Représenté : type 222 |
N62/1 | Calculateur capteurs radar |
P30.30-2508-06
Disposition
Le calculateur capteurs radar est placé dans le coffre à bagages sur la paroi latérale gauche.
Rôle
Le calculateur capteurs radar est l’unité de calcul et d’analyse du radar de proximité et du radar longue portée ainsi que pour les données d’objet et données de voie de la caméra multifonction stéréo (A40/13). De ceci découlent pour le calculateur capteurs radar les missions suivantes :
Enregistrement de capteurs et de signaux
Analyse des données d’entrée
Commande de systèmes
Émission de signaux
Enregistrement de capteurs et de signaux
Les paramètres d’entrée sont reçus par les liaisons suivantes :
Le train de roulement FlexRay (Flex E)
Le CAN radar 1 (CAN S1)
Le CAN radar 2 (CAN S2)
FlexRay train de roulement
Le calculateur capteurs radar reçoit entre autres les informations suivantes via FlexRay train de roulement :
Données du radar longue portée
Données de diagnostic du radar longue portée
État de la pédale d’accélérateur
État de position de marche
État niveau de commande
État du frein de service
État du taux d’embardée
État des systèmes d’assistance à la conduite ou des systèmes de sécurité active
Vitesse de rotation des roues et sens de rotation des roues
Couple de freinage
Couple d'entraînement
Pression des pneus (avec code 475 (Contrôle de la pression des pneus))
Avertissement de perte de pression des pneus (RDW) (avec code 477 (Avertissement de perte de pression des pneus))
État du frein de stationnement
État angle de braquage
Données de position de la navigation (sur version Europe Ouest)
Demande du conducteur via levier TEMPOMAT (S40/4)
Demande du conducteur par réglages de menu au combiné d’instruments (A1)
État de l’indicateur de direction (avec code 237 (Assistant Angle mort actif))
Données sur la voie de circulation (avec CODE 238 (Détecteur de voie actif))
Les fonctions qui en résultent sont décrites dans les descriptions de fonctionnement correspondantes (voir synoptique ou schéma fonctionnel).
CAN radar 1
Les signaux des composants suivants sont reçus via le CAN radar 1 :
Capteur radar pare-chocs avant gauche (B29/2)
Capteur radar pare-chocs avant droit (B29/3)
Les fonctions qui en résultent sont décrites dans les descriptions de fonctionnement correspondantes (voir synoptique ou schéma fonctionnel).
CAN radar 2
Les signaux des composants suivants sont reçus via le CAN radar 2 :
Capteur radar pare-chocs arrière gauche (B29/6)
Capteur radar pare-chocs arrière droit (B29/7)
Capteur radar pare-chocs arrière milieu (B29/10)
Les fonctions qui en résultent sont décrites dans les descriptions de fonctionnement correspondantes (voir synoptique ou schéma fonctionnel).
Analyse des données d’entrée
Les paramètres d’entrée sont analysés par les microprocesseurs intégrés et les composants sont actionnés en conséquence.
Commande de systèmes
Le calculateur capteurs radar commande les systèmes suivants en fonction de l’équipement :
Limiteur de vitesse variable (SPEEDTRONIC) (sans code 494 (Version USA))
Limiteur permanent de vitesse (par exemple pour les pneus d’hiver)
DISTRONIC PLUS avec assistant directionnel et Stop & Go Pilot (avec code 266 (DISTRONIC PLUS avec assistant directionnel et fonction Stop & Go Pilot))
BAS PLUS (pour CODE 268 (Assistance au freinage PLUS))
BAS PLUS avec assistant de croisement (pour code 269 (Assistance au freinage PLUS trafic transversal (BAS+Q)))
Frein PRE-SAFE® (avec code 300 (Frein PRE-SAFE®))
Fonction de freinage d’urgence de protection des piétons (pour CODE 271 (Intervention sur le freinage autonome/protection des piétons))
PRE-SAFE arrière (pour CODE 253 (Système de protection et d’avertissement de collision arrière))
Avertisseur d’angle mort actif (avec CODE 237 (Avertisseur d’angle mort actif))
Détecteur de voie actif (avec CODE 238 (Détecteur de voie actif))
Émission de signaux
L’émission des signaux s’effectue via les liaisons suivantes :
FlexRay train de roulement
CAN radar 1 et CAN radar 2
FlexRay train de roulement
Avec CODE 266 (DISTRONIC PLUS avec assistant directionnel et Stop & Go Pilot), le boîtier électronique capteurs à radar envoie entre autres les signaux suivants via le FlexRay train de roulement :
Augmentation du couple d’entraînement
Réduction du couple d’entraînement
limitation des rapports de marche
Augmentation du niveau de commande
Réduction du niveau de commande
déclenchement signaux d’alerte
déclenchement messages du système ou d’avertissement
Demande de mesures PRE-SAFE
Demande de frein de stationnement
Demandes radar longue portée (données spécifiques du véhicule/de fonctionnement)
Sollicitation de diagnostic
Si code 237 (Avertisseur d’angle mort actif), le calculateur capteurs radar envoie entre autres les signaux suivants via le train de roulement FlexRay :
interventions de freinage avec sélection de roue
activation du voyant d’alerte avertisseur d’angle mort gauche (M21/1e2) ou du voyant d’alerte avertisseur d’angle mort droit (M21/2e2)
déclenchement signaux d’alerte
déclenchement messages du système ou d’avertissement
Demandes radar longue portée (données spécifiques du véhicule/de fonctionnement)
Sollicitation de diagnostic
Si code 238 (Détecteur de voie actif), le calculateur capteurs radar envoie entre autres les signaux suivants via le train de roulement FlexRay :
interventions de freinage avec sélection de roue
déclenchement signaux d’alerte
déclenchement messages du système ou d’avertissement
Demandes radar longue portée (données spécifiques du véhicule/de fonctionnement)
Sollicitation de diagnostic
Les fonctions qui en résultent sont décrites dans les descriptions de fonctionnement correspondantes (voir synoptique ou schéma fonctionnel).
CAN radar 1 et CAN radar 2
Le calculateur capteurs radar envoie entre autres les signaux suivants via CAN radar 1 et CAN radar 2 :
Demandes radar de proximité (données spécifiques du véhicule/de fonctionnement)
Sollicitation de diagnostic
Les fonctions qui en résultent sont décrites dans les descriptions de fonctionnement correspondantes (voir synoptique ou schéma fonctionnel).