Λειτουργία COLLISION PREVENTION ASSIST

P30.30-2479-79

Προϋποθέσεις λειτουργίας Γενικά

 Ενεργοποιημένη λειτουργία COLLISION PREVENTION ASSIST στο μενού "Assistenz" (Υποβοήθηση) του οργάνου πολλαπλών ενδείξεων

 Απουσία χαμηλής ή υπερβολικής τάσης

 Το COLLISION PREVENTION ASSIST έχει κωδικοποιηθεί στον εγκέφαλο ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας

 Κινητήρας σε λειτουργία ή σύστημα μετάδοσης κίνησης έτοιμο προς λειτουργία

 Ο έλεγχος ακαθαρσιών και λειτουργίας του αισθητήρα ραντάρ ολοκληρώθηκε επιτυχώς

 Το όχημα δεν βρίσκεται σε οπισθοπορεία

 Ο εγκέφαλος CDI ή ο εγκέφαλος ME στέλνει το σήμα "Κινητήρας σε λειτουργία" ή "Σύστημα μετάδοσης κίνησης σε ετοιμότητα λειτουργίας" μέσω του CAN 1 ανάρτησης στη μονάδα ελέγχου COLLISION PREVENTION ASSIST.

COLLISION PREVENTION ASSIST γενικά

Το COLLISION PREVENTION ASSIST είναι μια λειτουργία προειδοποίησης απόστασης, η οποία προειδοποιεί τον οδηγό οπτικά και ηχητικά ενόψει μιας πιθανής σύγκρουσης (π.χ. ατύχημα πρόσκρουσης) με ένα εμπόδιο ή με ένα προπορευόμενο όχημα. Η μετάδοση αυτών των προειδοποιήσεων πραγματοποιείται σε περιοχή ταχύτητας κίνησης v = 7 χλμ./ώρα έως την τελική ταχύτητα ανάλογα με τον κατασκευαστικό τύπο. Ο έλεγχος πραγματοποιείται από τη μονάδα ελέγχου COLLISION PREVENTION ASSIST.

Στη μονάδα ελέγχου COLLISION PREVENTION ASSIST είναι ενσωματωμένα τα ακόλουθα συγκροτήματα:

 Αισθητήρας ραντάρ

 Εγκέφαλος

 Το COLLISION PREVENTION ASSIST υποστηρίζει το σύστημα ασφάλειας PRE-SAFE®.

P30.30-2406-78

Το COLLISION PREVENTION ASSIST περιλαμβάνει τις ακόλουθες επιμέρους λειτουργίες

 Αλληλουχία λειτουργίας Λειτουργία προειδοποίησης για απόσταση

 Αλληλουχία λειτουργίας Υποβοήθηση πέδησης

Αλληλουχία λειτουργίας Λειτουργία προειδοποίησης για απόσταση

Η έγκριση της λειτουργίας COLLISION PREVENTION ASSIST PLUS πραγματοποιείται χειροκίνητα μέσω των επιπέδων χειρισμού στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων. Το όργανο πολλαπλών ενδείξεων στέλνει την αντίστοιχη κατάσταση μέσω CAN 2 ανάρτησης, εγκεφάλου ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας και CAN 1 ανάρτησης στη μονάδα ελέγχου COLLISION PREVENTION ASSIST. Η μονάδα ελέγχου COLLISION PREVENTION ASSIST διεξάγει μετά από κάθε εκκίνηση κινητήρα έναν έλεγχο ακαθαρσιών και λειτουργίας. Ο έλεγχος λειτουργίας προϋποθέτει την ύπαρξη ενός αντικειμένου στην περιοχή ανίχνευσης του αισθητήρα ραντάρ, το οποίο χρησιμοποιείται από τη μονάδα ελέγχου COLLISION PREVENTION ASSIST ως τιμή αναφοράς. Σε περίπτωση που διαπιστωθεί τυχόν δυσλειτουργία ή δεν είναι εφικτός ο έλεγχος λειτουργίας, δεν είναι δυνατή η ενεργοποίηση του COLLISION PREVENTION ASSIST PLUS.

Ο ενσωματωμένος αισθητήρας ραντάρ λειτουργεί στην περιοχή συχνοτήτων 25 GHz και ανιχνεύει αντικείμενα μπροστά από το όχημα. Η περιοχή ανίχνευσης είναι  = 18° +/8° για s = 0 έως 80 m.

Εκτός από τα δεδομένα του αισθητήρα ραντάρ, η μονάδα ελέγχου COLLISION PREVENTION ASSIST αξιολογεί τις παρακάτω παράγοντες επίδρασης:

 Κατεύθυνση πορείας και ταχύτητα οχήματος

 Γωνία τιμονιού

Κατεύθυνση πορείας και ταχύτητα οχήματος:

Η κατεύθυνση πορείας καθορίζεται από την κατεύθυνση περιστροφής των τροχών. Η ταχύτητα οχήματος υπολογίζεται από τον αριθμό στροφών τροχού. Η κατεύθυνση περιστροφής τροχού και ο αριθμός στροφών κάθε τροχού ανιχνεύονται από τους αισθητήρες αριθμού στροφών. Ο εγκέφαλος Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας διαβάζει απευθείας τα σήματα των αισθητήρων αριθμού στροφών και τα στέλνει μέσω CAN ανάρτησης 1 στη μονάδα ελέγχου COLLISION PREVENTION ASSIST.

Γωνία τιμονιού:

Ο αισθητήρας γωνίας τιμονιού ανιχνεύει τη γωνία τιμονιού. Ο εγκέφαλος μονάδας σωληνωτής επένδυσης διαβάζει απευθείας τα δεδομένα του αισθητήρα γωνίας τιμονιού και τα στέλνει μέσω CAN ανάρτησης 1 στη μονάδα ελέγχου COLLISION PREVENTION ASSIST.

Η μονάδα ελέγχου COLLISION PREVENTION ASSIST υπολογίζει την απόσταση προς το εμπόδιο και τον χρόνο της πιθανής σύγκρουσης. Η λειτουργία προειδοποίησης απόστασης διαχωρίζεται σε στατική (εκτός από ΚΩΔΙΚΟ 494 (Έκδοση ΗΠΑ)) και κρίσιμη για σύγκρουση προειδοποίηση απόστασης.

Στατική προειδοποίηση απόστασης (χωρίς ΚΩΔΙΚΟ 494 (Έκδοση ΗΠΑ)):

Η μετάδοση της στατικής προειδοποίησης απόστασης είναι οπτική. Σε περίπτωση που, σε ρέουσα κυκλοφορία, μειωθεί η χρονική απόσταση από το προπορευόμενο όχημα κάτω από t = 0,8 δευτ. (π. χ. σε ταχύτητα v = 100 χλμ./ώρα, απόσταση περ. s = 22,2 m), η μονάδα ελέγχου COLLISION PREVENTION ASSIST στέλνει το αίτημα για μετάδοση της προειδοποίησης μέσω CAN ανάρτησης 1, εγκεφάλου ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας και CAN ανάρτησης 2 στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων, το οποίο στη συνέχεια ενεργοποιεί απευθείας την προειδοποιητική λυχνία COLLISION PREVENTION ASSIST.

Κρίσιμη για σύγκρουση προειδοποίηση απόστασης:

Η μετάδοση της κρίσιμης για σύγκρουση προειδοποίησης απόστασης πραγματοποιείται με οπτικό και ακουστικό τρόπο. Εάν ένα κινούμενο εμπόδιο εντός της περιοχής ανίχνευσης του αισθητήρα ραντάρ κριθεί ως επικίνδυνο για σύγκρουση (σύγκρουση εντός t < 2,6 δευτ.), η μονάδα ελέγχου COLLISION PREVENTION ASSIST θα στείλει το αίτημα για τη μετάδοση προειδοποίησης μέσω του CAN ανάρτησης 1, του εγκεφάλου ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας και του CAN ανάρτησης 2 στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων, το οποίο θα ενεργοποιήσει απευθείας την προειδοποιητική λυχνία COLLISION PREVENTION ASSIST και το βομβητή προειδοποίησης (διακοπτόμενος ήχος).

Η μετάδοση προειδοποίησης δεν μπορεί να επιβεβαιωθεί. Η μετάδοση της προειδοποίησης θα διακοπεί μόλις ξεπεραστεί η κατάσταση.

Μπροστά από σταθερά εμπόδια η προειδοποίηση πραγματοποιείται έγκαιρα μόνο εάν η ταχύτητα οχήματος δεν υπερβαίνει τα v = 72 χλμ./ώρα.

P30.30-2408-71

Αλληλουχία λειτουργίας Υποβοήθηση πέδησης

Αν ο οδηγός αντιδράσει στην προειδοποίηση σύγκρουσης με πλήρη πέδηση, υποστηρίζεται συγχρόνως από την υποβοήθηση πέδησης, ώστε να αξιοποιηθεί βέλτιστα η απόσταση πέδησης μέχρι το εμπόδιο.

 Η πλήρης πέδηση καθορίζεται από την ταχύτητα και την ένταση με την οποία πατιέται το πεντάλ φρένου.

Για το σκοπό αυτό, η μονάδα ελέγχου COLLISION PREVENTION ASSIST χρησιμοποιεί επίσης τα δεδομένα του αισθητήρα ραντάρ και υπολογίζει, λαμβάνοντας υπόψη την απόσταση και την ταχύτητα προσέγγισης στο εμπόδιο, την απαιτούμενη υποβοήθηση δύναμης πέδησης. Η μονάδα ελέγχου COLLISION PREVENTION ASSIST στέλνει για το σκοπό αυτό τα αντίστοιχα αιτήματα στον εγκέφαλο Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας, ο οποίος ενεργοποιεί την υδραυλική πίεση φρένων μέσω της υδραυλικής μονάδας συστήματος πρόσφυσης. Η λειτουργία PRE-SAFE® που είναι ενσωματωμένη στον εγκέφαλο Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας αξιολογεί την τρέχουσα απαιτούμενη ροπή πέδησης και ενδεχομένως λαμβάνει τα αντίστοιχα μέτρα. Εάν παραλειφθεί το πάτημα ή/και μειωθεί η ένταση του πατήματος του πεντάλ φρένου από τον οδηγό, η υποβοήθηση δύναμης πέδησης μειώνεται κατά την πέδηση του οδηγού και η υποβοήθηση πέδησης απενεργοποιείται. Εάν ο οδηγός πατήσει το πεντάλ γκαζιού, η υποβοήθηση πέδησης απενεργοποιείται επίσης.

 Η αναλυτική περιγραφή αυτής της λειτουργίας PRE-SAFE® περιλαμβάνεται στην ξεχωριστή περιγραφή λειτουργίας "Λειτουργία PRE-SAFE®".