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A1 | Cuadro de instrumentos | L6/4 | Sensor de número de revoluciones eje trasero, derecha | |
A1e52 | Testigo luminoso de advertencia COLLISION PREVENTION ASSIST | N3/9 | Unidad de control CDI (motor diésel) | |
A1h1 | Testigo acústico de advertencia | N3/10 | Unidad de control ME (motor de gasolina) | |
A1p13 | Display multifuncional | N30/4 | Unidad de control, programa electrónico de estabilidad | |
A7/3 | Unidad hidráulica del sistema de tracción | N49 | Sensor de ángulo de giro del volante de la dirección | |
A90 | Unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST | N73 | Unidad de control cerradura de encendido electrónica | |
L6/1 | Sensor del número de revoluciones eje delantero, izquierda | N80 | Unidad de control módulo de tubo envolvente | |
L6/2 | Sensor del número de revoluciones eje delantero, derecha | CAN E1 | CAN del tren de rodaje 1 | |
L6/3 | Sensor de número de revoluciones eje trasero, izquierda | CAN E2 | CAN del tren de rodaje 2 |
Condiciones previas para el funcionamiento - Generalidades
Activado COLLISION PREVENTION ASSIST en el menú "Asistencia" del cuadro de instrumentos
La tensión no ha de ser insuficiente ni excesiva
COLLISION PREVENTION ASSIST, codificada en la unidad de control cerradura electrónica de encendido
El motor está en marcha o la cadena cinemática está lista.
La comprobación del ensuciamiento y la prueba funcional del sensor de radar se ha concluido con éxito
El vehículo no se encuentra en movimiento de retroceso
La unidad de control CDI o la unidad de control ME envían la señal "Motor en marcha" o "Cadena cinemática en disposición de servicio", vía CAN del tren de rodaje 1, a la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST.
COLLISION PREVENTION ASSIST - Generalidades
El COLLISION PREVENTION ASSIST es una función de advertencia de distancia que advierte al conductor de forma óptica y acústica ante una posible colisión (p. ej., colisión por alcance) con un obstáculo o un vehículo que circula delante. La emisión de estas advertencias tiene lugar en un margen de velocidad de v = 7 km/h hasta la velocidad máxima condicionada por el tipo de construcción. El control lo realiza la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST.
En la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST se han integrado los siguientes grupos de construcción:
Sensor de radar
Unidad de control
El COLLISION PREVENTION ASSIST apoya el sistema de seguridad PRE-SAFE®.
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Representación básica de la zona de alcance de los sensores de radar, reproducido en el modelo 166.0 |
1 | Vehículo, equipado con COLLISION PREVENTION ASSIST | A | Zona de alcance del radar (hasta s = 80 m, con un ángulo de alcance de aprox. = 18° 8°) | |
2 | Vehículo objetivo que circula delante (objetivo), registrado por los sensores de radar |
El COLLISION PREVENTION ASSIST comprende las siguientes funciones parciales:
Función de advertencia de distancia - Desarrollo de funcionamiento
Asistencia de frenado - Desarrollo de funcionamiento
Función de advertencia de distancia - Desarrollo de funcionamiento
La autorización del COLLISION PREVENTION ASSIST tiene lugar manualmente a través del nivel de mando en el cuadro de instrumentos. El cuadro de instrumentos envía el estado correspondiente, vía CAN del tren de rodaje 2, unidad de control de la cerradura electrónica de encendido y CAN del tren de rodaje 1, a la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST. La unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST realiza una prueba de ensuciamiento y funcional tras cada arranque del motor. La prueba funcional parte de la base de que hay un objeto en la zona de alcance del sensor de radar, que lo utiliza la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST como valor de referencia. Si de determinan funciones anómalas o si no se puede realizar una prueba funcional, no se puede activar el sistema COLLISION PREVENTION ASSIST.
El sensor de radar integrado trabaja en una gama de frecuencia de 25 GHz y registra objetos delante del vehículo. El ángulo de alcance es de = 18° 8° con s = 0 hasta 80 m.
Además de los datos del sensor de radar, la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST evalúa los siguientes factores de influencia:
Sentido de marcha y velocidad del vehículo
Ángulo de giro del volante
Sentido de marcha y velocidad del vehículo:
El sentido de marcha se define por medio del sentido de giro de las ruedas. La velocidad del vehículo se calcula a partir de los números de revoluciones de las ruedas. El sentido de giro de las ruedas y el número de revoluciones de rueda de cada una de las ruedas son registrados por los sensores de número de revoluciones. La unidad de control programa electrónico de estabilidad lee directamente las señales de los sensores de número de revoluciones y las envía a la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST vía CAN del tren de rodaje 1.
Ángulo de giro del volante:
El sensor del ángulo de giro del volante registra el ángulo de giro del volante. La unidad de control módulo de tubo envolvente lee directamente los datos del sensor del ángulo de giro del volante y los envía a la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST vía CAN del tren de rodaje 1.
La unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST calcula la distancia respecto del obstáculo y el tiempo hasta una posible colisión. La función de advertencia de distancia distingue para ello entre una advertencia de distancia estática (excepto el CÓDIGO 494 (Ejecución para EE. UU.)) y una advertencia de distancia crítica para una colisión.
Advertencia de distancia estática (excepto el CÓDIGO 494 (Ejecución para EE. UU.)):
La emisión de una advertencia de distancia estática se realiza de forma óptica. Si en la circulación fluida, no se alcanza la distancia de t = 0,8 s respecto del vehículo que circula delante (p. ej. a una velocidad de v = 100 km/h, distancia aprox. s = 22,2 m), la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST envía el requerimiento para emitir la advertencia al cuadro de instrumentos, vía CAN del tren de rodaje 1, unidad de control de la cerradura electrónica de encendido y CAN del tren de rodaje 2, que activa a consecuencia el testigo luminoso de advertencia COLLISION PREVENTION ASSIST.
Advertencia de distancia crítica para una colisión:
La emisión de una advertencia de distancia crítica para una colisión se realiza de forma óptica y acústica. Si se detecta un obstáculo en movimiento en la zona de alcance de los sensores de radar como peligroso para provocar un siniestro (colisión en t < 2,6 s), la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST envía el requerimiento para emitir la advertencia, vía CAN del tren de rodaje 1, unidad de control de la cerradura electrónica de encendido y CAN del tren de rodaje 2, al cuadro de instrumentos, el cual activa entonces directamente el testigo luminoso de advertencia COLLISION PREVENTION ASSIST y el testigo acústico de advertencia (sonido a intervalos).
La emisión de emergencia no se puede confirmar. La anulación de la advertencia sólo se realiza tras haberse desactivado la situación.
Ante obstáculos parados sólo se puede advertir a tiempo, si la velocidad del vehículo no sobrepasa v = 72 km/h.
Indicaciones en el cuadro de instrumentos estando activo la función de advertencia de distancia y con una advertencia presente |
A1e52 | Testigo luminoso de advertencia COLLISION PREVENTION ASSIST |
B | Indicador de disponibilidad de la advertencia de distancia |
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Asistencia de frenado - Desarrollo de funcionamiento
Si el conductor reacciona a la advertencia de colisión con un frenado en seco, entonces recibe la ayuda del servofreno de emergencia para aprovechar de forma óptima la distancia de frenado hasta el obstáculo.
El frenado en seco se define a través de la velocidad de accionamiento y de la fuerza de accionamiento con la que se pisa el pedal del freno.
La unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST utiliza para ello, asimismo, los datos del sensor de radar y calcula la amplificación de la fuerza de frenado teniendo en cuenta la distancia y la velocidad de aproximación al obstáculo. La unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST envía al efecto los respectivos requerimientos a la unidad de control del programa electrónico de estabilidad, que regula la presión de frenado hidráulica por medio de la unidad hidráulica del sistema de tracción. Al mismo tiempo la función PRE-SAFE®, integrada en la unidad de control del programa electrónico de estabilidad, evalúa el par de frenado requerido y exige, en caso necesario, las medidas necesarias. Si no tiene lugar el accionamiento o bien el conductor reduce la intensidad del accionamiento del pedal de freno, se reduce la amplificación de la fuerza de frenado al frenado del conductor y se desactiva el servofreno de emergencia. Si el conductor acciona el pedal acelerador, se desactiva también el servofreno de emergencia.
La descripción detallada de la función PRE-SAFE® se ha especificado por separado en la descripción "Función PRE-SAFE®".
Documentos referenciados
- gf5400p9998gr Vista de conjunto componentes del sistema de asistencia a la conducción