Representado no Tipo 222 |
N62/1 | Módulo de comando dos sensores de radar |
P30.30-2508-06
Disposição
O módulo de comando dos sensores de radar está disposto no porta-malas, na parede lateral esquerda.
Tarefas
O módulo de comando dos sensores de radar é a unidade de avaliação e cálculo do radar de curto alcance e longo alcance assim como para os dados de objeto e trajetória da câmera multifuncional Stereo (A40/13). Disto resultam para o módulo de comando dos sensores de radar as seguintes tarefas:
Leitura de sensores e sinais
Análise das grandezas de entrada
Comando de sistemas
Emissão de sinais
Leitura de sensores e sinais
As grandezas de entrada são recebidas através das seguintes conexões:
FlexRay da suspensão (Flex E)
CAN 1 do radar (CAN S1)
CAN 2 do radar (CAN S2)
FlexRay do chassis
O módulo de comando dos sensores de radar recebe entre outras as seguintes informações através do FlexRay da suspensão:
Dados do radar do radar de longo alcance
Dados de diagnóstico do radar de longo alcance
Status do pedal do acelerador
Status da posição da marcha
Status do nível de mudança
Estado do freio de serviço
Status da taxa de guinada
Informações sobre o estado dos sistemas de assistência e de segurança de condução
Rotação e direção de giro das rodas
Momento de frenagem
Torque
Pressão do pneu (no Code 475 (controle da pressão do pneu))
Alarme de perda de pressão do pneu (RDW) (no Code 477 (alarme de perda de pressão do pneu))
Status do freio de estacionamento
Status do ângulo do volante
Dados de posicionamento do navegador (no modelo Europa ocidental)
Solicitação do motorista através da alavanca do TEMPOMAT (S40/4)
Solicitação do motorista pelo menu de ajustes no painel de instrumentos (A1)
Status da luz indicadora de direção (no Code 237 (assistente ativo para ponto cego))
Dados da via de tráfego (no Code 238 (assistente ativo da manutenção de trajetória))
As funções resultantes disso são descritas nas respectivas descrições de função (vide esquema de blocos ou esquema de função).
CAN 1 do radar
Os sinais dos seguintes componentes são recebidos pelo CAN 1 do radar:
Sensor do radar no para-choque dianteiro esquerdo (B29/2)
Sensor de radar do para-choque dianteiro direito (B29/3)
As funções resultantes disso são descritas nas respectivas descrições de função (vide esquema de blocos ou esquema de função).
Radar CAN 2
Os sinais dos seguintes componentes são recebidos pelo CAN 2 do radar:
Sensor do radar no para-choque traseiro esquerdo (B29/6)
Sensor do radar no para-choque traseiro direito (B29/7)
Sensor de radar central do para-choque traseiro (B29/10)
As funções resultantes disso são descritas nas respectivas descrições de função (vide esquema de blocos ou esquema de função).
Análise das grandezas de entrada
As variantes de entrada são analisadas pelos processadores integrados e em seguida segue a ativação dos referidos componentes.
Comando de sistemas
O módulo de comando dos sensores de radar ativa os seguintes sistemas dependendo dos equipamentos instalados:
Limitador de velocidade variável (SPEEDTRONIC) (sem Code 494 (modelo EUA))
Limitador de velocidade permanente (por exemplo, para pneu para inverno)
DISTRONIC PLUS com assistente de direção e piloto Stop & Go (no Code (266) DISTRONIC PLUS com função assistente de direção e piloto Stop & Go)
BAS PLUS (no Code 268 (assistente de frenagem PLUS))
BAS PLUS com assistente de cruzamentos (no Code 269 (assistente de frenagem PLUS tráfego cruzado (BAS+Q)))
Freio PRE-SAFE® (no Code 300 (freio PRE-SAFE®))
Função de frenagem de emergência da proteção para pedestres (no Code 271 (aplicação automática dos freios / proteção para pedestres))
PRE-SAFE parte traseira (no Code 253 (sistema de proteção e alarme contra colisão traseira)
Assistente ativo para ponto cego (no Code 237 (assistente ativo para ponto cego))
Assistente ativo da manutenção de trajetória (no Code 238 (assistente ativo da manutenção de trajetória))
Emissão de sinais
A emissão de sinais ocorre por meio das seguintes ligações:
FlexRay do chassis
CAN 1 do radar e CAN 2 do radar
FlexRay do chassis
No Code 266 (DISTRONIC PLUS com assistente de direção e piloto Stop & Go) o módulo de comando dos sensores do radar envia entre outros os seguintes sinais através do FlexRay da suspensão:
Elevação no momento de tração
Redução no momento de tração
Limitador de estágios de condução
Elevação do nível de comando
Redução do nível de comando
Emissão de alerta sonoro
Emissão de indicações de sistema ou de alerta
Solicitação de ações PRE-SAFE
Solicitação do freio de estacionamento
Solicitações de radar do radar de longo alcance (dados específicos do veículo/operacionais)
Solicitação de diagnóstico
No Code 237 (assistente ativo para ponto cego) o módulo de comando dos sensores do radar envia entre outros os seguintes sinais através do FlexRay da suspensão:
Acionamento do freio seletivo por roda
Ativação da luz de advertência do assistente de ponto cego esquerdo (M21/1e2) ou luz de advertência do assistente de ponto cego direito (M21/2e2)
Emissão de alerta sonoro
Emissão de indicações de sistema ou de alerta
Solicitações de radar do radar de longo alcance (dados específicos do veículo/operacionais)
Solicitação de diagnóstico
No Code 238 (assistente ativo de manutenção da trajetória) o módulo de comando dos sensores do radar envia entre outros os seguintes sinais através do FlexRay da suspensão:
Acionamento do freio seletivo por roda
Emissão de alerta sonoro
Emissão de indicações de sistema ou de alerta
Solicitações de radar do radar de longo alcance (dados específicos do veículo/operacionais)
Solicitação de diagnóstico
As funções resultantes disso são descritas nas respectivas descrições de função (vide esquema de blocos ou esquema de função).
CAN 1 do radar e CAN 2 do radar
O módulo de comando dos sensores de radar envia entre outros os seguintes sinais através de CAN 1 do radar e CAN 2 do radar:
Solicitação de radar do radar de curto alcance (Dados específicos do veículo/operacionais)
Solicitação de diagnóstico
As funções resultantes disso são descritas nas respectivas descrições de função (vide esquema de blocos ou esquema de função).