Περιγραφή εξαρτήματος Εγκέφαλος αισθητήρων ραντάρ

P30.30-2508-06

Διάταξη

Ο εγκέφαλος αισθητήρων ραντάρ βρίσκεται στο πορτμπαγκάζ στο αριστερό πλευρικό τοίχωμα.

Ρόλοι

Ο εγκέφαλος αισθητήρων ραντάρ είναι η μονάδα αξιολόγησης και υπολογισμού του ραντάρ μικρής και μεγάλης εμβέλειας, καθώς και των δεδομένων αντικειμένου και πορείας της στερεοσκοπικής κάμερας πολλαπλών λειτουργιών (A40/13). έτσι προκύπτουν οι ακόλουθοι ρόλοι για τον εγκέφαλο αισθητήρων ραντάρ:

 Ανάγνωση αισθητήρων και σημάτων

 Αξιολόγηση μεγεθών εισόδου

 Έλεγχος συστημάτων

 Μετάδοση σημάτων

Ανάγνωση αισθητήρων και σημάτων

Τα μεγέθη εισόδου λαμβάνονται μέσω των ακόλουθων συνδέσεων:

 FlexRay ανάρτησης (Flex E)

 CAN 1 ραντάρ (CAN S1)

 CAN 2 ραντάρ (CAN S2)

FlexRay ανάρτησης

Ο εγκέφαλος αισθητήρων ραντάρ λαμβάνει, μεταξύ άλλων, τις παρακάτω πληροφορίες μέσω FlexRay αμαξώματος:

 Δεδομένα ραντάρ μεγάλης εμβέλειας

 Δεδομένα διάγνωσης ραντάρ μεγάλης εμβέλειας

 Κατάσταση πεντάλ γκαζιού

 Κατάσταση ταχύτητας

 Κατάσταση βαθμίδας αλλαγής

 Κατάσταση φρένου

 Κατάσταση ποσοστού γυροσκοπικής επιτάχυνσης

 Πληροφορίες για την κατάσταση των συστημάτων υποβοήθησης οδήγησης ή/και ασφαλούς οδήγησης

 Αριθμούς στροφών τροχού και φορά περιστροφής τροχού

 Ροπή φρεναρίσματος

 Ροπή εκκίνησης

 Πίεση ελαστικού (στον κωδικό 475 (Σύστημα ελέγχου πίεσης ελαστικών))

 Σύστημα προειδοποίησης απώλειας πίεσης ελαστικών (RDW) (στον κωδικό 477 (Σύστημα προειδοποίησης απώλειας πίεσης ελαστικών))

 Κατάσταση φρένου στάθμευσης

 Κατάσταση γωνίας τιμονιού

 Δεδομένα θέσης πλοήγησης (στην έκδοση Δυτικής Ευρώπης)

 Αίτημα οδηγού μέσω μοχλού CRUISE CONTROL (S40/4)

 Αίτημα οδηγού μέσω ρυθμίσεων μενού στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων (A1)

 Κατάσταση φλας (στον κωδικό 237 (Σύστημα ενεργής υποβοήθησης νεκρής γωνίας ορατότητας))

 Δεδομένα λωρίδας κυκλοφορίας (στον κωδικό 238 (Σύστημα ενεργής υποβοήθησης διατήρησης λωρίδας)

Οι λειτουργίες που προκύπτουν περιγράφονται στις αντίστοιχες περιγραφές λειτουργίας (βλέπε μπλοκ διάγραμμα κυκλώματος ή σχεδιάγραμμα λειτουργίας).

CAN 1 ραντάρ

Τα σήματα των παρακάτω εξαρτημάτων λαμβάνονται μέσω του CAN 1 ραντάρ:

 Αισθητήρας ραντάρ προφυλακτήρα μπροστά αριστερά (B29/2)

 Αισθητήρας ραντάρ προφυλακτήρα μπροστά δεξιά (B29/3)

Οι λειτουργίες που προκύπτουν περιγράφονται στις αντίστοιχες περιγραφές λειτουργίας (βλέπε μπλοκ διάγραμμα κυκλώματος ή σχεδιάγραμμα λειτουργίας).

CAN ραντάρ 2

Τα σήματα των ακόλουθων εξαρτημάτων λαμβάνονται μέσω του CAN 2 ραντάρ:

 Αισθητήρας ραντάρ προφυλακτήρα πίσω αριστερά (B29/6)

 Αισθητήρας ραντάρ προφυλακτήρα πίσω δεξιά (B29/7)

 Αισθητήρας ραντάρ προφυλακτήρα πίσω κέντρο (B29/10)

Οι λειτουργίες που προκύπτουν περιγράφονται στις αντίστοιχες περιγραφές λειτουργίας (βλέπε μπλοκ διάγραμμα κυκλώματος ή σχεδιάγραμμα λειτουργίας).

Αξιολόγηση μεγεθών εισόδου

Οι παράμετροι εισόδου αξιολογούνται από τους ενσωματωμένους μικροεπεξεργαστές και πραγματοποιείται η ενεργοποίηση των αντίστοιχων εξαρτημάτων.

Έλεγχος συστημάτων

Ο εγκέφαλος αισθητήρων ραντάρ ενεργοποιεί, ανάλογα με τον εξοπλισμό, τα ακόλουθα συστήματα:

 Μεταβλητός περιοριστής ταχύτητας (Speedtronic) (χωρίς κωδικό 494 (Έκδοση ΗΠΑ))

 Μόνιμος περιοριστής ταχύτητας (π. χ. για χειμερινά ελαστικά)

 DISTRONIC PLUS με σύστημα υποβοήθησης διεύθυνσης και Stop & Go Pilot (στον κωδικό 266 (DISTRONIC PLUS με σύστημα υποβοήθησης διεύθυνσης και Stop & Go Pilot))

 BAS PLUS (στον κωδικό 268 (Σύστημα υποβοήθησης πέδησης PLUS))

 BAS PLUS με υποβοήθηση αναγνώρισης διασταυρώσεων (στον κωδικό 269 (Σύστημα υποβοήθησης πέδησης PLUS εγκάρσιας κυκλοφορίας (BAS+Q)))

 Φρένο PRE-SAFE® (σε κωδικό 300 (Φρένο PRE-SAFE®))

 Προστασία πεζών λειτουργίας έκτακτης πέδησης (στον κωδικό 271 (Αυτόνομη επέμβαση στα φρένα / προστασία πεζών))

 PRE-SAFE πίσω μέρους (στον κωδικό 253 (Σύστημα προειδοποίησης οπίσθιας σύγκρουσης και προστασίας))

 Σύστημα ενεργής υποβοήθησης νεκρής γωνίας ορατότητας (στον ΚΩΔΙΚΟ 237 (Σύστημα ενεργής υποβοήθησης νεκρής γωνίας ορατότητας))

 Ενεργό σύστημα υποβοήθησης διατήρησης λωρίδας (στον κωδικό 238 (Ενεργό σύστημα υποβοήθησης διατήρησης λωρίδας))

Μετάδοση σημάτων

Η μετάδοση των σημάτων πραγματοποιείται μέσω των ακόλουθων συνδέσεων:

 FlexRay ανάρτησης

 CAN 1 ραντάρ και CAN 2 ραντάρ

FlexRay ανάρτησης

Στον κωδικό 266 (DISTRONIC PLUS με σύστημα υποβοήθησης οδήγησης και λειτουργία Stop & Go Pilot), ο εγκέφαλος αισθητήρων ραντάρ στέλνει, μεταξύ άλλων, τα παρακάτω σήματα μέσω FlexRay ανάρτησης:

 Αύξηση κινητήριας ροπής

 Μείωση κινητήριας ροπής

 Περιορισμός ταχύτητας

 Αύξηση βαθμίδας ενεργοποίησης

 Μείωση βαθμίδας ενεργοποίησης

 Μετάδοση προειδοποιητικών ήχων

 Μετάδοση ενδείξεων συστήματος ή/και προειδοποίησης

 Αίτημα για μέτρα PRE-SAFE

 Αίτημα φρένου στάθμευσης

 Αιτήματα ραντάρ μεγάλης εμβέλειας (δεδομένα σχετικά με το όχημα /τη λειτουργία)

 Αίτημα διάγνωσης

Στον κωδικό 237 (Ενεργό σύστημα υποβοήθησης νεκρής γωνίας ορατότητας), ο εγκέφαλος αισθητήρων ραντάρ αποστέλλει, μεταξύ άλλων, τα παρακάτω σήματα μέσω του FlexRay ανάρτησης:

 Επεμβάσεις στα φρένα βάσει τροχών

 Ενεργοποίηση ένδειξης προειδοποίησης συστήματος υποβοήθησης νεκρής γωνίας ορατότητας αριστερά (M21/1e2) ή/και προειδοποιητική λυχνία συστήματος υποβοήθησης νεκρής γωνίας ορατότητας δεξιά (M21/2e2)

 Μετάδοση προειδοποιητικών ήχων

 Μετάδοση ενδείξεων συστήματος ή/και προειδοποίησης

 Αιτήματα ραντάρ μεγάλης εμβέλειας (δεδομένα σχετικά με το όχημα /τη λειτουργία)

 Αίτημα διάγνωσης

Στον κωδικό 238 (Ενεργό σύστημα υποβοήθησης διατήρησης λωρίδας), ο εγκέφαλος αισθητήρων ραντάρ αποστέλλει, μεταξύ άλλων, τα παρακάτω σήματα μέσω του FlexRay ανάρτησης:

 Επεμβάσεις στα φρένα βάσει τροχών

 Μετάδοση προειδοποιητικών ήχων

 Μετάδοση ενδείξεων συστήματος ή/και προειδοποίησης

 Αιτήματα ραντάρ μεγάλης εμβέλειας (δεδομένα σχετικά με το όχημα /τη λειτουργία)

 Αίτημα διάγνωσης

Οι λειτουργίες που προκύπτουν περιγράφονται στις αντίστοιχες περιγραφές λειτουργίας (βλέπε μπλοκ διάγραμμα κυκλώματος ή σχεδιάγραμμα λειτουργίας).

CAN 1 ραντάρ και CAN 2 ραντάρ

Ο εγκέφαλος αισθητήρων ραντάρ στέλνει, μεταξύ άλλων, τα παρακάτω σήματα μέσω του CAN 1 ραντάρ και του CAN 2 ραντάρ:

 Αιτήματα ραντάρ μικρής εμβέλειας (δεδομένα σχετικά με το όχημα/τη λειτουργία)

 Αίτημα διάγνωσης

Οι λειτουργίες που προκύπτουν περιγράφονται στις αντίστοιχες περιγραφές λειτουργίας (βλέπε μπλοκ διάγραμμα κυκλώματος ή σχεδιάγραμμα λειτουργίας).