COLLISION PREVENTION ASSIST fonksiyonu

P30.30-2479-79

fonksiyonun gerçekleşmesi için gerekli genel ön koşullar

 COLLISION PREVENTION ASSIST kombine göstergenin "Asistan" menüsünde etkinleştirilmiş

 Alçak veya yüksek gerilim olmamalı

 Elektronik kontak kilidi kumanda cihazında COLLISION PREVENTION ASSIST kodlanmış olmalı

 Motor çalışıyor veya tahrik aksamı çalışmaya hazır

 Radar sensörünün, kirlenme ve fonksiyon kontrolünü başarı ile tamamlanmış olması

 Araç geriye doğru hareket etmiyor olmalı

 CDI veya ME kumanda cihazı "Motor çalışıyor" veya "Tahrik aksam hazır" sinyalini yürüyüş takımı CAN 1 üzerinden COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesine gönderir.

COLLISION PREVENTION ASSIST genel bilgiler

COLLISION PREVENTION ASSIST, sürücüyü görsel ve sesli olarak duran bir engelle veya önden giden araçla olası bir çarpışmaya karşı uyaran bir mesafe uyarı fonksiyonudur (örn. arkadan çarpma). Bu uyarılar v = 7 km/h ile yapı tipine bağlı azami araç hızı arasındaki hız aralığında verilir. Kumanda işlemi COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesi tarafından gerçekleştirilir.

COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesine aşağıdaki yapı grupları entegre edilmiştir:

 Radar sensörü

 Kumanda kutusu

 COLLISION PREVENTION ASSIST sistemi PRE-SAFE® emniyet sistemini destekler.

P30.30-2406-78

COLLISION PREVENTION ASSIST aşağıdaki kısmi fonksiyonları kapsar:

 Mesafe uyarı fonksiyonu fonksiyon akışı

 Fren desteği fonksiyon akışı

Mesafe uyarı fonksiyonu fonksiyon akışı

COLLISION PREVENTION ASSIST onayı manüel olarak kombine göstergedeki kullanım düzeyi üzerinden gerçekleştirilir. Kombine gösterge ilgili durumu yürür aksam CAN 2, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve yürür aksam CAN 1 üzerinden COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda birimine gönderir. COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesi her motor çalıştırmasından sonra bir kirlenme ve fonksiyon testi yürütür. Fonksiyon testi için radar sensörü algılama alanında bir nesne bulunması gerekir, bu nesne COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesi tarafından referans değer olarak kullanılır. Hatalı fonksiyonlar tespit edilirse veya fonksiyon testi mümkün değilse COLLISION PREVENTION ASSIST aktifleştirilemez.

Entegre radar sensörü 25 GHz frekans aralığında çalışır ve aracın önündeki objeleri saptar. Tespit açısı s = 0 ila 80 m arasında  = 18° 8°.

Radar sensörünün verilerinin yanında COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesi aşağıdaki etki faktörlerini değerlendirir:

 Seyir yönü ve araç hızı

 Direksiyon simidi açısı

Sürüş yönü ve araç hızı:

Seyir yönü tekerleklerin tekerlek dönüş yönü üzerinden tanımlanır. Araç hızı, tekerlek devir sayılarından hesaplanır. Münferit bir tekerleğin tekerlek dönüş yönü ve devir sayısı devir sayısı sensörleri tarafından algılanır. Elektronik Stabilite Programı kumanda cihazı devir sayısı sensörlerinin sinyallerini doğrudan okur ve bunları yürür aksam CAN 1 üzerinden COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda birimine gönderir.

Direksiyon simidi açısı:

Direksiyon açısı sensörü, direksiyon simidi açısını tespit eder. Muhafaza borusu modülü kumanda cihazı direksiyon açı sensörünün verilerini doğrudan okur ve bunları yürür aksam CAN 1 üzerinden COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda birimine gönderir.

COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesi engele olan mesafeyi ve olası çarpışmaya kadar geçecek süreyi hesaplar. Mesafe uyarı fonksiyonu burada statik mesafe uyarısı (CODE 494 (ABD modeli) olmayan) ve kritik çarpışma mesafe uyarısı arasında ayırım yapar.

Statik mesafe uyarısı (CODE 494 (ABD modeli) hariç):

Statik mesafe uyarısının verilmesi optik olarak gerçekleştirilir. Eğer akan bir trafikte önde seyreden araca olan zaman aralığı t = 0,8 s süreyi aşıyorsa (örn. v = 100 km/h hızda, mesafe yakl. s = 22,2 m), COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda birimi uyarı verilmesi talebini yürür aksam CAN 1, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve yürür aksam aksam CAN 2 üzerinden, COLLISION PREVENTION ASSIST uyarı lambasını doğrudan kumanda eden kombine göstergeye gönderir.

Çarpışma açısından kritik mesafe uyarısı:

Çarpışma açısından kritik mesafe uyarısı optik ve akustik olarak verilir. Radar sensör sisteminin tespit alanında hareket eden bir engel kaza açısından kritik olarak değerlendirilirse (t < 2,6 s süre içinde çarpışma), COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda birimi ikaz verilmesi talebini yürür aksam CAN 1, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve yürür aksam CAN 2 üzerinden kombine göstergeye gönderir, bu da bunun üzerine COLLISION PREVENTION ASSIST ikaz lambasını ve ikaz düdüğünü (aralıklı ton) doğrudan kumanda eder.

Uyarı çıkışı onaylanamaz. Uyarı ancak kritik durum ortadan kalktığında geri alınır.

Duran engellerden önce ancak araç hızı v = 72 km/h'i geçmezse zamanında uyarır.

P30.30-2408-71

Fren desteği fonksiyon akışı

Sürücü çarpışma yönünden çarpışma uyarısına tam fren yaparak tepki verirse, fren asistanı tarafından bu sırada engele olan fren mesafesini ideal şekilde kullanmak için desteklenir.

 Tam frenleme, fren pedalına basma hızına ve fren pedalının ayrıldığı basma şiddetine göre tanımlanır.

COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesi bu doğrultuda radar sensörünün verileri aynı şekilde kullanır ve engele olan mesafeyi ve yaklaşma hızını dikkate alarak gerekli fren gücü desteğini hesaplar. COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda birimi ilgili talepleri, traksiyon sistemi hidrolik ünitesi üzerinden frenleme basıncını kumanda eden elektronik stabilite programı kumanda cihazına gönderir. Buna paralel olarak elektronik stabilite programı kumanda cihazına yerleştirilmiş PRE-SAFE® fonksiyonu güncel talep edilen fren momentini değerlendirir ve gerekirse ilgili önlemleri işleme alır. Kumanda iptal olursa veya sürücü tarafından fren pedalına basılma yoğunluğu azalırsa, fren desteği sürücünün frenleme seviyesine düşürülür ve fren asistanı devreden çıkarılır. Sürücü gaz pedalına basarsa, fren asistanı aynı şekilde devreden çıkarılır.

 PRE-SAFE® fonksiyonuna ilişkin ayrıntılı açıklama ayrı "PRE SAFE® fonksiyonu" fonksiyon açıklamasında bulunmaktadır.