防撞辅助系统功能

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功能要求, 概述

• 在仪表盘的 "辅助" 菜单中启用碰撞预防辅助系统

• 无低电压或过电压情况

• 在电子点火开关控制单元中对碰撞预防辅助系统进行编码

• 发动机运转或传动系统运行

• 雷达传感器的脏污和功能测试成功完成

• 车辆未处于倒车运动状态

 共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元或电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (ME-SFI) [ME] 控制单元通过底盘控制器区域网络 (CAN) 1 将 "发动机运转" 或 "传动系统运行" 信号发送至碰撞预防辅助系统控制单元.

碰撞预防辅助系统, 概述

碰撞预防辅助系统是一种车距警告功能 (AWF), 可在本车可能与障碍物或前方行驶车辆发生碰撞 (例如追尾) 时向驾驶员发出视觉和声讯警告. 在 v = 7 公里/小时至车辆最大车速的车速范围内可输出这些警告. 通过碰撞预防辅助系统控制单元进行控制.

下列总成件集成在碰撞预防辅助系统控制单元中:

• 雷达传感器

• 控制单元

 碰撞预防辅助系统支持预防性安全系统 (PRE-SAFE®).

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碰撞预防辅助系统包含以下子功能:

• 车距警告功能 (AWF) 的功能顺序

• 制动辅助系统的功能顺序

车距警告功能 (AWF) 的功能顺序

通过仪表盘中的操作级手动释放碰撞预防辅助系统. 仪表盘通过底盘控制器区域网络 (CAN) 2, 电子点火开关控制单元和底盘控制器区域网络 (CAN) 1 将相应状态发送至碰撞预防辅助系统控制单元. 碰撞预防辅助系统控制单元在每次发动机起动后执行脏污和功能测试. 功能测试需要雷达传感器系统探测范围内有一个物体, 用作防撞辅助系统控制单元的参考值. 如果确定发生故障或无法进行功能测试, 就无法启用碰撞预防辅助系统.

集成式雷达传感器在 25 GHz 的频率范围内操作并探测车辆前方的物体. 探测角度 ∡ = 18° +/±8°, 探测距离 s = 0 至 80 m.

除了来自雷达传感器的数据, 碰撞预防辅助系统 (COLLISION PREVENTION ASSIST) 控制单元还要评估以下影响因素:

• 行驶方向和车速

• 方向盘转角

行驶方向和车速:

通过车轮转动方向确定行驶方向. 根据车轮转速计算车速. 各个车轮的旋转方向和车轮转速由转速传感器记录. 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元直接读取来自转速传感器的信号, 并将其通过底盘控制器区域网络 (CAN) 1 传送至碰撞预防辅助系统控制单元.

方向盘转角:

方向盘转角传感器探测/记录方向盘转角. 转向柱管模块控制单元直接读取来自方向盘转角传感器的数据, 然后通过底盘控制器区域网络 (CAN) 1 将其发送至碰撞预防辅助系统控制单元.

碰撞预防辅助系统控制单元计算与障碍物之间的距离和可能发生碰撞的时间. 车距警告系统的静态车距警告 (美国版/代码 (494) 除外) 与碰撞临界车距警告不同.

静态车距警告 (美国版/代码 (494) 除外):

静止车距警告通过视觉方式输出. 在交通畅通 (例如车速为 100 公里/小时, 车距约为 22.2 m) 的情况下, 如果与前车之间的时间间隔小于 0.8 秒, 碰撞预防辅助系统控制单元就会通过底盘控制器区域网络 (CAN) 1, 电子点火开关控制单元和底盘控制器区域网络 (CAN) 2 将输出警告的请求发送至仪表盘 (IC), 后者就会直接促动碰撞预防辅助系统警告灯.

碰撞临界车距警告:

通过视觉和声讯方式输出碰撞临界车距警告. 如果雷达传感器系统探测范围内的某个运动障碍物被归类为可能即将引发事故的障碍物 (将在 2.6 秒内发生碰撞), 碰撞预防辅助系统控制单元就会通过底盘控制器区域网络 (CAN) 1, 电子点火开关控制单元和底盘控制器区域网络 (CAN) 2 将输出警告的请求发送至仪表盘, 后者就会促动碰撞预防辅助系统警告灯和警告蜂鸣器 (间歇性警告音).

无法对这些警告输出进行确认. 只有在状况解除之后, 警告才会取消.

只有在车速未超过 v = 72 公里/小时时, 才会及时发出前方有障碍物的警告.

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制动辅助系统的功能顺序

如果驾驶员随后通过紧急制动操作对存在碰撞危险的距离警告做出反应, 则制动辅助系统为其提供辅助, 以便充分利用与障碍物之间的制动距离.

 可根据制动踏板的促动速度和促动强度确定是否为紧急制动操作.

碰撞预防辅助系统控制单元还利用来自雷达传感器的数据, 并综合考虑与障碍物之间的距离和接近速度来计算必要的制动伺服助力. 碰撞预防辅助系统控制单元将相应的请求发送至电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元, 后者通过牵引系统液压装置促动液压制动压力. 同时, 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元中的预防性安全系统 (PRE-SAFE®) 功能评估当前所需的制动扭矩, 并在必要时采取相应的措施. 如果未进行促动或驾驶员促动制动踏板的强度降低, 驾驶员制动产生的制动伺服助力降低且制动辅助系统 (BAS) 就会停用. 如果驾驶员踩下油门踏板, 制动辅助系统也会停用.

 有关此预防性安全系统 (PRE-SAFE®) 功能的详细说明, 请参见单独的功能说明 "预防性安全系统 (PRE-SAFE®) 功能".