COLLISION PREVENTION ASSIST - Funzionamento

P30.30-2479-79

Presupposti per il funzionamento - Generalità

 COLLISION PREVENTION ASSIST attivata nel menu "Sistemi di assistenza alla guida" dello strumento combinato

 Nessuna sottotensione o sovratensione

 COLLISION PREVENTION ASSIST codificato nella centralina di comando blocchetto di accensione elettronico

 Il motore gira o gli organi della trasmissione sono pronti al funzionamento.

 Controllo imbrattamento/funzionamento del sensore radar con esito positivo

 Veicolo non in movimento all'indietro

 La centralina di comando CDI o la centralina di comando ME invia il segnale "motore in moto" o "organi della trasmissione pronti al funzionamento" attraverso il CAN autotelaio 1 all'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

COLLISION PREVENTION ASSIST - Informazioni generali

Il COLLISION PREVENTION ASSIST è una funzione di indicazione della distanza che avvisa visivamente e acusticamente il conducente in merito a una possibile collisione (ad es. tamponamento) con un ostacolo o un veicolo che precede. Questi avvisi vengono emessi in una gamma di velocità compresa tra v = 7 km/h e la velocità massima raggiungibile. Il comando avviene mediante l'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

Nell'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST sono integrati i seguenti gruppi:

 Sensore radar

 Centralina di comando

 Il COLLISION PREVENTION ASSIST supporta il sistema di sicurezza PRE-SAFE®.

P30.30-2406-78

Il COLLISION PREVENTION ASSIST comprende le seguenti funzioni parziali:

 Svolgimento della funzione Funzione di avvertimento della distanza

 Svolgimento della funzione Assistenza alla frenata

Svolgimento della funzione Funzione di avvertimento della distanza

L'abilitazione del COLLISION PREVENTION ASSIST avviene manualmente tramite i comandi sullo strumento combinato. Lo strumento combinato invia lo stato specifico tramite il CAN autotelaio 2, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il CAN autotelaio 1 all'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST. L'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST esegue dopo ogni avviamento del motore un controllo dell'imbrattamento e del funzionamento. Il controllo del funzionamento presuppone la presenza di un oggetto nel campo di rilevamento del sensore radar che viene utilizzato dall'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST come valore di riferimento. Se vengono accertati funzionamenti irregolari o se non è possibile eseguire il controllo del funzionamento, non è possibile attivare il COLLISION PREVENTION ASSIST.

Il sensore radar integrato funziona nella gamma di frequenza da 25 GHz e rileva la presenza di oggetti davanti al veicolo. L'angolo di rilevamento è pari a = 18° 8° a s = 0 - 80 m.

Oltre ai dati del sensore radar l'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST valuta i seguenti fattori di influenza:

 Direzione di marcia e velocità del veicolo

 Angolo di sterzata

Direzione di marcia e velocità del veicolo:

La direzione di marcia viene definita in base al senso di rotazione delle ruote. La velocità del veicolo viene calcolata in base ai numeri di giri delle ruote. Il senso di rotazione e il numero di giri di ogni singola ruota vengono rilevati dai sensori n. di giri. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità legge direttamente i segnali dei sensori n. di giri e li invia tramite il CAN autotelaio 1 all'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

Angolo del volante:

Il sensore dell'angolo del volante rileva l'angolo del volante. La centralina di comando modulo sul fodero del piantone dello sterzo legge direttamente i dati del sensore dell'angolo del volante e li invia tramite il CAN autotelaio 1 all'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

L'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST calcola la distanza dall'ostacolo e il tempo previsto per un'eventuale collisione. La funzione di avvertimento della distanza prevede un'indicazione di distanza statica (senza CODICE 494 (Versione per gli USA)) e un'indicazione di distanza in presenza di rischio di collisione.

Indicazione di distanza statica (tranne CODICE 494 (Versione per gli USA)):

Per l'indicazione di distanza statica viene emesso un segnale visivo. Se nel traffico intenso l'intervallo di tempo dal veicolo che precede è inferiore a t = 0,8 s (ad es. a una velocità di v = 100 km/h, distanza circa s = 22,2 m), l'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST invia la richiesta di emissione dell'avviso tramite il CAN autotelaio 1, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il CAN autotelaio 2 che provvede ad attivare direttamente la spia di segnalazione COLLISION PREVENTION ASSIST.

Indicazione di distanza in presenza di rischio di collisione:

Per l'indicazione di distanza in presenza di rischio di collisione viene emesso un segnale visivo e acustico. Se un ostacolo in movimento rilevato all'interno del campo di rilevamento dei sensori radar viene classificato come un potenziale di incidente (collisione entro t < 2,6 s), l'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST invia tramite il CAN autotelaio 1, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il CAN autotelaio 2 la richiesta di emissione dell'avviso allo strumento combinato, il quale successivamente attiva direttamente la spia di segnalazione COLLISION PREVENTION ASSIST e il cicalino di avvertimento (segnale acustico intermittente).

L'emissione dell'avvertimento non può essere confermata. L'avviso viene annullato solo se la situazione non presenta più rischi.

Gli ostacoli fermi vengono segnalati in tempo solo se la velocità del veicolo non supera v = 72 km/h.

P30.30-2408-71

Svolgimento della funzione Assistenza alla frenata

Se il conducente reagisce all'avviso di collisione con una frenata d'emergenza, interviene in ausilio l'Assistente di frenata al fine di sfruttare in maniera ottimale lo spazio di frenata fino all'ostacolo.

 La frenata d'emergenza è determinata dalla velocità e dalla forza di azionamento del pedale del freno.

L'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST utilizza al riguardo anche i dati provenienti dal sensore radar e tenendo conto della distanza e della velocità di avvicinamento all'ostacolo, calcola l'intensificazione della forza frenante necessaria. L'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST invia le corrispondenti richieste alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità, la quale comanda la pressione di frenata idraulica tramite l'unità idraulica del sistema di trazione. Parallelamente la funzione PRE-SAFE® implementata nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità valuta la coppia frenante attualmente richiesta e se necessario attiva le corrispondenti misure. Se il conducente cessa di azionare il pedale del freno o se l'intensità dell'azionamento del pedale del freno da parte del conducente diminuisce, l'intensificazione della forza frenante si limita alla sola frenata del conducente e l'Assistente di frenata viene disattivato. Anche se il conducente aziona il pedale dell'acceleratore, l'assistente di frenata viene disattivato.

 La funzione PRE-SAFE® è descritta dettagliatamente nella descrizione separata "PRE-SAFE® - Funzionamento".