A 222 típuson bemutatva |
N62/1 | Radarszenzor-vezérlőegység |
P30.30-2508-06
Elrendezés
A radarszenzor vezérlőegység a csomagtérben, a bal oldali oldalfalon van elhelyezve.
Feladatok
A radarszenzor vezérlőegység kiértékelő- és számítást végző egysége a közeli- és távolitartomány-radar, valamint a sztereó multifunkciós kamera (A40/13) objektum- és forgalmisáv-adatai számára. Ebből a következő feladatok származnak a radarszenzor vezérlőegység számára:
Szenzorok és jelek beolvasása
Bemenőjelek kiértékelése
Rendszerek megvezérlése
Jelek kiadása
Szenzorok és jelek beolvasása
A bemenőértékek a következő összeköttetéseken keresztül érkeznek:
Futómű FlexRay-busz (Flex E)
1. radar CAN-busz (CAN S1)
2. radar CAN-busz (CAN S2)
Futómű FlexRay-busz
A radarszenzor vezérlőegység többek között a következő információkat kapja a futómű FlexRay-buszon keresztül:
Távolitartomány-radar radaradatok
Távolitartomány-radar diagnosztikai adatok
Gázpedál státusza
Menetfokozat státusza
Kapcsolási fokozat státusza
Üzemi fék státusza
Szögsebesség státusza
A vezetéstámogató asszisztens rendszerek, ill. a menetbiztonsági rendszerek státuszinformációi
Kerékfordulatszámok és kerékforgásirányok
Fékezőnyomaték
Hajtónyomaték
Gumiabroncs-levegőnyomás (a 475 (gumiabroncsnyomás-ellenőrzés) kódnál)
Gumiabroncsnyomás-csökkenés figyelmeztetés (RDW) (a 477 (gumiabroncsnyomás-csökkenés figyelmeztetés) kódnál)
Rögzítőfék státusza
Kormánykerékszög státusza
A navigáció tartózkodási hely adatai (nyugat-európai kivitelnél)
Gépkocsivezető igénylése a TEMPOMAT kapcsolókaron (S40/4) keresztül
Gépkocsivezető igénylése a kombinált műszer menübeállításain keresztül (A1)
Irányjelző státusza (a 237 (aktív holttérasszisztens) kódnál)
Forgalmisáv-adatok (a 238 (aktív sávtartásasszisztens) kódnál)
Az ezek felhasználásával működő funkciók az adott működésleírásokban vannak leírva (lásd az elvi kapcsolási rajzot vagy az elvi működési ábrát).
1. radar CAN-busz
A következő alkatrészek jelei érkeznek az 1. radar CAN-buszon keresztül:
Első lökhárító bal oldali radarszenzor (B29/2)
Első lökhárító jobb oldali radarszenzor (B29/3)
Az ezek felhasználásával működő funkciók az adott működésleírásokban vannak leírva (lásd az elvi kapcsolási rajzot vagy az elvi működési ábrát).
2. radar CAN-busz
A következő alkatrészek jelei érkeznek a 2. radar CAN-buszon keresztül:
Hátsó lökhárító bal oldali radarszenzor (B29/6)
Hátsó lökhárító jobb oldali radarszenzor (B29/7)
Hátsó lökhárító középső radarszenzor (B29/10)
Az ezek felhasználásával működő funkciók az adott működésleírásokban vannak leírva (lásd az elvi kapcsolási rajzot vagy az elvi működési ábrát).
Bemenőjelek kiértékelése
A bemenőértékeket az integrált mikroprocesszorok kiértékelik, és megtörténik a megfelelő alkatrészek megvezérlése.
Rendszerek megvezérlése
A radarszenzor vezérlőegység a felszereltségtől függően a következő rendszereket vezérli:
Változtatható sebességkorlátozó (SPEEDTRONIC) (a 494 (USA-kivitel) kód nélkül)
Állandó sebességkorlátozó (p l. téli gumiabroncsok számára)
Kormányzás-asszisztenssel és Stop & Go Pilot rendszerrel rendelkező DISTRONIC PLUS (a 266 (kormányzás-asszisztenssel és Stop & Go Pilot funkcióval rendelkező DISTRONIC PLUS) kódnál)
BAS PLUS (a 268 (PLUSZ fékasszisztens) kódnál)
Útkereszteződés-asszisztenssel rendelkező BAS PLUS (a 269 (PLUSZ fékasszisztens, keresztirányú forgalom (BAS+Q)) kódnál)
PRE-SAFE® fék (a 300 (PRE-SAFE® fék) kódnál)
Gyalogosvédelem vészfékezés-funkció (a 271 (autonóm fékbeavatkozás/gyalogosvédelem) kódnál)
Hátsó rész PRE-SAFE (a 253 (gépkocsi hátsó részét érintő ütközésre figyelmeztető rendszer és védőrendszer) kódnál)
Aktív holttérasszisztens (a 237 (aktív holttérasszisztens) kódnál)
Aktív sávtartásasszisztens (a 238 (aktív sávtartásasszisztens) kódnál)
Jelek kiadása
A jelek kiadása a következő összeköttetéseken keresztül történik:
Futómű FlexRay-busz
1. radar CAN-busz és 2. radar CAN-busz
Futómű FlexRay-busz
A 266 (kormányzás-asszisztenssel és Stop & Go Pilot rendszerrel rendelkező DISTRONIC PLUS) kódnál a radarszenzor vezérlőegység többek között a következő jeleket küldi el a futómű FlexRay-buszon keresztül:
Hajtónyomaték megemelése
Hajtónyomaték csökkentése
Menetfokozat-korlátozás
Kapcsolási fokozat növelése
Kapcsolási fokozat csökkentése
Figyelmeztető hangjelzések kiadása
Rendszer-, ill. figyelmeztető kijelzések kiadása
PRE-SAFE intézkedések igénylése
Rögzítőfék igénylése
Távolitartomány-radar radarigénylések (gépkocsi-/működésspecifikus adatok)
Diagnosztika igénylés
A 237 (aktív holttérasszisztens) kódnál a radarszenzor vezérlőegység többek között a következő jeleket küldi el a futómű FlexRay-buszon keresztül:
Kerekenkénti szelektív fékbeavatkozások
Bal oldali holttérasszisztens figyelmeztető lámpa (M21/1e2) ill. jobb oldali holttérasszisztens figyelmeztető lámpa (M21/2e2) aktiválása
Figyelmeztető hangjelzések kiadása
Rendszer-, ill. figyelmeztető kijelzések kiadása
Távolitartomány-radar radarigénylések (gépkocsi-/működésspecifikus adatok)
Diagnosztika igénylés
A 238 (aktív sávtartásasszisztens) kódnál a radarszenzor vezérlőegység többek között a következő jeleket küldi el a futómű FlexRay-buszon keresztül:
Kerekenkénti szelektív fékbeavatkozások
Figyelmeztető hangjelzések kiadása
Rendszer-, ill. figyelmeztető kijelzések kiadása
Távolitartomány-radar radarigénylések (gépkocsi-/működésspecifikus adatok)
Diagnosztika igénylés
Az ezek felhasználásával működő funkciók az adott működésleírásokban vannak leírva (lásd az elvi kapcsolási rajzot vagy az elvi működési ábrát).
1. radar CAN-busz és 2. radar CAN-busz
A radarszenzor vezérlőegység többek között a következő jeleket küldi az 1. radar CAN-buszon és a 2. radar CAN-buszon keresztül:
Közelitartomány-radar radarigénylések (gépkocsi-/működésspecifikus adatok)
Diagnosztika igénylés
Az ezek felhasználásával működő funkciók az adott működésleírásokban vannak leírva (lásd az elvi kapcsolási rajzot vagy az elvi működési ábrát).