Система предотвращения столкновений: функциональное описание

P30.30-2479-79

Функциональные предпосылки: общая информация

 Функция COLLISION PREVENTION ASSIST активирована в меню "Ассистент" комбинации приборов

 Отсутствие пониженного или повышенного напряжения

 COLLISION PREVENTION ASSIST закодирован в блоке управления электронным замком зажигания

 Двигатель работает или трансмиссия готова к работе.

 Тест на загрязнение и работоспособность радарного датчика успешно завершен

 На а/м не включена задняя передача

 Блок управления CDI или блок управления ME передает сигнал "Двигатель работает" или "Трансмиссия готова к работе" по шине данных CAN 1 ходовой части на модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST.

Система Collision Prevention Assist, общие сведения

COLLISION PREVENTION ASSIST - это функция предупреждения о небезопасной дистанции, выводящая водителю визуальные и звуковые предупреждения о возможном столкновении (например, наезде) с препятствием или движущимся впереди а/м. Данные предупреждения выводятся в скоростном диапазоне от v = 7 км/ч до максимальной скорости, обусловленной конструкцией а/м. Управление осуществляется через блок управления COLLISION PREVENTION ASSIST.

В блок управления COLLISION PREVENTION ASSIST встроены следующие компоненты:

 Радарный датчик

 Блок управления

 Система COLLISION PREVENTION ASSIST поддерживает систему безопасности PRE-SAFE®.

P30.30-2406-78

Система COLLISION PREVENTION ASSIST охватывает следующие подфункции:

 Функциональный процесс функции предупреждения о небезопасной дистанции

 Функциональный процесс помощи при торможении

Функциональный процесс функции предупреждения о небезопасной дистанции

Разрешение на выполнение функции COLLISION PREVENTION ASSIST осуществляется вручную в меню комбинации приборов. Комбинация приборов передает соответствующий статус через шину данных CAN 2 ходовой части, блок управления электронным замком зажигания и шину данных CAN 1 ходовой части на модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST. Модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST после каждого пуска двигателя выполняет проверку загрязнения и функциональную проверку. Функциональная проверка предполагает наличие в зоне действия радарного датчика объекта, который используется модулем управления COLLISION PREVENTION ASSIST в качестве опорного значения. При обнаружении нарушений функционирования или если функциональная проверка невозможна, то функция COLLISION PREVENTION ASSIST не может быть активирована.

Встроенный радарный датчик работает в частотном диапазоне 25 ГГц и регистрирует объекты перед а/м. Угол охвата составляет  = 18° 8° при s = 0 до 80 м.

Помимо данных радарного датчика, блок управления COLLISION PREVENTION ASSIST анализирует следующие входные параметры:

 Скорость движения и направление движения

 Угол рулевого колеса

Скорость движения и направление движения:

Направление движения определяется по направлению вращения колес. Скорость а/м рассчитывается на основе частоты вращения колес. Направление и частота вращения каждого отдельного колеса считываются с датчиков частоты вращения. Блок управления электронной системой стабилизации движения непосредственно считывает сигналы датчиков частоты вращения и передает их на модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST по шине данных CAN 1 ходовой части.

Угол поворота рулевого колеса:

Датчик угла поворота рулевого колеса определяет угол поворота рулевого колеса. Блок управления электронным модулем рулевой колонки непосредственно считывает данные датчика угла поворота рулевого колеса и передает их по шине данных CAN 1 ходовой части на модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST.

Блок управления COLLISION PREVENTION ASSIST рассчитывает расстояние до препятствия и время до возможного столкновения. Функция предупреждения о небезопасной дистанции различает при этом статическое (кроме КОДА 494 (Исполнение для США)) и критическое предупреждение об опасной дистанции.

Статическое предупреждение об опасной дистанции (а/м кроме КОДА 494 (Исполнение для США):

Статическое предупреждение об опасной дистанции выводится визуальным способом. Если при движении транспорта расстояние до впереди идущего а/м становится меньше t = 0,8 с (например, при скорости v = 100 км/ч расстояние около s = 22,2 м), то модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST отправляет запрос на выдачу предупреждения по шине данных CAN 1 ходовой части, блок управления электронным замком зажигания и по шине данных CAN 2 ходовой части на комбинацию приборов, которая затем напрямую активирует сигнальную лампу COLLISION PREVENTION ASSIST.

Критическое предупреждение об опасной дистанции, опасность столкновения:

Критическое предупреждение об опасной дистанции подается визуальным и акустическим способом. Если препятствие, находящееся в области действия радарных датчиков, классифицируется как аварийно-опасное (столкновение в течение t < 2,6 с), модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST передает запрос на воспроизведение предупреждения по шине данных CAN 1 ходовой части, через блок управления электронным замком зажигания и по шине данных CAN 2 ходовой части на комбинацию приборов, которая затем напрямую активирует сигнальную лампу COLLISION PREVENTION ASSIST и предупредительный зуммер (прерывистый сигнал).

Предупредительный сигнал не может быть сброшен. Предупреждение сбрасывается только после снижения опасности ситуации.

При нахождении перед неподвижными препятствиями предупреждение выдается только в том случае, если скорость а/м не превышает v = 72 км/ч.

P30.30-2408-71

Функциональный процесс помощи при торможении

Если водитель реагирует на предупреждение об опасной дистанции полным торможением, то в этом случае его поддерживает система экстренного торможения, чтобы оптимально использовать тормозной путь до препятствия.

 Полное торможение определяется по скорости и силе нажатия на педаль.

Модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST использует для этого также данные радарного датчика и рассчитывает с учетом дистанции и скорости приближения к препятствию необходимое усиление тормозного привода. Модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST передает для этого соответствующие команды в блок управления электронной системой стабилизации движения, который управляет гидравлическим давлением в тормозной системе через гидравлический блок системы регулирования тягового усилия. Параллельно этому встроенная в блок управления электронной системой стабилизации движения функция PRE-SAFE® оценивает текущий запрошенный момент торможения и при необходимости принимает соответствующие меры. Если нажатие на педаль отсутствует или интенсивность нажатия значительно снижена водителем, то усиление тормозного привода сокращается до усилия торможения водителем и система экстренного торможения деактивируется. Если водитель нажимает педаль газа, система экстренного торможения также отключается.

 Подробная информация о функции PRE-SAFE® содержится в отдельном техническом описании "Функция PRE-SAFE®".