30-2508-06
Yerleşim düzeni
Radar sensörleri kumanda cihazı bagajda, sol yan panelde bulunmaktadır.
Görevleri
Radar sensörleri kumanda cihazı yakın ve uzak bölge radarının, ayrıca stereo çok fonksiyonlu kameranın (A40/13) nesne ve şerit verilerini değerlendirme ve hesaplama birimidir Radar sensörleri kumanda cihazı için burada aşağıdaki görevler oluşur:
Sensörlerin ve sinyallerin okunması
Giriş değerlerinin değerlendirilmesi
Sistemlerin kumanda edilmesi
Sinyallerin verilmesi
Sensörlerin ve sinyallerin okunması
Giriş büyüklükleri aşağıdaki bağlantılar üzerinden alınır:
Yürür aksam-FlexRay (Flex E)
Radar CAN 1 (CAN S1)
Radar CAN 2 (CAN S2)
Yürüyüş takımları-FlexRay
Radar sensörleri kumanda cihazı yürür aksam-FlexRay üzerinden ayrıca aşağıda yer alan bilgileri alır:
Uzak bölge radarı radar verileri
Uzak bölge radarı arıza teşhis verileri
Gaz pedalının durumu
Sürüş kademesi durumu
Vites kademesi durumu
Servis freninin (ayak freni) durumu
Dikey eksen etrafında dönme hızı (ağırlık merkezinden kaçma oranı) durumu
Sürüş asistanı sistemi ve sürüş güvenliği sisteminin durum bilgileri
Tekerlek devir sayıları ve tekerlek dönüş yönleri
Fren momenti
Tahrik torku
Lastik basıncı (Code 475 (lastik basıncı kontrolü) olduğunda)
Lastik basınç düşüşü uyarısı (RDW) (Code 477 (lastik basınç düşüşü uyarısı) olduğunda)
El freninin konumu
Direksiyon açısı durumu
Navigasyon için konum verileri (Batı Avrupa modelinde)
TEMPOMAT kolu (S40/4) üzerinden sürücü talebi
Kombine göstergedeki (A1) menü ayarları üzerinden sürücü talebi
Seyir yönü göstergesi durumu (Code 237 (aktif ölü açı asistanı) olduğunda)
Şerit verileri (CODE 238 (Aktif şerit takip asistanı) olduğunda)
Buna bağlı olarak ortaya çıkan fonksiyonlar ilgili fonksiyon açıklamalarında yer almaktadır (bkz. blok diyagramı veya fonksiyon şeması).
Radar CAN 1
Aşağıdaki yapı parçalarının sinyalleri Radar CAN 1 üzerinden alınır:
Sol ön tampon radar sensörü (B29/2)
Sağ ön tampon radar sensörü (B29/3)
Buna bağlı olarak ortaya çıkan fonksiyonlar ilgili fonksiyon açıklamalarında yer almaktadır (bkz. blok diyagramı veya fonksiyon şeması).
Radar CAN busu 2
Aşağıdaki yapı parçalarının sinyalleri radar-CAN 2 üzerinden alınır:
Arka tampon sol radar sensörü (B29/6)
Arka tampon sağ radar sensörü (B29/7)
Arka orta tampon radar sensörü (B29/10)
Buna bağlı olarak ortaya çıkan fonksiyonlar ilgili fonksiyon açıklamalarında yer almaktadır (bkz. blok diyagramı veya fonksiyon şeması).
Giriş değerlerinin değerlendirilmesi
Giriş değerleri, entegre edilmiş mikro işlemciler tarafından değerlendirilir ve ilgili yapı parçalarının kumandası gerçekleştirilir.
Sistemlerin kumanda edilmesi
Radar sensörleri kumanda cihazı donanıma bağlı olarak aşağıdaki sistemleri kumanda eder:
Değişken hız sınırlayıcısı (SPEEDTRONIC) (Code 494 (ABD modeli) olmadan)
Sürekli hız sabitleyici (örn. kış lastikleri için)
Direksiyon asistanı ve Stop & Go pilotuna sahip DISTRONIC PLUS (Code 266 (manevra asistanı ve Stop & Go pilotu fonksiyonuna sahip DISTRONIC PLUS) olduğunda)
BAS PLUS (CODE 268 (Fren asistanı PLUS) olduğunda)
BAS PLUS kesişim asistanı ile (Code 269 (fren asistanı PLUS paralel trafik (BAS+Q) olduğunda))
PRE-SAFE® freni (Code 300 (PRE-SAFE® freni) olduğunda)
Yaya koruması acil fren fonksiyonu (CODE 271 (bağımsız fren müdahalesi / yaya koruması) olduğunda)
Arka taraf PRE-SAFE (CODE 253 (Arka çarpışma uyarı ve koruma sistemİ) olduğunda)
Aktif ölü açı asistanı (CODE 237 (Aktif ölü açı asistanı) olduğunda)
Aktif şerit takip asistanı (CODE 238 (Aktif şerit takip asistanı) olduğunda)
Sinyallerin verilmesi
Sinyal çıkışı aşağıda yer alan bağlantılar üzerinden gerçekleşmektedir:
Yürüyüş takımları-FlexRay
Radar-CAN 1 ve Radar-CAN 2
Yürüyüş takımları-FlexRay
Code 266'ta (Direksiyon asistanı ve Stop & Go Pilot'una sahip DISTRONIC PLUS) radar sensörleri kumanda cihazı diğerlerin arasında aşağıdaki sinyalleri yürür aksam-FlexRay üzerinden gönderir:
Tahrik torku arttırma
Tahrik torku azaltma
Vites yükseltme sınırlaması
Vites kademesini arttırma
Vites kademesini azaltma
İkaz seslerinin verilmesi
Sistem ve uyarı göstergelerinin verilmesi
PRE-SAFE önlemleri talebi
El freni talebi
Uzak bölge radarı radar talepleri (araca özgü/işletime özgü veriler)
Arıza teşhis talebi
Code 237 (Aktif ölü açı asistanında) olduğunda radar sensörleri kumanda cihazı ayrıca aşağıdaki sinyalleri yürüyüş takımı FlexRay üzerinden gönderir:
Tekerleğe seçici fren müdahalesi
Sol ölü açı asistanı uyarı lambasını (M21/1e2) veya sağ ölü açı asistanı uyarı lambasını (M21/2e2) etkinleştirme
İkaz seslerinin verilmesi
Sistem ve uyarı göstergelerinin verilmesi
Uzak bölge radarı radar talepleri (araca özgü/işletime özgü veriler)
Arıza teşhis talebi
Code 238'de (Aktif şerit takip asistanı) radar sensörleri kumanda cihazı ayrıca aşağıdaki sinyalleri yürüyüş takımı FlexRay üzerinden gönderir:
Tekerleğe seçici fren müdahalesi
İkaz seslerinin verilmesi
Sistem ve uyarı göstergelerinin verilmesi
Uzak bölge radarı radar talepleri (araca özgü/işletime özgü veriler)
Arıza teşhis talebi
Buna bağlı olarak ortaya çıkan fonksiyonlar ilgili fonksiyon açıklamalarında yer almaktadır (bkz. blok diyagramı veya fonksiyon şeması).
Radar-CAN 1 ve Radar-CAN 2
Radar sensörleri kumanda cihazı ayrıca aşağıdaki sinyalleri radar-CAN 1 ve radar-CAN 2 üzerinden gönderir:
Yakın bölge radarı radar talepleri (araca özgü/işletime özgü veriler)
Arıza teşhis talebi
Buna bağlı olarak ortaya çıkan fonksiyonlar ilgili fonksiyon açıklamalarında yer almaktadır (bkz. blok diyagramı veya fonksiyon şeması).