P30.30-2479-79
A1 | 계기반 | L6/4 | 뒤차축 우측 속도 센서 | |
A1e52 | COLLISION PREVENTION ASSIST 경고등 | N3/9 | CDI 컨트롤 유닛(디젤 엔진) | |
A1h1 | 경고 버저 | N3/10 | ME 컨트롤 유닛(가솔린 엔진) | |
A1p13 | 다기능 표시창 | N30/4 | 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 | |
A7/3 | 트랙션 시스템 유압 장치 | N49 | 스티어링 휠 앵글 센서 | |
A90 | COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤 유닛 | N73 | 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛 | |
L6/1 | 앞차축 좌측 속도 센서 | N80 | 스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛 | |
L6/2 | 앞차축 우측 속도 센서 | CAN E1 | 섀시 CAN 1 | |
L6/3 | 뒤차축 좌측 속도 센서 | CAN E2 | 섀시 CAN 2 |
기능 조건, 일반
• 계기반의 "Assist" 메뉴에서 COLLISION PREVENTION ASSIST가 활성화됨
• 저전압 또는 과전압 없음
• 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛에서 COLLISION PREVENTION ASSIST가 코딩됨
• 엔진 구동 중 또는 구동 장치 대기 상태
• 레이더 센서의 오염 상태 및 기능 검사를 완료함
• 차량이 후진하지 않음
CDI 컨트롤 유닛 또는 ME 컨트롤 유닛은 "엔진 구동 중" 또는 "구동 장치 대기 상태" 신호를 섀시 CAN 1을 거쳐 COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤 유닛으로 전송합니다.
COLLISION PREVENTION ASSIST, 일반
COLLISION PREVENTION ASSIST는 간격 유지 경고 기능으로, 장애물 또는 선행 차량과의 충돌 가능성(예: 후방 추돌)이 있을 때 충돌 전에 운전자에게 시청각적으로 위험을 알립니다. 이 경고는 v = 7km/h에서 모델에 따라 달라지는 최고 속도까지의 속도 범위에서 출력됩니다. 제어는 COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤 유닛이 실행합니다.
COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤 유닛에는 다음과 같은 어셈블리가 내장되어 있습니다.
• 레이더 센서
• 컨트롤 유닛
COLLISION PREVENTION ASSIST는 PRE-SAFE® 안전 시스템을 지원합니다.
P30.30-2406-78
레이더 센서 감지범위 개략도, 모델 166.0을 예로 들어 설명함 |
1 | 차량, COLLISION PREVENTION ASSIST 장착 | A | 레이더 감지범위(최대 s = 80m, 감지 각도가 약 ∡ = 18° +/±8°일 때) | |
2 | 선행 대상 차량(대상 개체), 레이더 센서에 의해 감지됨 |
COLLISION PREVENTION ASSIST에는 다음과 같은 부분 기능이 있습니다.
• 간격 유지 경고 기능, 기능 절차
• 제동 지원, 기능 절차
간격 유지 경고 기능, 기능 절차
COLLISION PREVENTION ASSIST 기능은 계기반의 조작 레벨에서 수동으로 활성화할 수 있습니다. 계기반은 해당 상태를 섀시 CAN 2, 전자식 점화 스위치 및 섀시 CAN 1을 거쳐 COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤 유닛으로 전송합니다. COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤 유닛은 엔진에 시동이 걸리면 항상 오염 상태 및 기능 검사를 실행합니다. 기능 검사를 실행할 때 레이더의 감지범위 내에 물체가 있어야 합니다. COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤 유닛은 이 물체를 기능 검사를 위한 기준값으로 사용합니다. 오작동이 확인되거나 기능 검사를 수행할 수 없는 경우에는 COLLISION PREVENTION ASSIST 기능이 활성화되지 않습니다.
내장된 레이더 센서는 25GHz 주파수 대역에서 작동하며, 차량 전방의 물체를 감지합니다. 감지 각도는 s = 0 - 80m에서 ∡ = 18° ±8°입니다.
COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤 유닛은 레이더 센서 데이터 외에도 다음과 같은 영향 요인도 평가합니다.
• 주행 방향 및 차량 속도
• 스티어링 휠 각도
주행 방향 및 차량 속도:
주행 방향은 휠 회전 방향을 통해 결정됩니다. 차량 속도는 휠 속도로부터 산출됩니다. 각 휠의 휠 속도 및 휠 회전 방향은 속도 센서가 측정합니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 속도 센서의 신호를 직접 판독한 후 섀시 CAN 1을 거쳐 COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤 유닛으로 전송합니다.
스티어링 휠 각도:
스티어링 휠 앵글 센서가 스티어링 휠 각도를 측정합니다. 스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛은 스티어링 휠 앵글 센서 데이터를 직접 판독하여 섀시 CAN 1을 거쳐 COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤 유닛으로 전송합니다.
COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤 유닛은 장애물과의 간격 및 예상 충돌까지 소요되는 시간을 계산합니다. 이때 간격 경고 기능은 일반 간격 경고(코드 494(USA 버전) 제외)와 충돌 위험 간격 경고로 구분됩니다.
일반 간격 경고(코드 494(USA 버전) 제외):
일반 간격 경고는 시각적으로 출력됩니다. 교통 흐름이 원활할 때 선행 차량과의 시간 간격이 t = 0.8s보다 낮으면(예: 속도 v = 100km/h, 간격 약 s = 22.2m), COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤 유닛이 경고 출력 요청을 섀시 CAN 1, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛, 섀시 CAN 2를 거쳐 계기반으로 전송합니다. 이에 따라 계기반은 COLLISION PREVENTION ASSIST 경고등을 직접 구동합니다.
충돌 위험 간격 경고:
충돌 위험 경고 간격은 시청각적으로 출력됩니다. 레이더 센서 감지범위 내의 주행 장애물이 충돌 위험 장애물로 평가되면(t < 2.6s 내 충돌), COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤 유닛이 경고 출력 요청을 섀시 CAN 1, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛 및 섀시 CAN 2를 거쳐 계기반으로 전송합니다. 이에 따라 계기반은 COLLISION PREVENTION ASSIST 경고등과 경고 버저(간헐적인 톤)를 직접 구동합니다.
경고 출력은 중단할 수 없습니다. 경고는 상황이 해결된 후에만 사라집니다.
전방 장애물은 차량 속도가 v = 72km/h를 초과하지 않을 경우에만, 제때에 경고합니다.
간격 유지 경고 기능이 활성화되고, 현재 경고가 출력된 상태의 계기반 표시 |
A1e52 | COLLISION PREVENTION ASSIST 경고등 |
B | 간격 경고 대기 표시창 |
P30.30-2408-71
제동 지원, 기능 절차
운전자가 충돌 경고에 따라 급제동을 실행할 경우, 장애물까지의 제동 거리를 최대한 이용할 수 있도록 브레이크 Assist가 운전자를 지원합니다.
급제동은 브레이크 페달의 작동 세기와 작동 속도에 의해 규정됩니다.
이때 COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤 유닛은 레이더 센서의 데이터도 사용하며, 장애물과의 간격 및 접근 속도를 고려하여 필요한 제동력 지원 정도를 산출합니다. 이 경우 COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤 유닛은 해당 요청을 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로 전송하며, 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 트랙션 시스템 유압 장치를 통해 유압식 브레이크 압력을 제어합니다. 그와 동시에 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛에 내장된 PRE-SAFE® 기능이 현재 요청된 제동 토크를 평가하고, 필요할 경우 적절한 조치를 취합니다. 운전자가 브레이크 페달을 작동하지 않거나 브레이크 페달 작동 세기가 줄어들면, 운전자 제동을 위한 제출력 보조가 감소되고 브레이크 Assist가 비활성화됩니다. 운전자가 가속 페달을 작동할 경우에도 브레이크 Assist가 비활성화됩니다.
PRE-SAFE® 기능에 대한 자세한 설명은 "PRE-SAFE®, 기능"에 대한 별도의 설명을 참조하십시오.
참조 문서
- gf5400p9998gr DA(Driving Assistance) 시스템 부품, 개요